1890_拆卸壓力機(jī)設(shè)計(jì)

1890_拆卸壓力機(jī)設(shè)計(jì),拆卸,壓力機(jī),設(shè)計(jì) 黃河科技學(xué)院本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書工 學(xué)院 機(jī) 械 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 2008 級(jí) 2 班學(xué)號(hào) 080105068 學(xué)生 何 龍 指 導(dǎo) 教 師 楊 漢 嵩 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目拆卸壓力機(jī)設(shè)計(jì) 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等） （紙張不夠可加頁）在工廠或一些修理部門，經(jīng)常遇到工件的拆裝問題，有些精度要求不高的零部件可以直接用錘子敲打，而對(duì)于一些要求精度高的零部件（如軸承）拆裝，就需要用專門的工具去拆裝，本課題是根據(jù)該要求，設(shè)計(jì)出一臺(tái)腳踏式拆卸壓力機(jī)。本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)液壓拆卸壓力機(jī)，行程在 80—100 之間，公稱壓力在 1000kg 左右，工作平穩(wěn)靈活。在做本課題時(shí)，需要查閱機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)學(xué)等資料，結(jié)合實(shí)際情況，進(jìn)行設(shè)計(jì)。二、工作任務(wù)與工作量要求：設(shè)計(jì)出滿足要求的腳踏式拆卸壓力機(jī)，并完成該壓力機(jī)的裝配圖與部分零件圖，查閱文獻(xiàn)資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇。1、文獻(xiàn)綜述一篇，不少于 3000 字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于 3000 漢字。2、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份，內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定的任務(wù)量。3、圖紙若干（折合后不少于 A1 圖紙 3 張，可以用計(jì)算機(jī)繪圖） 。4、包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤一張。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請(qǐng)查閱《黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)》 。三、時(shí)間安排1-4 周 完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述及總體方案設(shè)計(jì)5-11 周 完成總體設(shè)計(jì)、完成部分機(jī)構(gòu)的裝配圖及部分零件圖并撰寫說明書12-13 周 修改論文、資格審查等14 周 畢業(yè)答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 2012 年 5 月 19 日專業(yè)（教研室）審批意見：審批人簽名：黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告課題名稱 拆卸壓力機(jī)設(shè)計(jì)課題來源 教師擬訂 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 楊漢嵩學(xué)生姓名 何龍 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 080105068一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備根據(jù)任務(wù)書要求，在做該課題時(shí)查閱與課題相關(guān)的資料，主要有：機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)械制圖以及與設(shè)計(jì)有關(guān)的手冊(cè)。二、設(shè)計(jì)的目的與要求大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)，是讓學(xué)生利用所學(xué)的理論知識(shí)來處理實(shí)際問題的能力，是培養(yǎng)學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合的一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)總結(jié)與運(yùn)用。因此，本環(huán)節(jié)在教學(xué)過程中有著特別重要的意義。本課題:拆卸壓力機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)-是在此基礎(chǔ)上擬定而成的。本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)液壓拆卸壓力機(jī)，行程在 80—100 之間，公稱壓力在 1000kg 左右，工作平穩(wěn)靈活。擬訂該機(jī)器的主要部分進(jìn)行裝配路線。三、思路與預(yù)期成果1、設(shè)計(jì)思路：（1） 對(duì)該壓力機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。（2） 對(duì)壓力缸進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)油路進(jìn)行設(shè)計(jì)。2、預(yù)期的成果（1）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少與 3000 字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于 3000 字（2）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份（3）繪制裝配圖，部分零件圖（4）刻錄包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤一張四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排1 周——2 周 收集設(shè)計(jì)資料并完成開題報(bào)告3 周——4 周 完成英文資料翻譯并寫出文獻(xiàn)綜述5 周——6 周 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和部分零部件的選擇與設(shè)計(jì)7 周——10 周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書11 周 修改整理，準(zhǔn)備答辯五、完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件因素修完機(jī)械設(shè)計(jì)，液壓與氣壓傳動(dòng)等課程，借助圖書館的相關(guān)文獻(xiàn)資料，以及網(wǎng)絡(luò)等資源。指導(dǎo)教師簽名: 日期:課題來源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會(huì)征集；（4）科研單位提供課題類型：（1）A—工程設(shè)計(jì)（藝術(shù)設(shè)計(jì)） ；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報(bào)告 （2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題要求（1） 、 （2）均要填，如 AY、BX 等黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 1 頁新式家具的拋光機(jī)器智能系統(tǒng)摘要:在這篇文章中,一個(gè)有著表面控制針對(duì)木制材料家具的工業(yè)機(jī)器手的拋光系統(tǒng)被提出,靈敏的空氣傳動(dòng)工具經(jīng)一個(gè)緊湊的力量傳感器能輕松的附于工業(yè)機(jī)器手的頂端.這個(gè)機(jī)器拋光系統(tǒng)被稱作三維機(jī)器拋光機(jī).該拋光機(jī)器有兩個(gè)新特點(diǎn).一是作用在工具和木制工件表面的拋光力被精細(xì)的控制在所設(shè)定值范圍內(nèi).例如 2kgf.這個(gè)拋光力的大小是根據(jù)連接產(chǎn)生的力和運(yùn)動(dòng)摩擦力來設(shè)定的。另一個(gè)特點(diǎn)是不需要復(fù)雜的示教再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)但必需獲得一個(gè)理想的刀具軌跡。切屑刀具的位置數(shù)據(jù)，即由 CAD/CAM（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造）模擬生產(chǎn)的刀具路徑。直接被用于固定在機(jī)器手臂上的刀具。該拋光機(jī)器能用于傳統(tǒng)拋光機(jī)不能應(yīng)付的型式多樣的彎曲表面。這些效果和說法通過了一些試驗(yàn)，被研究證實(shí)。1. 介紹在木制家具的工業(yè)制造中，CAD/CAM 系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)被廣泛應(yīng)用，從而使得設(shè)計(jì)到機(jī)械加工是非常合理的。然而，在機(jī)器加工之后的拋光幾乎不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因?yàn)樗枰?xì)和靈巧的技術(shù)以便不影響表面質(zhì)量。到目前為止，一些拋光機(jī)在木制方面的發(fā)展。舉例來說，寬帶拋光機(jī)（如圖 2）適合邊表面的拋光。然而，這些傳統(tǒng)的機(jī)器不能應(yīng)用于型式多樣的彎曲表面。因此在木制家具的制造業(yè)中 CAD/CAM 系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)被廣泛應(yīng)用。從而使的設(shè)計(jì)和加工成為可能。然而，拋光過程后的加工很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因?yàn)樗枰?xì)和靈活的技術(shù)，才能加工出完美的表面質(zhì)量。到現(xiàn)在為止才研究出少許用于木制的拋光機(jī)。例如：寬帶拋光機(jī)如圖所示是用于平面的拋光。型面拋光機(jī)（如圖 2 所示）適合邊緣周圍拋光。然而這些傳統(tǒng)的拋光機(jī)不能用于自由曲面型狀的工件。因此，我們必須依靠不僅可進(jìn)行適當(dāng)力量控制，而且能用于拋光復(fù)雜曲面雙軌道和單軌道拋光工具（如圖 4 所示） 。有經(jīng)驗(yàn)的工人通過空氣驅(qū)動(dòng)器將其使用的得心應(yīng)手。為了獲得更好的表面質(zhì)量。雙向拋光機(jī)需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)和非圓周運(yùn)動(dòng)?？梢砸軠y(cè)出這樣的工具會(huì)發(fā)出刺耳的噪聲、震動(dòng)和灰塵。最嚴(yán)重的問題是，在這種惡黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 2 頁劣環(huán)境下完成拋光是非常為難技術(shù)工人的。正是這個(gè)原因，在家具制造業(yè)中，研究一種可以部分取代技術(shù)熟練工人工作的拋光機(jī)是有必要的。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)取得顯著發(fā)展。如涂漆、焊接、搬運(yùn)等。要完成這些工作，重要的是對(duì)機(jī)器人手臂上端位置的準(zhǔn)確控制。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)用于拋光、去毛刺或磨削任務(wù)時(shí)，利用少許力控制會(huì)不可避免的出現(xiàn)對(duì)物體的損壞。舉例來說。拋光機(jī)械手和噴圖機(jī)械手在[1~5]中被呈現(xiàn)。自動(dòng)化機(jī)器人的修邊和磨削在 [6~10]被介紹。兩個(gè)具有代表性的控制方法被提出，它們是阻抗控制[11]和混合位置/力量控制[12]。在為機(jī)械手減少或吸收沖擊力方面，阻抗控制是最有效的的控制法之一。其優(yōu)點(diǎn)在于它能控制機(jī)械阻抗、慣性等。阻抗控制沒有力量控制模態(tài)和位置控制模態(tài)，但它是力量和速度組合的最終效應(yīng)。在另一方面，混合位置/力量控制方法同時(shí)控制機(jī)械手的位置和力量。然而，六個(gè)制約因素包括三個(gè)自由度位置和三個(gè)自由度力量不能同時(shí)達(dá)到最佳。為了避免干擾力控系統(tǒng)和位控系統(tǒng)，力量控制模態(tài)或位置控制模態(tài)在每個(gè)方向上事先被選定。表面跟蹤控制是工業(yè)機(jī)械手的基本方法。一般有兩種控制方案，一種是機(jī)械手臂頂端的定位/定向控制。另一種是使其穩(wěn)定的保持在工件表面的曲線上的力量控制。應(yīng)該指出的是如果工件表面幾何信息未知，那么，在工件表面加工的速度就很難有所提高。為使其緊貼表面進(jìn)給速度必須取較小值。此外，在保持沿預(yù)定軌跡工作的同時(shí)難以控制拋光機(jī)械手的方向。筆者曾進(jìn)行有關(guān)方面的研究。就力量控制來說，阻抗控模型來調(diào)整拋光工具和工件表面的距離。在[15] 中，模擬環(huán)境模型能模擬出環(huán)境的剛度。其結(jié)果通過了模型PUMA560 機(jī)械的驗(yàn)證。在測(cè)量時(shí)，重力補(bǔ)償器可以消除刀具重量對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。在[17]中，關(guān)于刀具定位和定向控制，它更進(jìn)一步考慮如何為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)非示教運(yùn)動(dòng)。在[18]的陳述中，CL 數(shù)據(jù)被用來處理新的有關(guān)拋光參數(shù)的擬定。在文中，機(jī)器人拋光工具系統(tǒng)被集成用于具有自由型態(tài)家具的設(shè)計(jì)。其拋光系統(tǒng)提供了實(shí)際的表面跟著控制，使工業(yè)機(jī)器人不僅在的迪卡爾空間通過了以個(gè)理想的阻抗模型調(diào)整機(jī)械手臂，而且使其沿著正確的方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)跟隨表面接觸。該拋光力大小是根據(jù)連接產(chǎn)生的力和摩擦力來設(shè)定的。本文還陳述了如何將拋光系統(tǒng)應(yīng)用到?jīng)]有復(fù)雜示教程序的木制工藝品中的制作中。從一些拋光試驗(yàn)效果可知拋光機(jī)器人使用跟黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 3 頁蹤控制系統(tǒng)是可行的。2. 拋光系統(tǒng)最近，開放式建筑工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)使用者的各種不同需要在改進(jìn)。工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)開放的基于 windows 和 linux 系統(tǒng)的編程接口。這樣我們可以試著編寫一些用于伺服控制的新程序。例如力量控制程序，柔性控制程序等。六自由度工業(yè)機(jī)器人如圖 5 所示：FS20 是由日本川崎重工業(yè)提供的控制器。該機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)了用于工業(yè)，其頂端有一個(gè)高靈敏度力量傳感器。拋光刀具經(jīng)以個(gè)力量感應(yīng)器后可以很容易附于機(jī)器人手臂的頂端。光纖電纜將一個(gè)人計(jì)算機(jī)和服務(wù)器連接。基于 PC 的控制器提供了幾個(gè) windows API（應(yīng)用編程接口）的功能。例如伺服控制角度、正傳、反轉(zhuǎn)等。舉例來說利用這些 API 函數(shù)可以很容易且安全的對(duì)位置和方向進(jìn)行控制。在下一節(jié)，表面跟蹤控制器在一個(gè)裝有 windows API 函數(shù)的自動(dòng)拋光機(jī)中變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。3. 拋光機(jī)器的表面跟蹤控制系統(tǒng)表面跟蹤系統(tǒng)有兩個(gè)主要特點(diǎn)：一是這既不是傳統(tǒng)復(fù)雜的教學(xué)工作也沒有處理（CL 數(shù)據(jù)到 NC 數(shù)據(jù)）的要求。另一種是同時(shí)對(duì)作用在自由形態(tài)彎曲表面刀具上的力、刀具位置、定位方向的控制。4. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果在本節(jié)中，利用模擬機(jī)器拋光機(jī)給出的試驗(yàn)結(jié)果的結(jié)果。軌道拋光工具被熟練的工人廣泛用于工件彎曲表面的打磨?；谲壍赖膾伖夤ぞ吣苓\(yùn)行各種奇異的運(yùn)動(dòng)。這就原于軌道拋光機(jī)不僅是個(gè)強(qiáng)大的打磨工具，而且磨出的表面質(zhì)量好、擦傷少。在這個(gè)試驗(yàn)中，軌道拋光工具被選擇而且在經(jīng)由一個(gè)力量傳感器被安裝在機(jī)械手手臂頂端?；境叽玳L(zhǎng)、寬、高 75cm×110cm×4cm 那拋光工具重 800g ,在拋光一個(gè)工件時(shí)，墊圈與磨砂低附著表面。圖 12 一個(gè)數(shù)據(jù)加工的工件表面，這里一個(gè)有代表性常規(guī)拋光機(jī)不能加工的形狀。其表面的拋光數(shù)據(jù)進(jìn)給量值設(shè)為 3mm，該工件拋光前如圖 12 所示，其每次進(jìn)給量設(shè)值不大于 1mm。首先機(jī)械手去除了其頂端使用的粗糙砂光紙#80，然黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 4 頁后采用磨砂紙將其磨到一個(gè)中等粗糙#220，最后磨到#400，補(bǔ)償直徑和紙被切割到65mm 大大的超過用于數(shù)控加工過程中的球頭銑刀直徑（17mm） 。因此，我精選進(jìn)給量 15mm.更新了 CL 數(shù)據(jù)的拋光機(jī)如圖 9 所示而且替換了如圖 10 所示控制器的 CL 數(shù)。切割偏移量被設(shè)為 15mm 的小值，以便防止工藝品的邊緣過度打磨。表 1 顯示了其他打磨條件和表面跟蹤控制的參數(shù)如圖 10.這些數(shù)值的作用是用來發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的。如圖 13 所示工作時(shí)的拋光機(jī)。拋光力大小控制如圖 14 所示。靈敏的空氣類型的工具會(huì)產(chǎn)生巨大的噪聲和振動(dòng)。力量控制系統(tǒng)有工業(yè)機(jī)器手，力量感應(yīng)器，空氣驅(qū)動(dòng)器和木制的材料。因?yàn)檫@樣的工作環(huán)境拋光力大小會(huì)變和振動(dòng)，這就是為什么拋光往往會(huì)有毛刺和噪聲。而且，其加工出來的表面質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于技工加工出來的質(zhì)量。雖然它是如此困難和難以同技工保持同樣的拋光力大小、工具位置和定位方向。但機(jī)器拋光機(jī)可以完成更加精細(xì)任務(wù)。另一拋光機(jī)加工木制桌如圖 15 所示。觸摸感覺無論是手指還是手掌均令人非常滿意。一點(diǎn)等高線的跡象都沒有，以及邊緣周圍沒有過度的打磨，表面上沒有凸起。此外，我們還用觸筆儀器進(jìn)行測(cè)量，使得加工出來的表面粗糙度（Ra ）和最大高度（Ry）的算術(shù)平均值在 1mm 至 3mm 以內(nèi)。拋光機(jī)器人加工的新款家具如圖 16、17 所示。從實(shí)驗(yàn)的結(jié)果我們可以確定。機(jī)器拋光系統(tǒng)可以完成對(duì)木制工藝品的彎曲表面加工。5. 結(jié)論與將來的工作這份文件涉及的機(jī)器人拋光系統(tǒng)用于家具工藝品的美觀設(shè)計(jì)和自由曲面造型。該系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)且用于工業(yè)機(jī)器人。這樣的系統(tǒng)有一個(gè)開放的控制器。系統(tǒng)有兩個(gè)新特點(diǎn)：一個(gè)是這種表面跟蹤控制器在控制拋光力大小的同時(shí)還可以控制位置和定位方向。另一個(gè)是根本不需要傳統(tǒng)復(fù)雜的示教運(yùn)動(dòng)。基于工業(yè)機(jī)器的常規(guī)拋光系統(tǒng)理想軌跡的位置和定位方向控制是通過復(fù)雜示教運(yùn)動(dòng)所獲得的。在這種情況下，操作員必學(xué)輸入大量的沿著物體表面運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)，不過拋光系統(tǒng)的三維 CAD/CAM 可以直接模擬出所需要的 CL 數(shù)據(jù)，從而使得該示教運(yùn)動(dòng)得以省略。通過實(shí)驗(yàn)可知，那附于拋光機(jī)械手臂頂端的刀具可以平滑的跟隨彎曲表面移動(dòng)。在接觸的同時(shí)且能保持一定的拋光力和正確的方向。也有人表明，該系統(tǒng)完成的彎曲表面不僅質(zhì)量好而且造型非常美。打磨的黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 5 頁條件、控制的進(jìn)給量、所選砂紙的表面質(zhì)量等工藝參數(shù)在此文中以表述。 然而若將機(jī)械手拋光系統(tǒng)用于其它不同材料，其參數(shù)值需要重新設(shè)定。因?yàn)槟抢硐雲(yún)?shù)的選定在很大程度上往往于木制材料有關(guān)。將來我們的計(jì)劃是整理木質(zhì)材料于理想?yún)?shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。目前，我們的計(jì)劃是整理木制材料于理想?yún)?shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。那參數(shù)的調(diào)整應(yīng)與物種內(nèi)部變化的方向保持一致。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)翻譯院 （ 系 ） 名 稱 工 學(xué) 院 機(jī) 械 系專 業(yè) 名 稱 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化學(xué) 生 姓 名 何 龍指 導(dǎo) 教 師 楊 漢 嵩2012 年 03 月 20 日黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 1 頁液壓壓力機(jī)摘 要 液壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。液壓機(jī)主機(jī)部分包括液壓缸、 橫梁、立柱及充液裝置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、 、壓力閥、方向閥等組成。液壓機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)，通過泵和油缸及各種液壓閥實(shí)現(xiàn) 能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動(dòng)作的循環(huán)。該系列液壓機(jī)具有獨(dú)立的 動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，并采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作方式。 該液壓機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，壓力和行程 可在規(guī)定的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單。在本設(shè)計(jì)中，通過查閱大量文獻(xiàn)資料， 設(shè)計(jì)了液壓缸的尺寸，擬訂了液壓原理圖。按壓力和流量的大小選擇了液壓泵， 電動(dòng)機(jī)，控制閥，過濾器等液壓元件和輔助元件。關(guān)鍵詞： 液壓壓力機(jī)，液壓系統(tǒng)，工作原理 1 概述液壓機(jī)是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一，也是理想的成型工藝設(shè)備，特別是當(dāng)液壓機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)具有對(duì)壓力、行程、速度單獨(dú)調(diào)整功能后，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件以及不對(duì)稱工件的加工，而且，廢品率非常低，與機(jī)械加工系統(tǒng)相比，有極大的優(yōu)越性。近年來，隨著微電子技術(shù)、液壓技術(shù)等的發(fā)展，液壓機(jī)有了更進(jìn)一步的發(fā)展，其高技術(shù)含量增多，眾多機(jī)型已采用 CNC 或 PC 機(jī)來控制，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。液壓機(jī)主缸是液壓機(jī)的主要工作部件，液壓機(jī)主缸的性能直接影響著液壓機(jī)整體工藝水平。通過細(xì)致的分析及理論研究解決易損部分設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中存在的問題，可以使液壓缸整體上達(dá)到工藝強(qiáng)度要求，提高液壓缸應(yīng)用的工藝水準(zhǔn)及使用壽命。所以對(duì)液壓機(jī)主缸進(jìn)行細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)對(duì)液壓機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)有著至關(guān)重要的作用。四柱式液壓機(jī)是最為常見、應(yīng)用最廣泛的液壓 機(jī)，機(jī)身由上梁、下梁和四條立柱組成， 主缸安裝在 上梁內(nèi)， 活動(dòng)橫梁與主缸的活塞聯(lián)接成一體。 活動(dòng)橫 梁以立柱為導(dǎo)向上下運(yùn)動(dòng)， 可實(shí)現(xiàn) “主缸快速下行 — 慢速下行壓制 —主缸上行，下缸上行退料 —上行結(jié) 束， 自動(dòng)停機(jī) ” 的工作循環(huán)。 設(shè)置有空載快速、 慢速靠 模及工作拉伸兩種速度，還設(shè)有液壓壓邊機(jī)構(gòu)和退 料機(jī)構(gòu)， 適用于可塑性材料的壓制工藝， 特別黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 2 頁適用于 薄板拉深、 翻邊等工藝， 也可用于金屬零件的冷擠壓 能耗低、 操作方便、 工作平 工藝。具有工作效率高、 穩(wěn)、 安全等特點(diǎn)。1.1 液壓機(jī)工作性質(zhì)液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng)，而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長(zhǎng)和泄漏少。液壓機(jī)對(duì)工作介質(zhì)的基本要求是：①有適宜的流動(dòng)性和低的可壓縮性，以提高傳動(dòng)的效率；②能防銹蝕；③有好的潤(rùn)滑性能；④易于密封；⑤性能穩(wěn)定，長(zhǎng)期工作而不變質(zhì)。液壓機(jī)最初用水作為工作介質(zhì)，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤(rùn)滑性和減少銹蝕。19 世紀(jì)后期出現(xiàn)了以礦物油為工作介質(zhì)的油壓機(jī)。油有良好的潤(rùn)滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機(jī)的性能。20 世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水” ，而不是原來的“水包油”。 “油包水”乳化液的外相為油，它的潤(rùn)滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價(jià)格較貴，限制了它的推廣。1.的高于 30 度時(shí)，可用 N46/GB3141。工作用油推薦采用 32 號(hào)、46 號(hào)抗磨液壓油，使用油溫在 15～60 攝氏度范圍內(nèi)。2．油液業(yè)進(jìn)行嚴(yán)格過濾后才允許加入油箱。3．工作油液每一年更換一次，其中第一次更換時(shí)間不應(yīng)超過三個(gè)月；4．滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤(rùn)滑油，立柱外表露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔，每次工作前應(yīng)先噴注機(jī)油。5．在公稱壓力 500T 下集中載荷最大允許偏心 40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。6．每半年校正檢查一次壓力表；7．機(jī)器較長(zhǎng)期停用，應(yīng)將各加 —廠表面擦洗干凈并涂以防銹油。1.2 液壓機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)及用途液壓機(jī)是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用最廣的設(shè)備之一。目前，液壓機(jī)的最大標(biāo)稱壓力已達(dá) 750MN，用于金屬的模鍛成型。隨著金屬壓制和拉伸制品的需求逐年增高，對(duì)產(chǎn)品品種的要求也日益增多；另一方面，產(chǎn)品的生產(chǎn)批量也逐漸縮小。為與中小批量生產(chǎn)相適應(yīng)，需要能快速調(diào)整的加工設(shè)備，這使液壓機(jī)成為理想的成型工藝設(shè)備，特別是當(dāng)液壓機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)具有對(duì)壓力、行程、速度單獨(dú)調(diào)整功能后，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 3 頁以及不對(duì)稱工件的加工，而且，廢品率非常低，與機(jī)械加工系統(tǒng)相比，有極大的優(yōu)越性。近年來，隨著微電子技術(shù)、液壓技術(shù)等的發(fā)展，液壓機(jī)有了更進(jìn)一步的發(fā)展，其高技術(shù)含量增多，眾多機(jī)型已采用 CNC 或 PC 機(jī)來控制，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量和生產(chǎn)率 [1]。液壓機(jī)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1）液壓機(jī)最大的特點(diǎn)是容易獲得最大的壓力。在鍛造過程中鍛錘是靠沖擊力打擊鍛件，因而會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的振動(dòng)。為了提高打擊效率和減輕振動(dòng)，需要有很大的砧座和良好的地基，因而鍛錘不可能造得很大。曲柄壓力機(jī)是靠曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳遞能量，由于受到曲柄連桿機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的限制，一般只制造到 100MN 以下。液壓機(jī)利用靜壓力工作，不需要大的砧座和監(jiān)視的地基。由于采用了液壓傳動(dòng)，其動(dòng)力設(shè)備可以與主機(jī)分開，可以適當(dāng)加大柱塞的直徑或采用多缸聯(lián)合工作的方式來獲得更大的工作壓力。目前大型液壓機(jī)均已造到 100MN 以上。2）得更大的工作行程，并可在全行程的任意位置施加最大的工作壓力；在工作行程的任意位置都可以回程。機(jī)械傳動(dòng)的曲柄壓力機(jī)的滑塊行程是不變的，并且只能在滑塊下止點(diǎn)前較小的行程內(nèi)產(chǎn)生標(biāo)稱壓力。而且必須在下止點(diǎn)后才能回程，如果過載將會(huì)發(fā)生悶車現(xiàn)象，導(dǎo)致?lián)p壞。液壓機(jī)則與其相反，所以液壓機(jī)對(duì)要求工作行程較長(zhǎng)而且變形均勻的工藝（如拉伸、積壓等）十分適應(yīng)。3）更大的工作空間。液壓機(jī)本體沒有龐大的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其液壓缸可根據(jù)操作的要求來布置，因而可以容易地獲得較大的工作空間。4）作壓力可以調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)保壓，并可防止過載。例如，有三個(gè)缸的液壓機(jī)可以很容易地獲得三級(jí)不同的工作壓力。將高壓液體通入中間工作缸得到第一級(jí)壓力；通入兩側(cè)工作缸得到第二級(jí)壓力；3 個(gè)工作缸同時(shí)通入高壓液體就得到第三級(jí)壓力。液壓機(jī)可以作長(zhǎng)時(shí)間的保壓。液壓系統(tǒng)有調(diào)壓裝置，可以根據(jù)要求來調(diào)整液體的壓力。他的安全裝置，能可靠地防止過載。5）調(diào)速方便。通過調(diào)整通入工作缸液體的流量，可以實(shí)現(xiàn)各種行程速度。例如，實(shí)現(xiàn)空程下降和回程時(shí)高速，工作行程時(shí)慢速，而且這種調(diào)速是無級(jí)的。6）液壓機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。液壓機(jī)的本體結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，而且容易制造。特別是中、小型的液壓機(jī)，由于液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度的提高，使其設(shè)計(jì)與制造更為簡(jiǎn)便，成本降低。液壓機(jī)還易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遙控。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 4 頁7）液壓機(jī)工作平穩(wěn)。碰撞、振動(dòng)和噪聲都較小，有利于改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作條件。8）液壓機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，較機(jī)械加工復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可避免機(jī)械過載的情況。9）液壓機(jī)基本的動(dòng)作方式有三種：?jiǎn)蝿?dòng)、雙動(dòng)、三動(dòng)。但其拉伸過程中只有單一的直線驅(qū)動(dòng)力，是加工系統(tǒng)有較長(zhǎng)的使用壽命和較高的工件成品率。除了以上優(yōu)點(diǎn)外液壓機(jī)還有一些缺點(diǎn)，比如：1）液壓機(jī)采用液壓油為工作介質(zhì)，因而對(duì)液壓元件的精度要求和密封條件要求較高。另外，不可避免的泄露會(huì)帶來環(huán)境的污染。2）液壓機(jī)的工作速度較其他設(shè)備低。由于液體流動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的阻力損失，當(dāng)液壓機(jī)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種損失就更為明顯。所以液壓機(jī)的最高工作速度受到限制。由于液壓機(jī)具有以上特點(diǎn)，因此得到了廣泛的應(yīng)用。除了大型的鍛件的鍛造、拉伸、剪切、擠壓等工序外，還應(yīng)用于塑料壓型、層壓板、粉末冶金、廢金屬處理、棉花打包等工序。用途該液壓機(jī)適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機(jī)具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及半自動(dòng)三種操作方式。1.3 液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)四柱式萬能液壓機(jī)適用于各種可塑性材料的壓制 , 如沖壓,彎曲,翻邊,薄板拉伸等.其工作過程如下 : 上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊 , 實(shí)現(xiàn) " 快速下行 → 慢速加壓 → 保壓延時(shí) → 釋壓換向 → 快速返回 → 原位停止 "的動(dòng)作 循環(huán) ; 下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊 , 實(shí)現(xiàn) " 向上頂出 → 停留 → 向下退回 → 原位停止 "的動(dòng)作循環(huán) .制定系統(tǒng)方案：( 1 ) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定，液壓機(jī)動(dòng)作機(jī)構(gòu) ，分為上液壓缸和下液壓缸即頂出缸兩部分 , 均為直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng) , 所以采用單活塞桿雙作用液壓缸直接驅(qū) 動(dòng). ( 2 ) 液壓缸的動(dòng)作回路 .上液壓缸要實(shí)現(xiàn)快速 下降 ,慢速下行 ,保壓延時(shí) ,釋壓換向 ,快速返回 , 原位停止的動(dòng)作 ; 下液壓缸要實(shí)現(xiàn)向上頂出 ,停留 , 向下退回 ,原位黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 5 頁停止的動(dòng)作 .其運(yùn)動(dòng)方向由電液換向 閥直接控制 , 快速運(yùn)動(dòng)時(shí)需要有較大流量供給 .慢速 運(yùn)動(dòng)時(shí)只需要小流量供給即可 . ( 3 ) 上液壓缸的動(dòng)作回路 .在上液壓缸快速返 回時(shí) , 為了使液壓機(jī)動(dòng)作平穩(wěn) , 不會(huì)在換向時(shí)產(chǎn)生沖 擊和噪聲 , 采用釋壓閥對(duì)液壓缸上腔進(jìn)行釋壓 .( 4 ) 安全措施 .為了保證對(duì)上缸和下缸進(jìn)行過 載保護(hù) , 特分別加了安全閥 .( 5 ) 液壓源的選擇 .該系統(tǒng)采用泵作為液壓源 . 2.液壓機(jī)的發(fā)展液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化穿動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。世界液壓元件的總銷售額為 350 億美元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各主要國(guó)家液壓工業(yè)銷售額占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的 2%～3.5%，而我國(guó)只占 1%左右，這充分說明我國(guó)液壓技術(shù)使用率較低，努力擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景 [1]。液壓氣動(dòng)技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如:液壓技術(shù)具有功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動(dòng)力，易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)；氣動(dòng)傳動(dòng)具有節(jié)能、無污染、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，液壓氣動(dòng)技術(shù)廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門。但是近年來，液壓氣動(dòng)技術(shù)面臨與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)，如：數(shù)控機(jī)床、中小型塑機(jī)已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 6 頁分取代液壓傳動(dòng)。其主要原因是液壓技術(shù)存在滲漏、維護(hù)性差等缺點(diǎn)。為此，必須努力發(fā)揮液壓氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，克服缺點(diǎn)，注意和電子技術(shù)相結(jié)合，不斷擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，提高可靠性，這些都是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓氣動(dòng)產(chǎn)品參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是否取勝的關(guān)鍵。2.1 液壓機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)機(jī)構(gòu)等方面發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟，國(guó)內(nèi)外機(jī)型無較大差距，主要差別在于加工工藝和安裝方面。良好的工藝使機(jī)器在過濾、冷卻及防止沖擊振動(dòng)等方面有明顯的改善 [2]。路設(shè)計(jì)方面，國(guó)內(nèi)外都趨向于集成化、封閉式設(shè)計(jì)，插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件及系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)外已廣泛采用封閉式循環(huán)油路設(shè)計(jì)，可有效地防止泄露和污染，更重要的是防止灰塵、空氣和化學(xué)物質(zhì)侵入系統(tǒng)，延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命。由于加工工藝等方面的原因，國(guó)內(nèi)采用封閉式循環(huán)油路設(shè)計(jì)的系統(tǒng)還不多見。在安全性方面，國(guó)外某些采用微處理器控制的高性能液壓機(jī)利用軟件實(shí)現(xiàn)故障的檢測(cè)和維修，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)負(fù)載檢測(cè)、自動(dòng)模具保護(hù)和錯(cuò)誤診斷等功能。液壓機(jī)的發(fā)展最主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。微電子技術(shù)飛速發(fā)展，為改進(jìn)液壓機(jī)的性能，提高穩(wěn)定性、加工效率等方面提供了前提條件。相比之下，國(guó)內(nèi)機(jī)型雖然品種齊全，但技術(shù)含量相比較低，缺乏高檔機(jī)型，這與機(jī)電液一體化和中小批量肉刑發(fā)展趨勢(shì)不相適應(yīng)。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)產(chǎn)品中控制系統(tǒng)分為以下三種類型：以繼電器為主控制元件的傳統(tǒng)型控制系統(tǒng)。其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求不高，成本較低，相應(yīng)控制功能簡(jiǎn)單，適應(yīng)性不強(qiáng)。主要用于單機(jī)工作，加工產(chǎn)品精度不高的大批量生產(chǎn)，也可組成簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)許多液壓機(jī)廠還以該機(jī)型為主，國(guó)外眾多廠家只是保留了對(duì)該機(jī)型的生產(chǎn)能力，而主要面向技術(shù)含量更高的機(jī)型組織生產(chǎn)。采用可編程控制器（PLC）的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制發(fā)展的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)溶為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前，該機(jī)型廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 7 頁機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，早期的可編程控制器只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，一些廠家采用微電子處理器作為可編程控制器的中央處理單元（CPU） ，不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，擴(kuò)大了控制器的功能?？删幊炭刂破饔休^高的穩(wěn)定性和靈活性，但還是介于繼電器控制和工業(yè)控制之間的一種控制方式，與工業(yè)控制機(jī)相比還有很大差距。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)有部分廠家采用該控制系統(tǒng)，如天津鍛壓機(jī)械廠有 60%的產(chǎn)品采用 PLC 控制來提高可靠性和控制性。國(guó)外的廠家如丹麥的 STENHQJ 公司采用 STEMENS 的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力和位移的控制。應(yīng)用高級(jí)微處理機(jī)（或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）的高性能控制系統(tǒng)。該控制方式是在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)成熟發(fā)展的基礎(chǔ)上采用的一種高科技含量的控制方式，以工業(yè)控制機(jī)或單片/ 單板機(jī)作為住控制單元，通過外圍數(shù)字接口器件（如 A/D 或 D/A 板等）或直接應(yīng)用數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制，同時(shí)利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的控制系統(tǒng)，達(dá)到精確控制的目的。這種控制方式的主要特點(diǎn)為：具有友好的人機(jī)交互性；可順利實(shí)現(xiàn)對(duì)工件參數(shù)（如壓力、速度、行程）的單獨(dú)調(diào)整，能進(jìn)行復(fù)雜工件、不對(duì)稱工件的加工；預(yù)存工作模式，縮短調(diào)整時(shí)間， ，與柔性加工要求相適應(yīng)；可通過軟件來消除高速下的換向沖擊，以降低噪聲，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；在安全方面可利用軟件進(jìn)行故障診斷，并自動(dòng)修復(fù)故障和顯示錯(cuò)誤?，F(xiàn)在，國(guó)外眾多液壓機(jī)生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)這種高性能的工業(yè)控制機(jī)控制方式的液壓機(jī)產(chǎn)品，如美國(guó)的 MULTIPRESS；丹麥的 STENHQJ 和加拿大的 BROWN BOGGS 等公司，而國(guó)內(nèi)少有該類產(chǎn)品。2.2 液壓機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)目，隨著科技發(fā)展的日新月異，液壓機(jī)的技術(shù)含量也在日益增高，其主要發(fā)展趨勢(shì)可分為如下幾點(diǎn)：1）高速化、高效化、低能耗，提高液壓機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。2）機(jī)電掖一體化，充分利用機(jī)械和電子方面的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善。3）自動(dòng)化、智能化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機(jī)的自動(dòng)化和智能化提供了充分的條件，自動(dòng)化不僅僅體現(xiàn)在加工方面，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 8 頁4）壓元件集成化，標(biāo)準(zhǔn)化。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效地防止泄露和污染，標(biāo)準(zhǔn)化的元件為機(jī)器的維修帶來方便。參考文獻(xiàn)[1] 雷天覺．新編液壓工程手冊(cè)[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，1998．[2] 張利平．液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997．[3] 何存興．液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)[M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000．[4] 李昌熙,喬石．礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)[M]．北京：煤炭工業(yè)出版社，1985.[5] 吳慧中．機(jī)械設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)研究與實(shí)踐[M]．北京：中國(guó)鐵道出版社，1994.[6]戴紹誠(chéng)．高產(chǎn)高效綜合機(jī)械化采煤技術(shù)與裝備[M]．北京：煤炭工業(yè)出版社，1998[7] 周恩濤．可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003． [8] 屈維得． 機(jī)械振動(dòng)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992.[9] 楊黎明． 機(jī)電一體化手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[10] 左鍵明．液壓與氣壓傳動(dòng)[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[11] Hakan Gultekin, M. 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Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905 年將工作介質(zhì)水改為油,又進(jìn)一步得到改善。第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用,特別是 1920 年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的 20 年間,才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵 ,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究;1910 年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等 )方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國(guó)機(jī)床中有 30%應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。應(yīng)該指出,日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展較歐美等國(guó)家晚了近 20 多年。在 1955 年前后,日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng),1956 年成立了“液壓工業(yè)會(huì)”。近 20～30 年間，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展之快，屆世界領(lǐng)先地位。1.2 目前情況及發(fā)展趨勢(shì)液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化穿動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。世界液壓元件的總銷售額為 350 億美元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各主要國(guó)家液壓 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 2 頁工業(yè)銷售額占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的 2%～3.5%，而我國(guó)只占 1%左右，這充分說明我國(guó)液壓技術(shù)使用率較低，努力擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景 [1]。液壓氣動(dòng)技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如:液壓技術(shù)具有功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動(dòng)力，易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)；氣動(dòng)傳動(dòng)具有節(jié)能、無污染、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，液壓氣動(dòng)技術(shù)廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門。但是近年來，液壓氣動(dòng)技術(shù)面臨與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)，如：數(shù)控機(jī)床、中小型塑機(jī)已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動(dòng)。其主要原因是液壓技術(shù)存在滲漏、維護(hù)性差等缺點(diǎn)。為此，必須努力發(fā)揮液壓氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，克服缺點(diǎn)，注意和電子技術(shù)相結(jié)合，不斷擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，提高可靠性，這些都是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓氣動(dòng)產(chǎn)品參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是否取勝的關(guān)鍵。1.2.1 液壓產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高科技成果，如：自控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、可靠性及新工藝新材料等，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使產(chǎn)品的質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，走向 21 世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾個(gè)方面。1.2.2 減少損耗，充分利用能量 液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換過程中，總存在能量損耗。為減少能量的損失，必須解決下面幾個(gè)問題：減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失；減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量；采用靜壓技術(shù)和新型密封材料，減少摩擦損失；改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。1.2.3 泄漏控制 泄漏控制包括：防止液體泄漏到外部造成環(huán)境污染和外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的侵害兩個(gè)方面。今后，將發(fā)展無泄漏元件和系統(tǒng)，如發(fā)展集成化和復(fù)合化的元件和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 3 頁無管連接，研制新型密封和無泄漏管接頭，電機(jī)油泵組合裝置等。無泄漏將是世界液壓界今后努力的重要方向之一。1.2.4 污染控制 過去，液壓界主要致力于控制固體顆粒的污染，而對(duì)水、空氣等的污染控制往往不夠重視。今后應(yīng)重視解決：嚴(yán)格控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的污染，發(fā)展封閉式系統(tǒng)，防止外部污染物侵入系統(tǒng)；應(yīng)改進(jìn)元件和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使之具有更大的耐污染能力。同時(shí)開發(fā)耐污染能力強(qiáng)的高效濾材和過濾器。研究對(duì)污染的在線測(cè)量；開發(fā)油水分離凈化裝置和排濕元件，以及開發(fā)能清除油中的氣體、水分、化學(xué)物質(zhì)和微生物的過濾元江及檢測(cè)裝置。 1.2.5 主動(dòng)維護(hù) 開展液壓系統(tǒng)的故障預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)。必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的開發(fā)研究，建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫(kù)，并利用計(jì)算機(jī)和知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)，推算出引起故障的原因，提出維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步開發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，開發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自校正，在故障發(fā)生之前進(jìn)行補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。 1.2.6 機(jī)電一體化 機(jī)電一體化可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)出力大、慣性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，其主要發(fā)展動(dòng)向如下：液壓系統(tǒng)將有過去的電液開發(fā)系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)壓力、流量、位置、溫度、速度等傳感器實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化；提高液壓元件性能，在性能、可靠性、智能化等方面更適應(yīng)機(jī)電一體化需求，發(fā)展與計(jì)算機(jī)直接接口的高頻，低功耗的電磁電控元件；液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油污染度等數(shù)值將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量和診斷；電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電控液壓泵，可實(shí)現(xiàn)液壓泵的各種調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、合理分配功率、自動(dòng)保護(hù)等；借助現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)現(xiàn)高水平信息系統(tǒng)，簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)、爭(zhēng)端和維護(hù) [4]。 1.2.7 液壓 CAD 技術(shù) 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 4 頁充分利用現(xiàn)有的液壓 CAD 設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行二次開發(fā)，建立知識(shí)庫(kù)信息系統(tǒng)，它將構(gòu)成設(shè)計(jì)-制造-銷售-使用-設(shè)計(jì)的閉環(huán)系統(tǒng)。將計(jì)算機(jī)防真及適時(shí)控制結(jié)合起來，在試制樣機(jī)前，便可用軟件修改其特性參數(shù)，以達(dá)到最佳設(shè)計(jì)效果。下一個(gè)目標(biāo)是，利用 CAD 技術(shù)支持液壓產(chǎn)品到零不見設(shè)計(jì)的全過程，并把 CAD/CAM/CAPP/CAT，以及現(xiàn)代管理系統(tǒng)集成在一起建立集成計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng)（CIMS） ，使液壓設(shè)計(jì)與制造技術(shù)有一個(gè)突破性的發(fā)展 [5]。1.2.8 新材料、新工藝的應(yīng)用 新型材料的使用，如陶瓷、聚合物或涂敷料，可使液壓的發(fā)展引起新的飛躍。為了保護(hù)環(huán)境，研究采用生物降解迅速的壓力流體，如采用菜油基和合成脂基或者水及海水等介質(zhì)替代礦物液壓油。鑄造工藝的發(fā)展，將促進(jìn)液壓元件性能的提高，如鑄造流道在閥體和集成塊中的廣泛使用，可優(yōu)化元件內(nèi)部流動(dòng)，減少壓力損失和降低噪聲，實(shí)現(xiàn)元件小型化。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 5 頁2 總體方案設(shè)計(jì)本裝置由三大部分組成：支架部分、壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。壓力拆卸機(jī)的執(zhí)行元件是平移液壓缸，拆卸機(jī)的固定裝置是由一個(gè)可在導(dǎo)軌上移動(dòng)的固定臺(tái)和與螺釘連接的一個(gè)平移液壓缸組成，將液壓缸的前端置于固定臺(tái)上。采用腳踏壓力裝置來提供具有一定壓力的液壓油，再由液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)換成活塞桿的作用力，作用于軸完成軸承的拆卸與安裝。液壓缸的上下運(yùn)動(dòng)方向的改變通過換向閥來實(shí)現(xiàn)，單向閥主要來完成液壓油的單向流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小液壓缸的吸油壓油。工作原理示意圖如圖 2.1 所示：圖 2.1 壓力機(jī)原理簡(jiǎn)圖2.1 初選系統(tǒng)工作壓力壓力的選定要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢(shì)必要要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)某些設(shè)備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選的太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、機(jī)制精度也要求較高， 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 6 頁必然要提高設(shè)備成本。一般來說，對(duì)于固定的的尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可以選的低一些。本次設(shè)計(jì)是行程為 90mm、公稱壓力 1000kg 左右的腳踏式液壓拆卸壓力機(jī)的設(shè)計(jì)，即載荷為 10kN ，按表 2.1 根據(jù)工作載荷選取工作壓力（ MP）：表 2-1 工作壓力系列表載荷/KN 50工作壓力 20速度比 ?1.33 1.46;2 2由工作壓力 此處選取 。2.5pM?1.3??dD?（3.3）— 活塞桿直徑— 速度比?— 液壓缸內(nèi)徑D代入得 圓整得39.8dm?40dm?3.1.3 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，主要包括缸筒壁厚、油口直徑、缸底厚度、缸頭厚度等，其具體計(jì)算步驟如下： （1）缸筒壁厚的計(jì)算對(duì)于 2.5Mp 的低壓系統(tǒng)或 時(shí)，液壓缸缸筒的厚度一般按薄壁壁筒計(jì)算。16D????2yp（3.4）— 液壓缸缸筒壁厚（m）?— 實(shí)驗(yàn)壓力（ Mp） ，工作壓力 時(shí)， ；yp 16apMP?1.5yp? 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 11 頁當(dāng)工作壓力 時(shí)， ； 16apMP?1.25yp?D — 液壓缸內(nèi)徑（m） ；— 缸體材料的許用應(yīng)力???bn?— 缸體材料的抗拉強(qiáng)度（MPa） ；b— 安全系數(shù)， ，一般取 。3.5~?5n?鍛鋼 ??102MPa?鑄鋼 鋼管 ??~?鑄鐵 60Pa?綜上求的： ，為滿足結(jié)構(gòu)要求取2m?6m??（2）液壓缸油口直徑計(jì)算液壓缸油口直徑應(yīng)根據(jù)活塞最高運(yùn)動(dòng)速度 和油口最高液流速度 而定v0v00.13dD?（3.5）— 液壓缸油口直徑（m）0— 液壓缸內(nèi)徑（m）D— 液壓缸最大輸出速度（m/min）v— 油口液流速度（m/s）0估算得： =10mm0d 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 12 頁（3）缸底厚度計(jì)算缸底的設(shè)計(jì)帶有油孔，其計(jì)算公式如下：??00.43()ypDhd???（3.6）— 缸底厚度（m）h— 液壓缸內(nèi)徑（m）D— 實(shí)驗(yàn)壓力（MPa）yp— 缸底油孔直徑（m）0d計(jì)算得： 取 由于缸底需要大油孔，故根據(jù)結(jié)構(gòu)與連接要求取 48mm7.1h?（4）缸頭厚度的計(jì)算由于在液壓缸缸頭上有活塞桿導(dǎo)向孔，因此其厚度的計(jì)算方法與缸底不同。對(duì)于常用的法蘭缸頭，其螺釘連接法蘭計(jì)算方法如下：??03()cpFDdh????（3.7）22()4HFdpdq???（3.8）— 法蘭厚度（m）h— 法蘭受力總和（N）F— 密封環(huán)內(nèi)徑（m）d— 密封環(huán)外徑（m）H— 系統(tǒng)工作壓力（Pa）p 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 13 頁— 附加密封力（Pa） q— 螺釘孔分布圓直徑（m）0D— 密封環(huán)平均直徑（m）cpd— 法蘭材料的許用壓力（Pa）???計(jì)算得： ，取 19h?20h?3.1.4 液壓缸 I 結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)（1）液壓缸結(jié)構(gòu)缸筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、缸底、油口、等零件構(gòu)成密封的容腔，用以容納壓力油液，同時(shí)還是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道。因此，液壓缸要有足夠的強(qiáng)度，并能長(zhǎng)期承受最高工作壓力及短期動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)壓力而不至于產(chǎn)生永久變形；內(nèi)表面在活塞密封件的及導(dǎo)向環(huán)的摩擦力作用下，能長(zhǎng)期工作而磨損少，尺寸公差等級(jí)和形位公差等級(jí)足以保證活塞密封件的密封性。根據(jù)上面計(jì)算可知液壓缸內(nèi)徑為 80mm，壁厚 6mm。圖 3.2 液壓缸缸體由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）5 中標(biāo)準(zhǔn)液壓缸來選取本次液壓缸的油口直徑為 10mm，連接油口尺寸為 M18×1.5，其結(jié)構(gòu)圖如圖 3.2 所示。此液壓缸的的缸頭為螺紋連接，缸蓋為焊接，作為雙作用液壓缸，油孔開在缸壁和缸蓋處。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 14 頁（2）液壓缸長(zhǎng)度的確定液壓缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20 ～30 倍，此處設(shè)計(jì)為292mm。（3）液壓缸體技術(shù)要求缸體內(nèi)徑采用 H8 級(jí)配合，表面粗糙度 Ra 為 0.32um，需要進(jìn)行研磨；熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度 241~285HB；通往油口的的內(nèi)孔口應(yīng)倒角，不允許有飛邊、毛刺，以免刮傷密封件。為便于裝配和不損壞密封件，缸筒內(nèi)孔口應(yīng)倒角 15 度。在缸筒上焊接油口時(shí)必須在半精加工以前進(jìn)行，以免精加工后焊接而引起內(nèi)孔變形。3.1.5 液壓缸活塞桿設(shè)計(jì)（1）活塞桿結(jié)構(gòu)活塞桿有實(shí)心桿和空心桿，空心活塞桿的一端，要留出焊接和熱處理時(shí)用的通氣孔。本次設(shè)計(jì)采用實(shí)心式活塞桿，分為四個(gè)軸段，軸肩高度根據(jù)結(jié)構(gòu)要求取h=（0.07~0.1）d，其中 d 為與零件的相配處軸的直徑，軸端螺紋尺寸為 M27×2。軸上零件有開口螺母、墊片、密封圈、活塞、導(dǎo)向套、擋圈、防塵圈等。具體機(jī)構(gòu)如圖 3.3所示：圖 3.3 活塞桿 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 15 頁（2）活塞桿技術(shù)要求① 活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為 229~285HB，必要時(shí)，在經(jīng)過高頻淬火，硬度達(dá) 45~55HRC.②活塞桿的圓度公差值，按 10 級(jí)精度選取?；钊麠U要在導(dǎo)向套中滑動(dòng)，一般采用H8/f7 配合。太緊了，摩擦力大；太松了，容易引起卡滯現(xiàn)象和單邊磨損。其圓度公差不大于直徑公差的一半。安裝活塞的軸徑與外圓的同軸度公差不大于 0.01mm，可保證活塞桿與外圓的同軸度，避免活塞與缸筒、活塞桿與導(dǎo)向套的卡滯現(xiàn)象。安裝活塞的軸肩端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于 0.04/mm，以保證活塞安裝時(shí)不產(chǎn)生歪斜。③活塞桿的圓柱度公差，應(yīng)按 8 級(jí)精度選取。④活塞桿的徑向跳動(dòng)公差為 0.01mm。⑤活塞桿上的螺紋，由于載荷小，機(jī)械振動(dòng)也比較小，按 7 級(jí)精度加工制造。⑥活塞桿上工作表面的粗糙度為 Ra0.63um。太滑了，表面形成不了油膜，反而不利于潤(rùn)滑。為了提高耐磨性和防腐蝕性也可進(jìn)行鍍锘處理，活塞桿內(nèi)端的卡環(huán)槽、螺紋和緩沖柱塞也要保證與軸線的同心。圖 3.4 活塞結(jié)構(gòu) 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 16 頁3.1.6 活塞結(jié)構(gòu)由于活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng)，即不能過緊，也不能間隙過大。配合過緊，不緊使最低啟動(dòng)壓力增大，降低效率，而且容易損壞缸筒和活塞的滑動(dòng)配合表面；間隙過大，會(huì)引起液壓缸內(nèi)部泄漏，降低容積效率，使液壓缸達(dá)不到要求的設(shè)計(jì)性能。其結(jié)構(gòu)形式如圖 3.4?；钊麑挾纫话銥榛钊鈴降?0.6~1.0 倍，此處為 70mm?；钊鈴脚浜弦话悴捎胒9，外徑對(duì)內(nèi)孔的同軸度公差不大于 0.02mm，端面與軸線的的垂直度公差不大于0.04/100mm，外表面的圓度和圓柱度公差不大于外徑公差的一半。綜上液壓缸Ⅰ的主要參數(shù)如表 3.2 所示。表 3.2 液壓缸Ⅱ參數(shù)缸徑 壁厚 活塞桿 油口尺寸 活塞長(zhǎng)度尺寸（mm） 80 6 40 10 703.2 液壓缸Ⅱ的設(shè)計(jì)3.2.1 液壓缸類型的選擇拆卸壓力機(jī)主要用于用于軸承的拆卸，只需活塞單向運(yùn)動(dòng)：根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（5） 表 43.6—32 液壓缸的類型，確定小液壓缸也為單作用活塞式液壓缸。3.2.2 液壓缸主要幾何尺寸的計(jì)算（1）液壓缸內(nèi)徑 的計(jì)算D液壓系統(tǒng)中大液壓缸液壓油的壓力為 2.5Mp，由于液壓系統(tǒng)中換向閥、單向閥、油路的壓降，小液壓缸的實(shí)際油壓稍大。此處估計(jì)壓降為 0.5MPa，即小液壓缸的油壓為 P=3MPa 時(shí)才能提供大液壓缸 2.5MPa 的工作壓力。假設(shè)示意圖中為小液壓缸提供的所需推力 F 為 2000N，并以此來求取小液壓缸缸徑。計(jì)算如下： 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 17 頁圖 3-5 液壓缸受力示意圖224DFPA??（3.9）—小液壓缸工作壓力2— 小液壓缸所需提供壓力（MPa）F— 小液壓缸內(nèi)徑（mm）2D綜上代入得： ，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（5）表 43.6—26，液壓缸內(nèi)徑標(biāo)9.4m?準(zhǔn)系列 ，代入上述公式從新計(jì)算得 F=2412N，即腳踏裝置提供給小液壓2=3取缸的驅(qū)動(dòng)力為 2412N。（2）小活塞桿直徑 的計(jì)算2d根據(jù)強(qiáng)度要求要求來計(jì)算活塞桿直徑 ，由活塞桿在穩(wěn)定狀態(tài)下，僅承受軸向拉2d壓載荷，活塞桿直徑按簡(jiǎn)單的拉、壓強(qiáng)度計(jì)算。此時(shí)：??223.5710Fd????（3.10）—活塞桿直徑的許用應(yīng)力（Mp）???當(dāng)活塞桿為碳鋼時(shí)， ??10~2Mp?? 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 18 頁— 液壓缸所受壓力（N）F求得 ，故活塞桿很易滿足強(qiáng)度要求，為滿足結(jié)構(gòu)要求在按速度比 要0.32dm? ?求來計(jì)算活塞桿直徑。根據(jù)大液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)所依據(jù)，工作壓力 P 與速度比的關(guān)系表，選取速度比。由工作壓力 ，此處選取 。3pMPa?1.3??22dD?（3.11）— 活塞桿直徑2— 速度比?— 小液壓缸內(nèi)徑2D代入得 ，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版） 5，活塞桿標(biāo)準(zhǔn)系列， 圓215.94dm?整得 。83.2.3 小液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算小液壓缸的結(jié)構(gòu)與大液壓缸有所不同，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)除了大液壓缸結(jié)構(gòu)零件外，還主要有單向閥裝置，來實(shí)現(xiàn)壓力油的輸入與輸出。 （1）缸筒壁厚的計(jì)算對(duì)于 3Mp 的低壓系統(tǒng)或 時(shí)，液壓缸缸筒的厚度一般按薄壁壁筒計(jì)算。16D????2yp（3.12）— 液壓缸缸筒壁厚（m）?— 實(shí)驗(yàn)壓力（ Mp） ，工作壓力 時(shí)， ；yp 16apMP?1.5yp? 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 19 頁當(dāng)工作壓力 時(shí)， ； 16apMP?1.25yp?D — 液壓缸內(nèi)徑（m） ；— 缸體材料的許用應(yīng)力???bn?— 缸體材料的抗拉強(qiáng)度（MPa） ；b— 安全系數(shù)， ，一般取 。3.5~?5n?對(duì)于鋼管 ??10MPa?綜上求得： ，為滿足結(jié)構(gòu)要求同樣取0.72m??4m?（2）液壓缸油口直徑計(jì)算液壓缸油口直徑應(yīng)根據(jù)活塞最高運(yùn)動(dòng)速度 和油口最高液流速度 而定v0v020.13dD?（3.13）— 液壓缸油口直徑（m）0— 液壓缸內(nèi)徑（m）2D— 小液壓缸最大輸入速度（m/min）v— 油口液流速度（m/s）0估算得： =3.8mm，圓整取油口尺寸 =5mm。0d0d（3）缸頭，缸底厚度計(jì)算缸底的設(shè)計(jì)帶有油孔，其計(jì)算公式如下：??2200.43()ypDhd??? 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 20 頁（3.14）—小液壓缸底厚度（m）h— 小液壓缸內(nèi)徑（m）2D— 實(shí)驗(yàn)壓力（MPa）yp— 缸底油孔直徑（m）0d計(jì)算得： 取 4.3h?6h?由于缸底需要組合安裝單向閥體，這里只取缸頭的厚度為 6mm，缸底的厚度根據(jù)單向閥體的尺寸大小確定，考慮到其復(fù)雜性，采用閥體與小液壓缸分離式結(jié)構(gòu)，閥體只選取標(biāo)準(zhǔn)件。（4）小液壓缸行程計(jì)算小液壓缸是為大液壓缸提供壓力油的，是驅(qū)動(dòng)裝置，其行程的計(jì)算要根據(jù)大液壓缸容積計(jì)算。這里假設(shè)，小液壓缸的吸油、壓油的過程 10 次才能實(shí)現(xiàn)大液壓缸的100mm 的行程，即 n=10。具體計(jì)算步驟如下：211DVs????????（3.14）22s????????（3.15）12Vn（3.16）— 大液壓缸的內(nèi)徑（mm）1D— 小液壓缸的內(nèi)徑（mm）2 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 21 頁— 大液壓缸的行程（mm）1s— 小液壓缸的行程（mm）2— 大液壓缸的容積（mm）1V— 小液壓缸的容積（mm）2— 液壓缸來回行程次數(shù)n計(jì)算得小液壓缸的行程： ，取整 65mm。26.5sm?（5）液壓缸流量的計(jì)算222DQnsA????????（3.16）字母意義同上，帶入計(jì)算得流量： 。0.5/minL?綜上計(jì)算得小液壓缸的主要參數(shù)如表 3.3 所示：表 3.3 液壓缸Ⅱ參數(shù)缸徑 壁厚 活塞桿 油口尺寸 活塞長(zhǎng)度 行程尺寸（mm 32 4 18 5 26 653.2.4 小液壓缸結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)小液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)類同于大液壓缸，只是進(jìn)出油口需要安裝滾珠結(jié)構(gòu)件，形成單向閥式整體結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)小液壓缸從油箱里規(guī)律吸油、壓油過程。加工工藝參數(shù)類同于大液壓缸。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 22 頁4 液壓控制閥4.1 方向控制閥方向控制閥在液壓系統(tǒng)中主要用來通斷油路或改變油液流動(dòng)的方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)或停止，改變其運(yùn)動(dòng)方向。主它要分為單向閥和換向閥，單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種，本次腳踏式壓力機(jī)的設(shè)計(jì)中主要用到單向閥和換向閥兩種閥體。單向閥主要用于小液壓缸的驅(qū)動(dòng)裝置，來實(shí)現(xiàn)壓力油的輸入和輸出；換向閥通過改變油路，主要用來實(shí)現(xiàn)液壓缸的上下運(yùn)動(dòng)。4.2 單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥簡(jiǎn)稱單向閥，它的作用是使用油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許反向倒流。圖 3 所示為直通式單向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。壓力油從 p1 流入時(shí)，克服彈簧 3 作用在閥芯 2 上的力，使閥芯 2 向右移動(dòng)，打開閥口，油液從 p1 口流向 p2 口。當(dāng)壓力油從 p2 口流人時(shí)，液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，液流不能通過。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 23 頁12ab3PP2P21(a)結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 (b)圖 形 符 號(hào)圖 4.1 單向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖單向閥的彈簧主要用來克服閥芯的摩擦阻力和慣性力，使閥芯可靠復(fù)位，為了減小壓力損失，彈簧鋼度較小，一般單向閥的開啟為 0.03 MPa～0.05 MPa（如換上剛度較大的彈簧，使閥的開啟壓力達(dá)到 0.2 MPa～0.6 MPa，便可當(dāng)背壓閥使用） 。4.3 換向閥換 向 閥 是 具 有 兩 種 以 上 流 動(dòng) 形 式 和 兩 個(gè) 以 上 油 口 的 方 向 控 制 閥 。 是 實(shí) 現(xiàn) 液 壓 油流 的 溝 通 、 切 斷 和 換 向 ， 以 及 壓 力 卸 載 和 順 序 動(dòng) 作 控 制 的 閥 門 。 可 分 為 手 動(dòng) 換 向 閥 、電 磁 換 向 閥 、 電 液 換 向 閥 等 。 又 稱 克 里 斯 閥 ， 閥 門 的 一 種 ， 具 有 多 向 可 調(diào) 的 通 道 ，可 適 時(shí) 改 變 流 體 流 向 。 工 作 時(shí) 借 著 閥 外 的 驅(qū) 動(dòng) 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 驅(qū) 動(dòng) 軸 ， 帶 動(dòng) 搖 拐 臂 ，啟 動(dòng) 閥 板 ， 使 工 作 流 體 時(shí) 而 從 左 入 口 通 向 閥 的 下 部 出 口 ， 時(shí) 而 從 右 入 口 變 換 通 向 下部 出 口 ， 實(shí) 現(xiàn) 了 周 期 變 換 流 向 的 目 的 。 這 種 變 換 閥 在 石 油 、 化 工 生 產(chǎn) 中 有 著 廣 泛的 應(yīng) 用 ， 在 合 成 氨 造 氣 系 統(tǒng) 中 最 為 常 用 。 此 外 ， 換 向 閥 還 可 作 成 閥 瓣 式 的 結(jié) 構(gòu) ， 多用 于 較 小 流 量 的 場(chǎng) 合 。 工 作 時(shí) 只 需 轉(zhuǎn) 動(dòng) 手 輪 通 過 閥 瓣 來 變 換 工 作 流 體 的 流 向 。 液動(dòng)系統(tǒng)對(duì)換向閥性能的的主要要求是：油液流經(jīng)換向閥時(shí)壓力損失要??；互不相同的油口間的泄漏要??；換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 24 頁圖 4.2 手動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖換向閥的種類很多，其分類方式也各不相同，一般來說按閥心相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)方式來分有滑閥和轉(zhuǎn)閥兩種；按操作方式分類有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)等多種；按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置有二位和三位等；本次設(shè)計(jì)中主要通過改變油路來實(shí)現(xiàn)大液壓缸的上下運(yùn)動(dòng)，由于壓力機(jī)為腳踏驅(qū)動(dòng)，不需要緩沖與保壓，故選取二位四通結(jié)構(gòu)的手動(dòng)換向閥即可。手動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)如圖 4.2 所示。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 25 頁5. 油箱設(shè)計(jì)油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲(chǔ)油外，還起著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質(zhì)等作用。郵箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種。開式油箱，箱中液面與大氣相通，在油箱蓋上裝有空氣過濾器。開式油箱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式。閉式油箱一般用于壓力郵箱，內(nèi)充一定壓力的惰性氣體，充氣壓力可達(dá)0.05MPa。如果按油箱的形狀來分，還可以分為巨型油箱和圓罐形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安裝液壓器件，所以備廣泛采用；圓罐形油箱強(qiáng)度高，重量輕，易于清掃，但制造較難，占地空間較大，在大型冶金設(shè)備中經(jīng)常采用。本次設(shè)計(jì)需油量0.，油箱設(shè)計(jì)在小液壓缸缸體，成整體式結(jié)構(gòu)。5.1 油箱設(shè)計(jì)要點(diǎn) 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 26 頁1）油箱必須有足夠大的容積。一方面盡可能的滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)應(yīng)能容納系統(tǒng)的所有工作介質(zhì)；而工作時(shí)又能保持適當(dāng)?shù)囊何弧?）吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的 3 倍?；赜凸芤獌A斜 45 度角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉淀物，同時(shí)也有利于散熱。3）為了保持油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個(gè)空氣過濾器來完成。為便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最底處設(shè)置放油閥。對(duì)于不易開啟的油箱要設(shè)置開啟孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。考慮到油箱內(nèi)部表面的的防腐處理時(shí)，不但要顧及與介質(zhì)的相容性，還要考慮處理后的可加工性、制造到投入之間的的時(shí)間間隔以及經(jīng)濟(jì)性，條件允許時(shí)采用不銹鋼制油箱。5.2 油箱容量設(shè)計(jì)油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān)，一般容量可取最大容量的 3~5 倍。另外，油箱容量大小可以從散熱角度設(shè)計(jì)。計(jì)算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量，在考慮冷卻器散熱后，從熱平衡角度計(jì)算出油箱容量。而本次設(shè)計(jì)中是腳踏驅(qū)動(dòng)，只需根據(jù)足夠的容量確定。由以上計(jì)算的 Q=0.52L/min，外加油管儲(chǔ)油 等估算油箱的容量為 V=1.5L。6. 管路在液壓傳動(dòng)中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。本次設(shè)計(jì)中液壓系統(tǒng)的壓力在 2~3MPa 為低壓系統(tǒng)，采用尼龍管。6.1 管子內(nèi)徑計(jì)算管子內(nèi)徑 d（單位 mm） ，按流速選?。?30Qv?（6.1） 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 27 頁— 液體流量（ ）Q3/ms— 流速（ ）對(duì)于壓力機(jī)取v 3~6/vms?代入估算得 。根據(jù)膠管內(nèi)徑系列取 。3.d?d?6.2．管接頭根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）5，表 43.9—5 管接頭類型，選取卡套式管接頭結(jié)構(gòu)。利用卡套變形進(jìn)行密封，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能良好，重量輕，體積小，使用方便，廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中。工作壓力可達(dá) 31.5MPa，要求管子尺寸精度高，需用冷拔鋼管?？ㄌ拙纫喔摺８m用于油、氣一般腐蝕性介質(zhì)的管路系統(tǒng)。7．液壓油的選用液壓傳動(dòng)所用液壓油一般為礦物油。它不僅是液壓系統(tǒng)傳遞能量的工作介質(zhì)，而且還有潤(rùn)滑，冷卻和防銹的作用。液壓油質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。為了更好地傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，液壓油應(yīng)具備如下性能：(1)潤(rùn)滑性能好；(2)純凈度好，雜質(zhì)少；(3)合適的粘度和良好的粘溫特性； 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 28 頁(4)抗泡沫性，抗乳化性和防銹性好，腐蝕性小；(5)對(duì)熱，氧化，水解都有良好的穩(wěn)定性，使用壽命長(zhǎng)；(6)對(duì)液壓系統(tǒng)所用金屬及密封件材料等有良好的相容性；(7)比熱和傳熱系數(shù)大，體積膨脹系數(shù)小，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高，流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低。一般根據(jù)液壓系統(tǒng)的使用性能和工作環(huán)境等因素確定液壓油的品種。當(dāng)品種確定后，主要考慮油液的粘度。在確定油液粘度時(shí)主要應(yīng)考慮系統(tǒng)工作壓力，環(huán)境溫度及工作部件的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力大，環(huán)境溫度較高，工作部件運(yùn)動(dòng)速度較大時(shí)，為了減少泄漏，宜采用粘度較高的液壓油。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力小，環(huán)境溫度較低，而工作部件運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，為了減少功率損失，宜采用粘度較低的液壓油。當(dāng)選購(gòu)不到合適粘度的液壓油時(shí)，可采用調(diào)和的方法得到滿足粘度要求的調(diào)和油。當(dāng)液壓油的某些性能指標(biāo)不能滿足某些系統(tǒng)較高要求時(shí)，可在油中加入各種改善其性能的添加劑，如抗氧化，抗泡沫，抗磨損，防銹以及改進(jìn)粘溫特性的添加劑，使之適用于特定的場(chǎng)合。根據(jù)實(shí)際要求選用 46 號(hào)抗摩液壓油。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本學(xué)期學(xué)習(xí)階段的一次難得的理論結(jié)合實(shí)際的機(jī)會(huì)，通過這次比較系統(tǒng)完整的拆機(jī)械壓力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)手冊(cè)，以及電腦制圖等相關(guān)專業(yè)的能力水平，而且通過對(duì)整體設(shè)計(jì)的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 29 頁們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。在設(shè)計(jì)過程中一些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)讓我很頭痛，原因是由于本身設(shè)計(jì)受到機(jī)械本身的框定，而又必須考慮本專業(yè)的一些要求規(guī)范，從而形成了一些矛盾點(diǎn)，這些矛盾在處理上讓人很難斟酌，正是基于這種考慮我意識(shí)到：要向更完美的進(jìn)行一次設(shè)計(jì)，搜集完整的資料，和其他專業(yè)人才的交流是很有必要的。這其中也包括更好的理解本行業(yè)對(duì)該機(jī)器的各種要求，更要從祖國(guó)的高度看待一些大局上的問題更好的處理各種矛盾。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。因?yàn)橹R(shí)的欠缺，時(shí)間的限制，資料不全等原因，使我的設(shè)計(jì)存在嚴(yán)重的不足。不過，這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯?，更好的?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對(duì)問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國(guó)建設(shè)服務(wù)。致 謝本文主要對(duì)拆卸卸壓力機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，首先，我對(duì)液壓有濃厚的興趣。同時(shí)，受我主修專業(yè)的影響，我已經(jīng)習(xí)慣于關(guān)注現(xiàn)階段工程前沿遇到的難題。此次設(shè)計(jì)雖凝聚著自己的汗水，不能算是我一個(gè)人的成果，沒有導(dǎo)師的指引和贈(zèng)予，沒有朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 第 30 頁首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師楊老師，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)一個(gè)多月，從選題、開題答辯到繪制裝配圖、零件圖，完成說明書。其間每一個(gè)過程他都給予了很多的指導(dǎo)，花費(fèi)了很多的心血，使我最后圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在楊老師悉心教導(dǎo)的這段時(shí)間里，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識(shí)，正直的人格，給我留下了極為深刻的印象，為我今后的工作、生活樹立了良好的榜樣。再次由衷感謝答辯組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值！ 其次，要感謝工學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和教師，在我們進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中提供的各種便利條件。最后，我要感謝我的同學(xué)，他們給予了我無私的愛，對(duì)我的學(xué)習(xí)給予了大力的支持，使我順利的完成了學(xué)業(yè)。 參考文獻(xiàn)[1] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.[2] 左鍵明． 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