數(shù)控鏜銑床加工中心換刀機(jī)械手三維設(shè)計(jì)含SW三維及4張CAD圖.zip

數(shù)控鏜銑床加工中心換刀機(jī)械手三維設(shè)計(jì)含SW三維及4張CAD圖.zip,數(shù)控,銑床,加工,中心,機(jī)械手,三維設(shè)計(jì),SW,三維,CAD 任務(wù)書(shū) 論文(設(shè)計(jì))題目：數(shù)控鏜銑床加工中心換刀機(jī)械手三維設(shè)計(jì) 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日 1.選題依據(jù): 設(shè)計(jì)了一種數(shù)控臥式鏜銑床加工中心換刀機(jī)械手，使之在給定的程序指令下，配合刀庫(kù)和臥式鏜銑床實(shí)現(xiàn)所有加工工序的自動(dòng)換刀。加工中心區(qū)別于數(shù)控機(jī)床最主要的特征是備有刀庫(kù)，具有自動(dòng)換刀功能，對(duì)工件一次裝夾后進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動(dòng)選擇、更換刀具，自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)改變主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 抓 重：20公斤。自由度數(shù)：4個(gè)。 坐標(biāo)形式：圓柱坐標(biāo)。 手指夾持刀柄的直徑：Φ100毫米。驅(qū)動(dòng)方式：液壓。 拔、插刀行程（即滑座伸縮Z）：155毫米（最大180毫米）。 升降行程（即找刀排Y）：3x420毫(刀排間垂直方向距離為420毫米，共四排)。 回轉(zhuǎn)角度（Φ）：180°。 裝、卸刀手手臂伸縮行程（X）：195毫米。手指夾持刀柄的直徑：Φ100mm 。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 采用三維設(shè)計(jì)軟件完成數(shù)控鏜銑床加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)，包括機(jī)械手總裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械手手部和手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、升降伸縮和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，完成英文翻譯工作。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：布置畢設(shè)任務(wù) 第2周：根據(jù)題目查閱文獻(xiàn)第3周：準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告材料 第4周：撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，準(zhǔn)備開(kāi)題答辯第5周： 查閱文獻(xiàn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì) 第6周：根據(jù)方案完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第7周：零件三維設(shè)計(jì)和建模第8周：零件三維設(shè)計(jì)和建模第9周：零件三維設(shè)計(jì)和建模 第10周：將三維零件進(jìn)行裝配，完成裝配圖第11周：完善裝配圖和零件圖 第12周：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和英文翻譯第13周：完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和英文翻譯第14周：上交材料，答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 李宗斌. 加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)與計(jì)算[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù), 1994,(12) . [2] 曹華軍,劉飛,何彥,李智勇.面向綠色制造的機(jī)床設(shè)備選擇模型及其應(yīng)用機(jī)械工程學(xué)報(bào)2004(03) [3] 賀煒,李劍玲,丁毅,李體仁,夏田.立臥兩用凸輪式換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)機(jī)械制造.2003(07). [4] 梁楚華,朱志堅(jiān),吳金強(qiáng).數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀系統(tǒng)產(chǎn)品化研究.機(jī)械工藝師2000(08). [5] 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲. 關(guān)于立臥兩用換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]. 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2002(05) . [6] 彭文,劉伯軍. 加工中心機(jī)械聯(lián)動(dòng)換刀裝置[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 1999(04) . [7] 李劍玲,賀煒,丁毅,王寧俠. 一種換刀機(jī)械手卡爪夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2003(10) . [8] Lee, C. S. G., Chung, M. J., Mudge, T. N., andTurney, J. L.: On the Control of Mechanical Manipulators. Proc. 6thIFACConf. Estimation and Parameter Identification, Washington D. C., 1982 (pp1454-1459). [9] 劉瑞已. 加工中心快速自動(dòng)換刀裝置[J]. 機(jī)械工程師.2004(11) . [10]劉茂生. FMS刀具交換系統(tǒng)換刀機(jī)械手的方案設(shè)計(jì)[J]. 航空精密制造技術(shù).1997(06) . 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 在老師的指導(dǎo)下，查閱鏜銑床加工中心換刀機(jī)械手文獻(xiàn)，并根據(jù)參考文獻(xiàn)寫(xiě)出了一份文獻(xiàn)綜述。最后完成開(kāi)題報(bào)告，并通過(guò)了開(kāi)題答辯。 2018年01月10日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 按照畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求，查閱鏜銑床加工中心換刀機(jī)械手文獻(xiàn)，并根據(jù)參考文獻(xiàn)寫(xiě)出了一份文獻(xiàn)綜述，了解了鏜銑床加工中心換刀機(jī)械手國(guó)內(nèi)外研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)題報(bào)告技術(shù)路線(xiàn)可行，時(shí)間進(jìn)度安排合理，較好地完成了開(kāi)題階段的任務(wù)。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月11日 第 2 周 工作進(jìn)展情況 經(jīng)查閱相關(guān)資料以及參考文獻(xiàn)，并且在老師的幫助下，完成了對(duì)數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手的控制電路、液壓系統(tǒng)、手臂和手部結(jié)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)和手架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行二維及三維建模畫(huà)圖，并撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 2018年03月15日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 查閱了相關(guān)資料以及參考文獻(xiàn)，完成了對(duì)數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手的控制電路、液壓系統(tǒng)、手臂和手部結(jié)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)和手架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃相關(guān)部分。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月16日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 方案設(shè)計(jì)已全部完成，換刀機(jī)械手手臂和手部結(jié)構(gòu)二維A0圖和換刀機(jī)械手滑座伸縮和手部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二維A0圖和換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)總裝圖A0圖以及換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)A0圖已完成，分析及計(jì)算過(guò)程也已完成，液壓回路設(shè)計(jì)完成，接下來(lái)開(kāi)始撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)以及機(jī)械手三維建模 2018年04月11日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完成了方案設(shè)計(jì)、換刀機(jī)械手手臂和手部結(jié)構(gòu)二維A0圖、換刀機(jī)械手滑座伸縮和手部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二維A0圖、換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)總裝圖A0圖以及換刀機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)A0圖（初稿），初步完成分析及計(jì)算過(guò)程、液壓回路設(shè)計(jì) 。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月11日 第 8 周 工作進(jìn)展情況 翻閱查看參考文獻(xiàn)以及相關(guān)書(shū)籍，研究并設(shè)計(jì)了所有結(jié)構(gòu)以及計(jì)算內(nèi)容 。說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)完緒論、手臂及手部設(shè)計(jì)部分。滑座伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)；手爪及手臂的三維模型已經(jīng)完成，待裝配。 2018年05月01日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完成了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和部分計(jì)算工作，完成了設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的緒論、手臂及手部設(shè)計(jì)部分；完成了滑座伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)、手爪及手臂的零件部分三維模型。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月02日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 二維圖、三維建模裝配全部完成，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)完成。 2018年05月20日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完成零部件的三維建模和裝配體模型，完成外文翻譯、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月21日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開(kāi)題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 3 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿(mǎn)完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過(guò)程管理評(píng)分合計(jì) 11 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) 該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中態(tài)度較為端正，較為刻苦努力，能夠積極主動(dòng)地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題，能夠按時(shí)聯(lián)系指導(dǎo)老師，遇到問(wèn)題 ，能夠積極主動(dòng)地查閱資料，解決問(wèn)題。通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料 ，較好地完成了開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí)，論述清晰，符合規(guī)范要求，文獻(xiàn)綜述完成較好。能夠獨(dú)立地完成方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、三維建模整個(gè)過(guò)程，中期檢查按時(shí)完成任務(wù)，在整個(gè)畢業(yè)過(guò)程中 ，開(kāi)始進(jìn)展較慢，與進(jìn)度計(jì)劃相比，稍微滯后。后期經(jīng)過(guò)努力，完成了整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，完成了設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，分析、計(jì)算過(guò)程準(zhǔn)確 ，論述層次分明，結(jié)構(gòu)合理，符合規(guī)范要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-23 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 15 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 張楠同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，具有開(kāi)拓性，難度適宜，工作量飽滿(mǎn)。有綜合運(yùn)用知識(shí)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力、科研方法運(yùn)用能力和分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，總體設(shè)計(jì)方案合理。論文文題相符 ，概念準(zhǔn)確，分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)合理，撰寫(xiě)格式、圖表等基本符合規(guī)范要求，該生具有中文表達(dá)與外語(yǔ)能力?；就瓿闪水厴I(yè)設(shè)計(jì)要求的任務(wù)，同意該生參加畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-23 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 3 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 14 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 論文研究并設(shè)計(jì)了一種數(shù)控臥式鏜銑床加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手，讓其在設(shè)定好的程序指令下，配合刀庫(kù)和鏜銑床完成整個(gè)加工工序的自動(dòng)換刀過(guò)程。選題符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)方案要求，具有一定的實(shí)際意義，難度適中，工作量符合要求。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，該生具有了一定的綜合知識(shí)運(yùn)用能力，中英文寫(xiě)作能力，文獻(xiàn)檢索能力。工程圖紙的繪制，表明該生具備一定的計(jì)算機(jī)使用能力。該畢業(yè)設(shè)計(jì)文題相符，分析計(jì)算設(shè)計(jì)基本合理。論文格式及撰寫(xiě)內(nèi)容、圖表基本符合規(guī)范要求。同意該生參加畢業(yè)答辯. 評(píng)閱人簽字：XX 評(píng)閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2018-05-23 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 6 答辯過(guò)程 能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 6 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 28 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) 張楠同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，基本遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)任務(wù)。 論文立論正確，立論分析無(wú)原則性的錯(cuò)誤，解決問(wèn)題方案有一定的參考價(jià)值，結(jié)論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語(yǔ)句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻(xiàn)資料，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論基本準(zhǔn)確。 答辯過(guò)程中，能夠闡述出論文的主要內(nèi)容，主要問(wèn)題經(jīng)答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來(lái)。 答辯成績(jī)： 28 答辯委員會(huì)主任： XX 2018年05月30日 成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類(lèi) 成績(jī)?cè)u(píng)定 過(guò)程管理評(píng)分 11 指導(dǎo)教師評(píng)分 15 評(píng)閱人評(píng)分 14 答辯委員會(huì)評(píng)分 28 總分 68 成績(jī)等級(jí) D 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX