1機(jī) 械 原 理設(shè) 計(jì) 說 明 書臺式電風(fēng)扇搖頭裝置的設(shè)計(jì)起止日期: 2011 年 6 月 24 日 至 2011 年 7 月 1 日學(xué) 生 姓 名班 級學(xué) 號成 績指 導(dǎo) 教 師 (簽 字 )機(jī)械工程學(xué)院(部)2011 年 7 月 1 日2目 錄0.設(shè)計(jì)任務(wù)書………………………………………………31.工作原理和工藝動(dòng)作分解………………………………42.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖……………53.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型……………………………………………64.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評定……………………………105.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)………………………116.搖頭機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)……………………………………127.電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的三維建?!?48.電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)速度與加速度分析……………………159.參考資料…………………………………………………1610.設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………173湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2010 —2011 學(xué)年第 2 學(xué)期機(jī)械工程 學(xué)院(系、部) 機(jī)械大類 專業(yè) 機(jī)械 0904 班級課程名稱: 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目: 臺式電風(fēng)扇搖頭裝置的設(shè)計(jì) 完成期限:自 2011 年 6 月 24 日至 2011 年 7 月 1 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)臺式電風(fēng)扇搖頭裝置,電風(fēng)扇的直徑為 Φ300,電風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 n=1450r∕min,電風(fēng)扇搖頭周期為 T=10s,電風(fēng)扇擺動(dòng)角度 Ψ=80°行程速度變化系數(shù) K=1.01設(shè)計(jì)任務(wù):1. 按給定主要參數(shù),擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案,并畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖;2. 畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;3. 分配蝸輪蝸桿、齒輪傳動(dòng)比,確定其基本參數(shù)和幾何尺寸;4. 根據(jù)給定的擺角 Ψ 及行程速度變化系數(shù) K,確定平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸,驗(yàn)算曲柄存在條件和最小傳動(dòng)角的結(jié)構(gòu)方案,并進(jìn)行分析計(jì)算;5. 提出調(diào)解擺角的結(jié)構(gòu)方案,并進(jìn)行分析計(jì)算;6. 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書;7. 學(xué)生可進(jìn)一步完成臺式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示驗(yàn)證。要求有設(shè)計(jì)說明書一份,相關(guān)圖紙一至兩張。 (有條件的要求用三維動(dòng)畫表述) 。起止日期 工作內(nèi)容6.24-6.26 構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案6.27 -6.29 運(yùn)動(dòng)分析及作圖進(jìn)度安排 6.30 -7.1 整理說明書與答辯主要參考資料[1 ] 朱理.機(jī)械原理[M] .北京:高等教育出版社,2008:15-200[2 ] 戴娟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M] .北京:高等教育出版社,2011.1[3 ] 郭衛(wèi)東.機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答北京:科學(xué)出版社,2010.6指 導(dǎo) 教 師 : 2011 年 6 月 23 日系 ( 教 研 室 ) 主 任 : 2011 年 6 月 23 日41. 工作原理和工藝動(dòng)作分解(1) 工作原理及工藝過程圖 1-1 工藝過程圖(2) 功能分解電風(fēng)扇的工作原理是將電風(fēng)扇的送風(fēng)區(qū)域進(jìn)行周期性變換,達(dá)到增大送風(fēng)區(qū)域的目的。顯然,為了 完成電風(fēng)扇的擺頭動(dòng)作,需實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動(dòng)功能要求:1)風(fēng)扇需要按運(yùn)動(dòng)規(guī)律做左右擺動(dòng),因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2)風(fēng)扇需要轉(zhuǎn)換傳動(dòng)軸線和改變轉(zhuǎn)速,因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的齒輪系機(jī)構(gòu)。對這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能作進(jìn)一步分析,可知它們分別應(yīng)該實(shí)現(xiàn)下列基本運(yùn)動(dòng):3)左右擺動(dòng)有三個(gè)基本運(yùn)動(dòng):運(yùn)動(dòng)軸線變換、傳動(dòng)比降低和周期性擺動(dòng)。4)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)軸線和改變傳動(dòng)比有一個(gè)基本動(dòng)作:運(yùn)動(dòng)軸線變換。此外,還要滿足傳動(dòng)性能要求:改變電風(fēng)扇的送風(fēng)區(qū)域時(shí),在急回系數(shù) K=1.01、擺動(dòng)角度 φ=80° 的要求下,盡量保持運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換和減小機(jī)構(gòu)間的摩擦。圖 1-2 功能分解圖52. 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖 2-1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖673. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型3.1(方案 1)通過構(gòu)件 2 對構(gòu)件 3 做相對圓周轉(zhuǎn)動(dòng)使構(gòu)件 3 擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇的搖頭動(dòng)作,如圖 3-1圖 3-1 雙搖桿機(jī)構(gòu)示意圖該機(jī)構(gòu)通過齒輪嚙合達(dá)到減速的目的,然后由渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向改變的目的,由四連桿機(jī)構(gòu)組成雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇頭的擺動(dòng)。此方案的優(yōu)點(diǎn)是渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳遞準(zhǔn)確性搞,連桿機(jī)構(gòu)制造簡單成本低,齒輪傳動(dòng)平穩(wěn);缺點(diǎn)是渦輪蝸桿傳遞力的能力差,發(fā)熱量比較大。3.2(方案 2)當(dāng)圓柱凸輪回轉(zhuǎn)時(shí),凹槽側(cè)面迫使構(gòu)件 2 擺動(dòng),從而時(shí)間電風(fēng)扇的8搖頭功能,如圖 3-2圖 3-2 擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)示意圖該機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)變向的目的,大小齒輪實(shí)現(xiàn)減速的目的,圓柱凸輪與電動(dòng)機(jī)連接由凸輪的形狀性質(zhì)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇頭的擺動(dòng)。此方案的優(yōu)點(diǎn)是風(fēng)扇頭的擺動(dòng)角度準(zhǔn)確,擺頭的時(shí)候在極限位置沒有速度的突變,占用的空間較??;缺點(diǎn)是渦輪蝸桿的發(fā)熱量較大,凸輪的設(shè)計(jì)較復(fù)雜,制造精度要求較高,加工成本較高。3.3(方案 3)當(dāng)圓盤回轉(zhuǎn)時(shí),凹槽帶動(dòng)槽輪使導(dǎo)桿擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇的搖頭動(dòng)能,如圖 3-39圖 3-3 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)示意圖該機(jī)構(gòu)用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)變向的目的,大小齒輪組合實(shí)現(xiàn)變速的要求,凸輪的形狀實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇頭的擺動(dòng)。次方案的優(yōu)點(diǎn)是風(fēng)扇擺動(dòng)準(zhǔn)確,噪聲小;缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)比較復(fù)雜,制造精度要求高,生產(chǎn)成本較高,所占用的空間也較大。3.4(方案 3)在方案 4 曲柄 2 回轉(zhuǎn)的過程中,桿 1 實(shí)現(xiàn)擺動(dòng),從而產(chǎn)生使電風(fēng)扇搖頭的功能,如圖 3-4 10圖 3-4 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖該機(jī)構(gòu)通過曲柄滑塊曲柄 2 帶動(dòng)桿 1 實(shí)現(xiàn)擺動(dòng),此方案組成的零件繁多,機(jī)構(gòu)復(fù)雜不易安裝,制造精度要求高,生產(chǎn)成本高。114.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評定由以上四個(gè)方案可以看出:方案二、三、四的機(jī)構(gòu)相對于方案一很難制造且精度要求高,制造成本也相對較高。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也相對比較復(fù)雜,且齒輪數(shù)目太多,制造起來麻煩。所以方案一結(jié)構(gòu)更簡單,成本相對較低且能達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)要求,由于電風(fēng)扇的傳遞力的要求不需很大,因此渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)適合設(shè)計(jì)要求。方案三和方案四相似,結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本太高較二還高。因此方案一相對較好。綜合考慮搖頭機(jī)構(gòu)選擇方案一。根據(jù)機(jī)構(gòu)選型,做出的電風(fēng)扇的運(yùn)動(dòng)簡圖,如圖 4-1 所示。圖 4-1 電風(fēng)扇的運(yùn)動(dòng)簡圖當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí),蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)桿件 2 為原動(dòng)件,4 為機(jī)架,它與電風(fēng)扇座相連,在 A 點(diǎn)有一滾動(dòng)軸承是電風(fēng)扇座與風(fēng)扇頭相連,使之能在電風(fēng)扇座上作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),組成雙搖桿機(jī)構(gòu)。桿 1 與電動(dòng)機(jī)固接,當(dāng)雙搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí),電風(fēng)扇隨著桿 1 一起擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)了電風(fēng)扇的搖頭功能要求。125.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r=1450r/min,搖頭周期 T=10s(1)總傳動(dòng)比為i 總 =(2) 傳動(dòng)比分配減速機(jī)構(gòu)采用二級轉(zhuǎn)速,第一級采用單級齒輪減速,出論傳動(dòng)比為 ;第1348二級采用渦輪蝸桿傳動(dòng),傳動(dòng)比為 65.具體見表 5-1 傳動(dòng)方案的一些參數(shù)。表 5-1參數(shù)名稱 齒數(shù) 模數(shù)/mm 壓力角/°渦輪 65 1 20蝸桿 1 1 20齒輪 1 13 1 20齒輪 2 48 1 20136.搖頭機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)6.1、定機(jī)構(gòu)的尺寸根據(jù)渦輪的齒數(shù)與模數(shù)可以確定渦輪的直徑 D1=65,所以可以去桿 2 的尺寸為 20mm,又根據(jù)電風(fēng)扇的大小等綜合因素我們?nèi)U 3 的尺寸我 50mm。又因?yàn)閷﹄婏L(fēng)扇的行程速度變化系數(shù) K=1.01,電風(fēng)扇擺動(dòng)角度 ψ=80 °,所以用cad 輔助可以做出該四連機(jī)構(gòu)的尺寸形狀為(圖中已省去部分作圖輔助線):根據(jù)圖上可以量取 LAD=56mm,L AB=31mm,所以四連機(jī)構(gòu)的尺寸就初步確定了。如圖 6-1圖 6-1 搖頭機(jī)構(gòu)尺寸分析圖6.2、驗(yàn)算曲柄存在條件即最小傳動(dòng)角6.2.1、曲柄存在的條件Lmin+Lmax≤L’+L” (56+2050+31) ①Lmin 為連桿 ②14由①②可以得該四連機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),滿足要求。6.2.2、最小傳動(dòng)角驗(yàn)算則 δ min=46.8°685.03120'2' 2min ?????????ABDCOS?則 δ max=51.18°7.72ax∴傳動(dòng)角范圍在(46.8°~ 51.18°) ,符合 γ min≥40°的條件。7.電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的三維建模根據(jù)上述設(shè)計(jì),作出三維模型如圖 7-1 所示:15圖 7-1 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的三維建模圖168.電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)速度與加速度分析8.1 速度分析(如圖 8-1)設(shè)計(jì)要求電風(fēng)扇的搖頭裝置周期為 T=10s。推出桿 1 的角速度可以算得出為ω 1= 。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)帶動(dòng)渦輪的速度是恒定值,所以桿 2 的角速s???160?度也是恒定的為 ω 2=36°/s=0.628rad/s,根據(jù)公式 Vc=r2*ω 2得出桿 2 的頂點(diǎn)C 轉(zhuǎn)速 VC=20*0.628=12.56mm/s8.2 加速度分析(如圖 8-1)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的得出蝸輪的轉(zhuǎn)速也是恒定的,所以桿 2 的角加速度為 α 2=0rad/s2,桿 2 的頂點(diǎn) c 的切向加速度 atc=0,只有法向的加速度,根據(jù)公式 anc=V2/r 得出 anc=12.562/20=7.89mm/s2。圖 8-1 局部速度與加速度分析圖179.參考資料機(jī)械原理/朱理主編.—2 版.—北京:高等教育出版社,2010.4機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書/戴娟主編.—北京:高等教育出版社,2011.1機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答/郭衛(wèi)東.北京:科學(xué)出版社,2010.61810.設(shè)計(jì)總結(jié)幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,在這次設(shè)計(jì)過程中我知道了很多東西,其中有很多是在課堂中學(xué)不到的。首先我認(rèn)識到了溝通的重要性,在現(xiàn)在的工作學(xué)習(xí)中很多事都不是一個(gè)人能夠解決的,通過討論我們可以把自己不好的想法去掉然后將幾個(gè)人的好的意見結(jié)合到一起,這樣做出來的東西就能充分發(fā)揮每個(gè)人的優(yōu)點(diǎn),從而使它更加完美,所以我們必須提高自己的團(tuán)隊(duì)合作精神。在這次討論過程中,雖然我們會(huì)發(fā)生口角,但是在遇到分歧時(shí)我們不會(huì)一味的埋怨,而是在互相理解的前提下找出合理的解決方案,因?yàn)榇蠹业某霭l(fā)點(diǎn)都是好的,所以我們都能夠解決分歧并在這個(gè)過程中增進(jìn)了友誼。課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械原理專業(yè)知識的一次實(shí)際運(yùn)用,是我們機(jī)械專業(yè)的學(xué)生要經(jīng)歷的一個(gè)必不可少的過程,它的目的就是讓我們具備初級的設(shè)計(jì)能力,為以后的學(xué)習(xí)工作打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),在這一周的設(shè)計(jì)中,因?yàn)槲覀兪堑谝淮巫约河H手做設(shè)計(jì),有很多的問題我們想不到,以至于我們遇到了很多的困難,經(jīng)歷了許多失敗,但是我們沒有放棄,在打擊中成長,通過查資料和自我總結(jié)我們終于有了自己的方案,基本的思路是:電動(dòng)機(jī)出來后經(jīng)過一對齒輪變速,在通過一對蝸輪蝸桿進(jìn)一步變速從而使轉(zhuǎn)速符合電風(fēng)扇擺動(dòng)的轉(zhuǎn)速,搖頭動(dòng)作通過一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。萬事開頭難,在有了基本的原理后,其他的工作就是水到渠成,在這個(gè)過程中電腦是必備的東西,我們用到了幾個(gè)常用的作圖軟件CAD、 Pro/e,我們的想法首先要通過這些軟件體現(xiàn)出來,以驗(yàn)證它們的可行性與數(shù)據(jù)的正誤,這些軟件給了我們很大的幫助,但同時(shí)也暴露了我的一些弱項(xiàng)比如繪圖的速度慢而且有些不會(huì)畫,使得一些想法不能夠體現(xiàn),給這次設(shè)計(jì)帶來了一些遺憾。不過在這次課程設(shè)計(jì)過程中繪圖能力也有的一定的提高,將自己的繪圖能力提高了一個(gè)檔次。在以后的學(xué)習(xí)中我將要進(jìn)一步提高自己的繪圖能力,使自己具有好的理論知識、好的操作能力、好的溝通能力,成為一個(gè)優(yōu)秀的設(shè)計(jì)人員。