撥叉831007說明書
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1、撥叉 831007 說明書 第一章、引言 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)幾乎是每一所現(xiàn)代工科綜合高校必開的一門設(shè)計(jì)。 首先由于機(jī)械制造已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的機(jī)械制造,即所謂的機(jī)械加工。它是 集機(jī)械、電子、光學(xué)、信息科學(xué)、材料科學(xué)、生物科學(xué)、激光學(xué)、管理學(xué)等最新成 就為一體的一個(gè)新興技術(shù)與新興工業(yè)。制造技術(shù)不只是一些經(jīng)驗(yàn)的積累,實(shí)際上它 是一個(gè)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)——進(jìn)入市場——返回產(chǎn)品設(shè)計(jì)的大系統(tǒng)。 所以作為此學(xué)科的 課程設(shè)計(jì)其重要性不言而喻,對(duì)于機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來說,更是尤為重要。 其次當(dāng)今世界正在發(fā)生的深刻變化,對(duì)制造業(yè)產(chǎn)生了深刻的影響,制造過程和 制造工藝也有了新的內(nèi)涵。傳統(tǒng)制造業(yè)不斷吸收機(jī)
2、械、信息、材料等方面的最新成 果,并將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)與設(shè)計(jì)、制造、檢測、管理及售后服務(wù)的制造全過 程。 21 世紀(jì)的制造業(yè)呈現(xiàn)出高技術(shù)化、信息化、綠色化、極端化、服務(wù)增值等特 點(diǎn)和趨勢。 最后此次課程設(shè)計(jì)是理論與實(shí)際的結(jié)合,是對(duì)我們學(xué)生一次綜合性的測試,比 較全面、系統(tǒng)、多方位考察我們的能力,所以必須盡全力做到最好? 第二章、零件的分析 ( 一) 零件的作用 題目所給白零件是CA614眸床的撥叉,如下圖所示。它位于車床變速機(jī)構(gòu) 中,主要起換檔,使主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按照工作者的要求工作, +0.021獲得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的 622與操縱機(jī)構(gòu)相0 +0.4連,而
3、方的655孔則是用于與所控制齒輪所在的軸接觸。通過上 0 方的力撥動(dòng)下方的齒輪變速。兩件零件鑄為一體,加工時(shí)分開。 (二)零件的工藝分析 以下是撥叉需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求: 1、撥叉的上端面:去除材料加工,粗糙度要求 Ra3.2um1與①22孔軸線垂直度 要求為0.05; +0.021 2、①22孔:公差為 ①22,表面粗糙度要求為 Ra1.6um; 0 +0.4 3、①55孔中心孔:公差為 ①55,內(nèi)表面粗糙度要求為 Ra3.2u 0 m; +0.5 4、①73臺(tái)階孔:公差為①73,兩臺(tái)階面粗糙度要求為0 -0.07 Ra3.2um,兩臺(tái)階面之間的
4、距離為 20,兩臺(tái)階面與 ①22孔中心軸線-0.21 垂直度要求為0.07; 5、①8通孔:錐銷孔加工一半,裝配時(shí)鉆較,內(nèi)表面粗糙度要求Ra1.6um; 6、M8的螺紋孔; 7、切斷槽:切斷面粗糙度要求為Ra6.3um; 由上面分析可知,可以粗加工撥叉底面,然后以此作為粗基準(zhǔn)采用專用夾具進(jìn) 行加工,并且保證位置精度要求。再根據(jù)各加工方法的經(jīng)濟(jì)精度及機(jī)床所能達(dá)到的 位置精度,并且此撥叉零件沒有復(fù)雜的加工曲面,所以根據(jù)上述技術(shù)要求采用常規(guī) 的加工工藝均可保證。 第三章、工藝規(guī)程設(shè)計(jì) (一)確定毛坯的制造形式 零件的材料為HT20Q灰鑄鐵生產(chǎn)工藝簡單,鑄造性能優(yōu)良,但塑性較差、脆
5、性高,不適合磨削,考慮零件在機(jī)床運(yùn)行過程中所受沖擊不大,無交變載荷,屬于 間歇性工作,零件結(jié)構(gòu)又比較簡單,生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),故選擇鑄件毛坯,以滿 足加工表面粗糙度要求及生產(chǎn)綱領(lǐng)要求? ( 二 ) 基面的選擇 基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一。基面的選擇得正確與合理,可 以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)效率得以提高。否則,加工工藝過程中會(huì)問題百出, 更有甚者,還會(huì)造成零件大批報(bào)廢,造成巨大損失,所以我們必須高度重視。 1、粗基準(zhǔn)的選擇: 以零件的底面為主要的定位粗基準(zhǔn),以兩個(gè)小頭孔外圓表面 為輔助粗基準(zhǔn)。理由是撥叉下表面為不需要加工表面,鑄造后不易產(chǎn)生缺陷,沒有 飛邊、澆口
6、和冒口,表面相對(duì)光潔。 2、精基準(zhǔn)的選擇: 考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便, 依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則,以粗加工后的底面為主要 的定位精基準(zhǔn),以兩個(gè)小頭孔外圓柱表面為輔助的定位精基準(zhǔn)。 ( 三) 制定工藝路線 制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù) 要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為大批量生產(chǎn)的條件下,可以考慮采 用萬能性機(jī)床配以專用工卡具, 并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外,還應(yīng) 當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。工藝路線方案如下 : 工序I粗精銃①40mmi的兩頭的端面; 工序II鉆粗紋精較兩端①22
7、mmJ、頭孔;
工序III 粗精銃 ①73mmF臺(tái)階孔;
工序IV粗精銃 ①73mmk臺(tái)階孔;
工序V粗鏈、半精鏈 ①55nm中間孔;
工序VI鉆①8mm勺推銷孔鉆到一半,然后與軸配做鉆通,再鉆M8*1mrmj螺紋
孔,攻M8*1mrm勺螺紋;
工序 VII 銑斷 ;
工序 VIII 去毛刺 ;
工序 IX 檢查。
此方案是在加工臺(tái)階孔時(shí)都是用 22mmi的中心軸線來定位,其一這樣很容易
就可以保證其與兩個(gè)面的位置要求,其二也體現(xiàn)了基準(zhǔn)重合的原則。因此此方案是
較為合理的?
( 四 ) 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定
加工廝
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9、L P與 L 1 I Cl 丁■口,口濁叫 £1 .75 0」 e i, 7 3 1 1 ?⑴ E 「 孔 三三 a 111 O 0 73 下臺(tái) 精就 ^T~ IT8 T =0.029 45 45 ^0.039 , P 搬 4 H12 T=0.25 46 46 1+0;25 M 5 ITL4 T-C,6g 50 50 ±0.31 好 f Q 上臺(tái) 福 * ns T=D,033 20 廠1〕 ^0.033 0 懶 4 nie T=02l 21 21 包3I 0 鉞 ,一
10、_」 匚 ) ni4 25 B5+026 55 中冏 孔 W 1 ITS T-0i046 55 為5 十0Q46 P 雨 4 ■ 1TL2 r=o.3 54 行4 +0W 一廠一 氈 15 H14 T=t62 50 / 30M31 (五)確定切削用量及基本工時(shí) 工序I:粗精銃左端面 1、加工條件 1 工件材料:HT200,(T b =0.1 6GPa HB=190?241鑄造。 2加工要求:粗銃小22孔上端面。? 3機(jī)床:XA5032立式銃床。? 4刀具:W18Cr4V硬質(zhì)合金鋼端銃刀,牌號(hào)YG6銃第J寬度? ae<=
11、60,深度ap<=4,齒數(shù)z=10,故據(jù)《切削用量簡明手冊(cè)》(后簡稱《簡明手 冊(cè)》)取刀具直的二80mm選擇刀具前角y o, , 5?后角a o,8?,副后角 a o' =8?,刀齒斜角 Xs=,10?,主刃Kr=60?,過渡刃Kre=30?,副刃Kr' =5?S渡刃 寬 b e =1mm 2、計(jì)算切削用量 1銃削深度:因?yàn)榍邢髁枯^小,故可以選擇 ap=1.5mm 一次走? 刀即可完成所需長度。 2 計(jì)算切削速度: 按《簡明手冊(cè)》, V c= 算得 Vc,98mm/s , ? n=439r/min,Vf=490mm/s。據(jù) XA5032立式銃床參數(shù),選擇 nc=475r/min
12、,Vfc=475mm/s, 則實(shí)際切削速度V c=3.14*80*475/1000=119.3m/min, 實(shí)際進(jìn)給量為 f zc=V fc/ncz=475/(300*10)=0.16mm/z 。 3校驗(yàn)機(jī)床功率: 查《簡明手冊(cè)》 Pcc=1.1kw, 而機(jī)床所能提供? 功率為Pcm>Pcc故校驗(yàn)合格。最終確定 ap=1.5mm, nc=475r/min,Vfc=475mm/s , V c=119.3m/min , f z=0.16mm/z 。 4計(jì)算基本工時(shí): 粗銑時(shí), t=92.4/660=0.14min ,其中 j? l=l+l+l=75+3+14.4=92.4mm , V
13、=nf=300*2.2=660r/min, 輔助時(shí)間 m123f 按照基本時(shí)間的百分比計(jì)算,可以取輔助時(shí)間為 0.15min; 精銑時(shí), t=92.4/480=0.2min ,其中 l=l+l+l=75+3+14.4=92.4mm , jm123 V=nf=600*0.8=480r/min, 輔助時(shí)間按照基本時(shí)間的百分比計(jì)算,可以 f 取輔助時(shí)間為 0.2min 。 工序 II: 鉆孔、鉸孔 1、鉆孔 : 鉆頭的選擇見《切削用量簡明手冊(cè)》表2-2 ,鉆頭的幾 0何形X^為:雙錐、修磨橫刃;其主要參數(shù):d=①22mm B =30, b=3.5mm a ,12? , b=2mm l
14、=4mm & o 1 進(jìn)給量 : 根據(jù)《切削用量簡明手冊(cè)》表2-7 ,當(dāng)加工要求為? H12-H13精度,鑄鐵的強(qiáng)度 (r=200MPa f=0.78-0.96mm/r ,由于在 b 中等剛性零件上鉆孔,故應(yīng)乘以孔深修正系數(shù)k=0.75 ,則 f=0.59-0.72mm/r , 根據(jù) z5215 鉆床說明書,取f=0.70mm/r 。 2鉆頭磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命:表2-21,當(dāng)d=20mm鉆頭最大磨損0? 量取 0.6mm| 壽命 T=45mino 3切削速度:由表2-13 ,鑄鐵硬度為182-199HBs鉆頭直徑? 為d=20mm刀磨形式為修磨雙錐及橫刀,因此切削速度0 V=16
15、m/min, n=1000V/?D=255r/min, 由此得取 n=300r/min 。 4基本工時(shí) :t=L/nf=(80+10)/300*0.72=0.42min,入切量和j? 超切量由表2-29查得為10mm大批量生產(chǎn)時(shí),輔助時(shí)間可以按照基本時(shí)間的 百分比來計(jì)算,所以可取t=0.45min 。 f 2、鉸孔 刀具直徑d=22mm刀具幾何參數(shù)同上。由于擴(kuò)孔和較孔的直0 徑相差不大,因此選擇相同的主軸轉(zhuǎn)速,即切削速度V=20.7m/min,為了節(jié)省 停車和調(diào)換走刀量等輔助時(shí)間, n 和 f 都不變,所以 t=0.42min 。輔助時(shí)間可以按 照基本時(shí)間的百分比來計(jì)算,所以可
16、取j t=0.40min 。 f 工序III:粗、精銃中間孔①73mmh臺(tái)階孔 1、刀具的選擇 已知長度方向的加工余量為3mm故分為粗銃和精銃加工。選用專用特制刀 具,直徑為 ①73的鑲齒套式面銃刀 2、進(jìn)給量 1粗銃:根據(jù)手冊(cè)得,加工材料為鑄鐵,硬度為 180HBs則可? 得進(jìn)給量f=0.5-1.0mm/r ,切削速度 Vc=10-15m/min,選擇主軸進(jìn)給量為 f=0.62mm/r; 2 精銑 : 根據(jù)手冊(cè),選擇精加工主軸進(jìn)給量f=0.4mm/r 。 ? 3、切削速度 1粗銃:查得當(dāng)d>20mm加工灰鑄鐵,銃鉆材料為硬質(zhì)合金 0? myv,xv時(shí),銃鉆的壽命為 T=
17、210min,根據(jù)公式Vc=Cv*Kv/Taf查表得 pCv=109, m=0.45, Xv=0.15 , Yv=0.5 ,代入可算得 Vc=25m/min, 又有 Vc=10- 15m/min,所以取 Vc=15m/minio 則可得 n=1000Vc/?D=65.4r/min ,由表查得選擇主軸轉(zhuǎn)速n=63r/min ,此時(shí) Vc=0.24m/s 。綜合得粗加工的主軸轉(zhuǎn)速為 n=63r/min ,進(jìn)給量 f=0.62mm/r ,切削速度為 Vc=0.24m/s 。 myvxv 2 精銑 : 經(jīng)查表得 Vc=Cv*Kv/Taf=31.2m/min ,則 p? n=1000*31.2
18、/31.4*73=136r/min 。根據(jù)表選擇n=125r/min ,此時(shí)有 Vc=3.14*73*125/1000=0.48m/s 。綜合得精加工的主軸轉(zhuǎn)速n=125r/min ,進(jìn)給量 f=0.4 ,切削速度Vc=0.48m/s 。 4、基本工時(shí) 1 粗銑 :t=(L+l)/nf ,其中L=4mm, l=2mm, n=63r/min , j1? f=0.62mm/r ,則有 t=0.154min=9.2s ,根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡 j1 明手冊(cè)》P211表查得裝夾時(shí)間t=0.05min。z1 2 精銑 :t=(L+l)/nf ,其中L=4mm, l=2mm, n=125r
19、/min , j2? f=0.4mm/r ,則有 t=0.12min=7.2s ,根據(jù)手冊(cè)查得裝夾工作的時(shí)間為 j t=0.05min 。 z2 3 單件時(shí)間定額: 其中基本時(shí)間 ? Tj=t+t=0.154+0.12=0.274min ,取輔助時(shí)間Tf=裝夾工件時(shí)間+卸j1j2 下工件時(shí)間+主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間+對(duì)刀時(shí)間+變換進(jìn)給時(shí)間+清除切屑時(shí)間 =0.05*2+0.04*2+0.02+0.03+0.02+0.03=0.28min 。即單件時(shí)間定額為 Td=Tj+Tf=0.554min=33.24s 。 工序IV:粗、精銃中間孔 ①73mmF臺(tái)階孔 ( 同工序 III)
20、 工序V:粗鏈、半精鏈 ①55mmi 1、刀具的選擇 刀具材料為HT20cl硬度190-260HBS(r=0.16GPa,鑄造。故采b 用T616臥式鏈床,YG8?質(zhì)合金鏈刀。 2、切削用量 單邊余量Z=2.5mm可確定粗鏈a =2mm根據(jù)手冊(cè)得,可取r f=0.62mm/s, n=200r/min;精鏈 a =0.5mm 取 f=0.3mm/s, j n=125r/min 。 3、基本工時(shí) 1 粗鏜 :t=L/nf=(20+2*1)/200*0.62=0.18min ,輔助時(shí)間可j1? 以按照基本時(shí)間的百分比來計(jì)算,所以可取t=0.2min 。 f1 2精鏜 :t=L
21、/nf=(20+2*1)/125*0.3=0.59min ,輔助時(shí)間可以 j2? 按照基本時(shí)間的百分比來計(jì)算,所以可取t=0.5min 。 f2 工序VI:鉆①8mm勺推銷孔鉆到一半,然后與軸配做鉆通,再鉆M8*1mmJ螺紋 孔,攻M8*1mrm勺螺紋 1、刀具的選擇 刀具材料為HT20Q硬度190-260HBS(r=0.16GPa,采用b ①8mm#花鉆,①7.5mm麻花鉆,①8mm勺絲錐。 2、加工條件 先鉆①8mm勺錐銷孔,鉆到一半后將與該孔配合的軸安裝進(jìn)去,把兩者配合做 加工,為的使保證孔與軸的同軸度,同時(shí)在尺寸上保證距上端面10mm再鉆M8*1mm 的螺紋孔,攻M
22、8*1mm勺螺紋。 3、切削用量 1鉆①8mm勺錐銷孔:根據(jù)《切削手冊(cè)》查得,進(jìn)給量? f=0.18-0.33mm/z ,現(xiàn)取 f=0.3mm/z, v=5m/min,則有 n=1000V/?D=1000*5/3.14*8=199r/min ,即取 n=195r/min; 所以實(shí)際切削速度為 v=0.1m/s 。 2鉆①8mm勺螺紋孔:刀具為①7.5mm麻花鉆;根據(jù)〈(切削? 手冊(cè)》查得 f=0.18-0.33mm/z ,現(xiàn)取 f=0.3mm/z, v=5m/min,則可得 n=1000V/?D=1000*5/3.14*7.5=212r/min ,根據(jù)手冊(cè)取n=195r/min
23、 ,所以實(shí)際切削 速度為 v=0.1m/s 。 3攻M8*1mrmJ螺紋:絲錐M4 P=1mmu削速度為? v=0.1m/s ,機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為 n=219r/min ,按機(jī)床使用說明選定 n=195r/min , v=0.1m/s 。 4、基本工時(shí) L=6+4=10mm為了節(jié)省停車和調(diào)換走刀量等輔助時(shí)間,n和f都不變,取 n=195r/min , f=0.22mm/s: 1 鉆 ① 8mm勺錐銷孑L :t=L/nf=32s j1? 2 鉆 ① 8mm勺螺紋孑L :t=L/nf=32s j2? 3 攻 M8*1mrmJ螺紋:t=L/nf=32s j3? 工序 VII: 銑斷
24、保證圖樣尺寸 1、刀具的選擇 要求銃斷后保證兩邊對(duì)稱相等,選取質(zhì)合金圓盤銃刀,厚度為 4mm 2、切削用量 根據(jù)手冊(cè)選擇進(jìn)給量為f=0.3mm/r ,切削速度為v=1m/s,則有 n=1000V/?D=1000*1/3.14*73=100r/min ,根據(jù)《簡明手冊(cè)》,取 n=100r/min ,查《切削手冊(cè)》表 4.2-40 ,有 f=400mm/mino 3、切削基本工時(shí) T=(72+30)/400=0.255min=15.3s j 工序VIII:去毛刺,檢查 (六)附表“機(jī)械加工工藝過程綜合卡片"(工序I) 說明:本人選擇的是工序I ,所以附工序I的工藝卡片
25、 第四章、夾具的設(shè)計(jì) 為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,需要設(shè)計(jì)專用夾具 (一)問題的提出 本夾具設(shè)計(jì)是為了銑斷工件。該工序限制了 6 個(gè)自由度,另外加上豎直方向的 夾具裝置。還有在夾具保證工件能夠快速裝夾和卸下的前提下,因此采用浮動(dòng)杠桿 同時(shí)夾緊左右端面,以提高生產(chǎn)率。又由于銑斷需確定刀具位置,即要對(duì)刀塊。 ( 二 ) 夾具的設(shè)計(jì) 1、定位基準(zhǔn)的選擇 底面對(duì)孔的中心線有一定的垂直度公差要求, 因此應(yīng)以地面為主要定位基準(zhǔn).. 由于鑄件的公差要求較大, 利用小頭孔的外圓表面作為輔助定位基準(zhǔn)時(shí), 只有采用自 動(dòng)對(duì)中夾具才能同時(shí)保證對(duì)稱的兩個(gè)零件的大小孔的中心距的
26、公差要求. 為了提高 加工效率,現(xiàn)決定采用兩把麻花鉆同時(shí)加工出兩個(gè)8mm勺通孔。 2、切削力及夾緊力計(jì)算 由于實(shí)際加工的經(jīng)驗(yàn)可知 , 鉆削時(shí)的主要切削力為鉆頭的切削方向, 即垂直于第 一定位基準(zhǔn)面, 在兩側(cè)只需要采用兩個(gè)V 型塊適當(dāng)夾緊后本夾具即可安全工作. 因此 , 無須再對(duì)切削力進(jìn)行計(jì)算。 3 、定位誤差分析 零件圖規(guī)定大孔與小孔的中心距為65mm采用自動(dòng)對(duì)中夾具后,定位誤差取決于 對(duì)中塊螺桿以及滑塊的制造誤差 . 同時(shí) , 對(duì)對(duì)中塊利用 調(diào)整螺釘進(jìn)行調(diào)整并加裝鉆套后,鉆孔后的誤差只有0.08mm.在后續(xù)的銃斷工序 中,利用中間大孔定位,孔壁與定位銷的配合間隙為0.05m
27、m.因此加工完成后大孔與 小孔的中心距的最大誤差為 0.08+0.05=0.13mm<0.2mm所以能滿足精度要求。 4、說明 該夾具用于加工位置在同一中心線上的非回轉(zhuǎn)零件上半徑R=5?20?勺孔,被加 工孔中心距可達(dá)123?。使用時(shí),只需按被加工零件的要求,配置專門的鉆模板, 通過手柄,使絲桿帶動(dòng) V 型塊做自定心式移動(dòng),以便夾緊或松開零件。 第五章、后記 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是在我們大三下學(xué)期進(jìn)行的,此時(shí)我們已經(jīng)學(xué)完全部 的基礎(chǔ)課程和大部分專業(yè)課程,這次設(shè)計(jì)是對(duì)我們之前所學(xué)內(nèi)容的一次綜合測試, 是一次理論與實(shí)際的綜合訓(xùn)練。 首先它有利于加深我們對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解,進(jìn)一
28、步鞏固所學(xué)的專業(yè)知識(shí),提高 我們的專業(yè)素質(zhì)和技能,為以后畢業(yè)找工作打下良好的專業(yè)基礎(chǔ); 此外,由于此次 課程設(shè)計(jì)是分組進(jìn)行,所以它又有助于提 高我們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),提高我們的協(xié)調(diào)能力,增強(qiáng)集體榮譽(yù)感? 其次衷心感謝老師給了我們這次設(shè)計(jì)機(jī)會(huì),提高了我們個(gè)人綜合能力,加強(qiáng)了 團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),同時(shí)也讓我們發(fā)現(xiàn)自身的不足,努力提高自己? 最后由于個(gè)人能力有限,不足之處敬請(qǐng)諒解? 第六章、參考文獻(xiàn) 【 1】趙長發(fā)主編,機(jī)械制造工藝學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2008;【 2】趙 家奇編著,機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第二版。北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000; 【 3】李云主編著,機(jī)械制造及設(shè)備指導(dǎo)手冊(cè)。北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社, 1997; 【 4】孟少農(nóng)主編,機(jī)械加工工藝手冊(cè)第二版。北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991; 【 5】徐圣群主編,簡明加工工藝手冊(cè)。上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1991;【 6】戈 曉嵐主編,機(jī)械工程材料。北京大學(xué)出版社, 2006。
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