鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

1、機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)課程電子教案,機(jī)械與電子工程學(xué)院 閆鋒欣,西北農(nóng)林科技大學(xué),2,Review,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,運(yùn)動(dòng)副,低副(面接觸),高副（點(diǎn)、線接觸）,活塞泵機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)簡圖,平面機(jī)構(gòu)的自由度,機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,3,復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束,導(dǎo)路重合的虛約束,4,習(xí)題1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,橢圓規(guī)機(jī)構(gòu),觀察視頻： 作用？ 輸出構(gòu)件？,W3n2PLPH 3 2 ,3,4。

2、9.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),1.急回特性 :,搖桿的擺角， 極位夾角。,為描述從動(dòng)搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K，即：,K值的大小反映了急回運(yùn)動(dòng)特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大，K值越大，急回運(yùn)動(dòng)特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時(shí) ，K=1 ，機(jī)構(gòu)無急回特性。,若在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)先給定K值，則 :,在生產(chǎn)實(shí)際中，常利用機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)來縮短非生產(chǎn)時(shí)。