軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá).ppt

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1、軸向柱塞泵與軸向 柱塞馬達(dá) 通常把利用柱塞底部密封空間工作的液壓泵稱 為柱塞泵。柱塞泵根據(jù)柱塞與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系分為 兩大類，一類柱塞的軸線與轉(zhuǎn)子的軸線一致，稱為 軸向柱塞泵；一類柱塞沿轉(zhuǎn)子的半徑方向布置，稱 之為徑向柱塞泵 。 軸向柱塞泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、單位功率體積小、 重量輕、工作壓力高、容易實(shí)現(xiàn)變量和變量方式多 等優(yōu)點(diǎn)，軸向柱塞泵的缺點(diǎn)是對(duì)油液污染較敏感、 對(duì)油液清潔度要求較高、對(duì)材質(zhì)和加工精度要求亦 較高、使用和維護(hù)要求比較嚴(yán)、價(jià)格昂貴。 軸向柱塞泵廣泛應(yīng)用于在工程機(jī)械 、 船舶甲板 機(jī)械 、 冶金設(shè)備 、 火炮和空間技術(shù)等領(lǐng)域 。 一 .軸向柱塞泵的分類

2、 按配流方式軸向柱塞泵分為閥式配流軸向柱塞 泵和配流盤配流軸向柱塞泵量（又稱為端面配流軸 向柱塞泵）大類。 配流盤配流的軸向柱塞泵根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又分為 斜盤式和斜軸式兩類。 斜盤式指?jìng)鲃?dòng)軸軸線與缸體軸線一致 ， 與圓盤 軸線傾斜；斜軸式指?jìng)鲃?dòng)軸軸線與圓盤軸線一致 ， 與缸體軸線傾斜 。 斜 盤 傳 動(dòng) 軸 柱 塞 缸 體 配 流 盤 傳 動(dòng) 軸 斜 盤 柱 塞 缸 體 配 流 盤 ( a ) ( b ) a - 斜 盤 式 軸 向 柱 塞 泵 b - 斜 軸 式 軸 向 柱 塞 泵 斜盤式軸向柱塞泵根據(jù)傳動(dòng)軸是否穿過斜盤分 為通軸式和半軸式（又稱非通軸式），穿過斜盤的 稱為通

3、軸式軸向柱塞泵；沒有穿過斜盤的稱為半軸 式軸向柱塞泵。 二 .軸向柱塞泵的工作原理 1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 1 A A A A 2 3 4 5 a 1 - 斜 盤 2 - 柱 塞 3 - 缸 體 4 - 傳 動(dòng) 軸 5 - 配 流 盤 D L d 隔 墻 隔 墻 b 圖 3-4-2為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理圖。柱塞 安放在缸體上均布的缸孔之中（缸體上一般均布著 7 9個(gè)缸孔），配流盤兩腰形槽的對(duì)稱線與斜盤的 上死點(diǎn)（此時(shí)柱塞全部伸出）和下死點(diǎn)（此時(shí)柱塞 全部縮回）的連線在一個(gè)平面上。在柱塞的底部由 柱塞、缸孔和配流盤形成了多個(gè)密封工作腔，由于 配流盤隔墻的分隔作用這些工作腔

4、一部分通過配流 盤左邊的腰形槽與吸油口相通；一部分通過配流盤 右邊的腰形槽與排由口相通；還一部分處在左右腰 形槽之間的過渡區(qū)間。 當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞一方面 隨著缸體作圓周運(yùn)動(dòng)，一方面在斜盤和柱塞底部彈 簧力的作用之下向?qū)τ诟左w作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柱塞 由上死點(diǎn)向下死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，處在配流盤的左半 部，在斜盤的強(qiáng)制作用下柱塞向缸孔內(nèi)縮回，柱塞 底部的密封空間收縮，于是一部分液體被強(qiáng)制通過 缸孔底部的小腰形槽、配流盤左邊腰形漕和排油口 排出，這就是排由過程。當(dāng)住塞運(yùn)動(dòng)至下死點(diǎn)時(shí)， 密封工作腔達(dá)到了最小值，排油結(jié)束。隨著缸體的 旋轉(zhuǎn)，柱塞又由下死點(diǎn)向上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。 在彈簧力的作用下

5、，柱塞線外伸出，柱塞底部的密 封空間增大形成真空，油箱中的液體在大氣壓力的 推動(dòng)之下經(jīng)過吸有管路、吸油口、配流盤右側(cè)的腰 形窗口進(jìn)入密封空間，填補(bǔ)真空，當(dāng)柱塞運(yùn)動(dòng)之上 死點(diǎn)密封空間達(dá)到最大值，吸油結(jié)束。由于柱塞泵 油多個(gè)柱塞且在缸體圓周上是均布的，所以在任意 瞬時(shí)配流盤的左側(cè)和右側(cè)腰形槽均有密封工作腔存 在，于是當(dāng)缸體連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵就可以連續(xù)的吸油 和排油了。 柱塞的行程由斜盤的傾斜角度 決定， 的大小發(fā)生 變化，則泵的排量發(fā)生變化，柱塞泵就成為變量泵 了。 2.斜軸式軸向柱塞泵的工作原理 斜軸式軸向柱塞泵的柱塞通過連桿與交接盤（主軸 法蘭）鉸接，并由于連桿的強(qiáng)制作用使柱塞產(chǎn)生往 復(fù)運(yùn)動(dòng)

6、。 1234 5 b 5 a 排 油 腔 吸 油 腔 如圖 3-4-3所示，法蘭傳動(dòng)軸 1為輸入軸，軸的前端做成法 蘭盤狀，盤上有 Z個(gè)球窩（ Z為柱塞數(shù)），均布在同一個(gè) 圓周上，用以支承連桿 2的球頭，并用壓板與法蘭盤連在 一起形成球鉸，連桿 2的另一端球頭鉸接在柱塞 4上，柱塞 裝在缸體 3的柱塞缸孔中。 這種泵的傳動(dòng)軸和缸體軸線傾斜一個(gè)角度，故稱斜軸式軸 向柱塞泵。當(dāng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿 2推動(dòng)柱塞在缸孔中作 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連桿的側(cè)面帶動(dòng)柱塞連同缸體一起旋轉(zhuǎn)， 只要設(shè)計(jì)得當(dāng)，可以使連桿 2的軸線和缸孔軸線間的夾角 很小，因而柱塞 4上的徑向作用分力以及缸體上的徑向作 用分力都很小。這

7、對(duì)于改善柱塞和缸體間的摩擦、磨損以 及減小缸體的傾覆力矩都有很大好處。由于上述徑向力的 減小，傳動(dòng)軸和缸體軸線的傾角 可以做得較大，一般 max 可達(dá) 25 個(gè)別達(dá) 40 。 二 .軸向柱塞泵的流量計(jì)算 1.斜盤泵的流量計(jì)算 1）斜盤泵的排量 由 3-4-2可知轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周所有的柱塞所形成的密 封工作腔都進(jìn)行了一次吸油和一次排油。柱塞由上 死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至下死點(diǎn)完成一次排油。設(shè)柱塞的直徑為 d、柱塞的分布圓直徑為 D、斜盤的傾斜角度為 ， 則由上死點(diǎn)到下死點(diǎn)時(shí)柱塞相對(duì)于缸孔運(yùn)動(dòng)的行程 L為 t a nDL 排量 q為 t an4141 22 DZdZdLq 2）斜盤泵的理論流量

8、Q為 t a n 4 2 D ZndqnQ 2. 斜軸泵的流量計(jì)算 1） 斜軸泵的排量 q 由 3-4-3可以看出 ，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每一柱塞的排 油行程 L均為 s i n2 rL 所以，斜軸泵的排量為 s i n 4 4 2 2 rZd LZdq 斜軸泵的流量 Q s i n 4 2 r Z nd qnQ 式中 L 柱塞行程； D 柱塞分布圓直徑； 斜盤傾角； d 柱塞直徑； z 柱塞數(shù)； n 轉(zhuǎn)速； 傳動(dòng)軸與缸體夾角 。 三 .斜盤式軸向柱塞泵的常見結(jié)構(gòu) 軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)形式種類較多。我國(guó)較早自行研 制的有斜盤泵 CY（ 3

9、40）和 ZB（ 3 41）兩大系 列，它們均屬于半軸式軸向柱塞泵。目前在工程機(jī) 械等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用著的還有 Sundstarand（ 3 42）、 Dynapower（ 3 43）、 A4V（ 3 44）等，屬于通 軸式軸向柱塞泵。下面介紹常見的軸向柱塞泵的結(jié) 構(gòu)。 1.CY14 1B型軸向柱塞泵 1 - 變 量 機(jī) 構(gòu) 2 - 斜 盤 3 - 回 程 盤 4 - 缸 體 5 - 柱 塞 6 - 傳 動(dòng) 軸 7 - 配 流 盤 8 - 預(yù) 緊 及 集 中 返 回 彈 簧 9 - 滑 靴 1 0 - 缸 體 外 大 軸 承 1 2 3 4 5 6 7 891 0 如圖 3-4-3所示。 C

10、Y14 1B型軸向柱塞泵外觀上由 前泵體、后泵體和泵蓋（或變量機(jī)構(gòu)）三部分組成。 傳動(dòng)軸將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入，通過花鍵驅(qū)動(dòng)缸體旋 轉(zhuǎn)，缸體上一般開有 7 9個(gè)柱塞缸孔，每個(gè)缸空中 均裝有一個(gè)柱塞，柱塞泵就是靠柱塞底端密封工作 腔容積的變化工作的。柱塞的另一端為球頭結(jié)構(gòu)， 它與滑靴上的球窩鉸接在一起。在工作時(shí)滑靴將貼 在斜盤上滑動(dòng)。為了保證滑靴在工作時(shí)不脫離斜盤 表面和柱塞泵吸油時(shí)柱塞向 外伸出，將滑靴套入回 程盤的的對(duì)應(yīng)的孔中，并通過集中返回彈簧的彈簧 力將滑靴壓在斜盤上。 集中返回彈簧裝在傳動(dòng)軸的部分中空的孔中，它一 方面通過鋼球、回程盤將滑靴壓向斜盤，其反作用 力通過套筒將缸體壓向配流盤，

11、以保證缸底和配流 盤之間的初始密封。配流盤介于缸體和前泵蓋之間， 其作用是通過配流盤上的兩個(gè)腰形窗口將柱塞底部 的密封工作腔與前泵蓋上的進(jìn)出油口溝通。變量機(jī) 構(gòu)的作用是通過控制斜盤的傾角控制柱塞的行程達(dá) 到改變泵的排量的目的。斜盤上兩個(gè)耳軸擔(dān)在變量 殼體上的兩塊銅瓦上，斜盤可繞銅瓦的中心旋轉(zhuǎn)。 變量活塞上的銷軸嵌入斜盤的尾槽之中，當(dāng)變量活 塞上下移動(dòng)時(shí)可操縱斜盤繞銅瓦中心旋轉(zhuǎn)，改變泵 的排量。 另外，傳動(dòng)軸的一端支承在短柱滾子軸承和向心球 面球軸承上，另一端支承在缸體上。如圖 3-4-4所 示，斜盤對(duì)柱塞的反作用力可分解為沿柱塞軸線方 向的軸向力，和與柱塞垂直的徑向力，徑向力通過 柱塞將傳遞

12、給缸體，如不采取措施此力將傳遞給傳 動(dòng)軸。分析表明出在高壓區(qū)的柱塞產(chǎn)生的徑向合力， 通過缸球 19的中心，并豎直向上。為此缸體外大軸 承設(shè)置在圖示位置，承擔(dān)全部徑向力，使傳動(dòng)軸就 可免受彎曲應(yīng)力的作用。因此半軸式軸向柱塞泵的 傳動(dòng)軸往往較細(xì)，當(dāng)沖擊載荷作用在傳動(dòng)軸上時(shí)， 軸的彈性變形可吸收沖擊載荷。但是由于缸體外大 軸承承擔(dān)了全部的徑向力，使半軸式軸向柱塞泵的 壓力和轉(zhuǎn)速的提高受到了限制。 斜 盤 柱 塞 缸 體 外 大 軸 承 缸 體 T 2.ZB型軸向柱塞泵（圖 3-4-5） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1

13、 9 2 0 2 1 2 2 2 3 ZB型軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)基本與 CY14 1型軸向柱 塞泵相似，兩種結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)是： 1） ZB泵的外觀由泵體和后泵蓋（或變量機(jī)構(gòu)）兩 部分組成，因而結(jié)構(gòu)較緊湊。 CY14 1B泵的泵體 分為前泵體和后泵體兩部分，泵體與配流盤表面接 觸處平面的加工工藝性較好。 2） ZB泵的傳動(dòng)軸由軸套和芯軸兩部分組成，此結(jié) 構(gòu)非常適合發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵這種震動(dòng)較大驅(qū)動(dòng)方 式，因而在工程機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛。 CY14 1B 泵傳動(dòng)軸為整體式結(jié)構(gòu)。 3） ZB泵通過安裝在傳動(dòng)軸輸入端的彈簧將缸體拉 向配流盤，保證缸底與配流盤的密封，并且缸體與 配流盤之間的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)

14、；在傳動(dòng)軸另一端的 集中返回彈簧保證滑靴貼在斜盤 上滑動(dòng)，另外也對(duì) 缸底和配流盤的密封起輔助作用。 CY14 1B泵無(wú)預(yù) 緊彈簧，集中返回彈簧不僅保證滑靴不脫離斜盤表 面，還保證缸體對(duì)配流盤的預(yù)緊力。 4) ZB泵結(jié)構(gòu)對(duì)稱能夠逆轉(zhuǎn)，可以作為液壓馬達(dá)使 用。 CY14 1泵不能逆轉(zhuǎn)，不能作液壓馬達(dá)使用。 3.SUNDSTRAND軸向柱塞泵（圖 3-4-6） 該泵為通軸式軸向柱塞泵，其缸體由支承在兩個(gè)滾 子軸承上的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，泵的后端裝有輔助泵，用 于操縱變量機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)補(bǔ)油（該泵可用于閉式系 統(tǒng)）。缸體采用鋼基孔內(nèi)鑲銅套，配流盤端面附加 一個(gè)青銅襯板與缸制配流盤組成一對(duì)摩擦副。 變量泵采

15、用兩個(gè)直徑相等的變量缸推動(dòng)斜盤，由于 變量斜盤支承在滾動(dòng)軸承上，而且變量缸直徑較大， 故變量機(jī)構(gòu)操縱壓力較低。變量缸中的彈簧，當(dāng)發(fā) 動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，可使斜盤自動(dòng)回零，使泵在零偏角下 啟動(dòng)，保證了車輛的安全。該泵的額定壓力和最高 壓力分別為 21Mpa和 35Mpa。 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 3 1 2 1 1 該泵為通軸式軸向柱塞泵，其缸體由支承在兩個(gè)滾 子軸承上的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，泵的后端裝有輔助泵，用 于操縱變量機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)補(bǔ)油（該泵可用于閉式系 統(tǒng)）。缸體采用鋼基孔內(nèi)鑲銅套，配流盤端面附加 一個(gè)青銅襯板與缸制配流盤組成一對(duì)摩擦副。 變量泵采用兩個(gè)直徑相等的變量缸推動(dòng)斜盤，

16、由于 變量斜盤支承在滾動(dòng)軸承上，而且變量缸直徑較大， 故變量機(jī)構(gòu)操縱壓力較低。變量缸中的彈簧，當(dāng)發(fā) 動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，可使斜盤自動(dòng)回零，使泵在零偏角下 啟動(dòng)，保證了車輛的安全。該泵的額定壓力和最高 壓力分別為 21Mpa和 35Mpa。 五 .斜盤泵主要零件分析 斜盤泵通常有滑靴與斜盤、柱塞與缸孔和缸底與配 流盤三對(duì)主要的摩擦副，它們也是泵的易損部位。 下面對(duì)這三個(gè)摩擦副的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。 1.滑靴與斜盤 （ 1）靜壓支承的概念 靜壓支承是在摩擦副中引入外加有壓油液，在摩擦 面上產(chǎn)生一個(gè)與負(fù)載相反的力，如果這個(gè)力與負(fù)載 相平衡，那么摩擦副之間可以形成油膜而使壁面完 全不接觸。如果液壓反力小于

17、負(fù)載，雖然不能使壁 面之間形成油膜而使壁面之間脫離接觸，但由于壁 面之間的粗糙度可以滲入有壓液體，不僅使壓緊力 大為減小，而且能起潤(rùn)滑作用從而改善工作條件。 前者稱為完全平衡型靜壓支承，后者稱為不完全平 衡型靜壓支承。 由于形成油膜，完全平衡型靜壓支承摩擦力很小， 可以避免磨損，但泄漏量較大。不完全平衡型靜壓 支承則基本無(wú)泄漏，但由于壁面并不完全脫離接觸， 液體摩擦和固體摩擦并存，摩擦力稍大，且仍存在 磨損的危險(xiǎn)性。不完全平衡型靜壓支承在液壓技術(shù) 中被廣泛采用。 靜壓支承可以做成各種形式，但不論他的形式如何 ，至少有一個(gè)油腔且油腔內(nèi)的有壓油液須從包圍油 腔的壁縫泄漏，通常這個(gè)壁縫稱為節(jié)流邊

18、，油腔內(nèi) 的油液壓力和節(jié)流邊內(nèi)的壓力產(chǎn)生的力即為承載能 力。 由于節(jié)流邊的壓力分布規(guī)律與油腔內(nèi)的壓力分布規(guī)律有關(guān)， 對(duì)于一定幾何形狀的支承的承載能力決定于油腔內(nèi)壓力。 如果油腔內(nèi)的壓力不變，承載能力也就不變，但負(fù)載卻往 往是變動(dòng)的，這樣油腔內(nèi)壓力不變的支承就不能適應(yīng)可變 負(fù)荷。為此需采取措施，使油腔內(nèi)的壓力在一定范圍內(nèi)能 隨負(fù)荷的變化而變化。其辦法就是在油腔之前裝置阻尼器， 使支承具有雙重阻尼，即進(jìn)口阻尼和節(jié)流邊阻尼。 前者與 后者協(xié)同調(diào)節(jié)油腔內(nèi)壓力。由于通過阻尼器的流量和通過 節(jié)流邊的流量是相等的，當(dāng)負(fù)載上升使油膜厚度減小，使 節(jié)流邊的節(jié)流作用加強(qiáng)泄漏量減小，進(jìn)而使阻尼器壓降減 小油腔內(nèi)壓

19、力上升，重新與負(fù)載達(dá)到平衡。即由于采用了 雙重阻尼，引起了油腔內(nèi)壓力的反饋?zhàn)饔?，?gòu)成一個(gè)自動(dòng) 調(diào)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)，使支承能適應(yīng)負(fù)載的變化 。 阻 尼 小 孔 C N 1 N d F D 2 D 1 （ 2）滑靴與斜盤間的不完全平衡型靜壓支承 如圖 3-4-8所示，柱塞采用中空結(jié)構(gòu)，其球頭部位 銑掉一塊，使液壓油對(duì)球頭處的球鉸潤(rùn)滑。然后經(jīng) 過滑靴上的阻尼小孔，進(jìn)入油室 c然后經(jīng)滑靴與斜 盤間的周邊縫隙進(jìn)入泵體。由于縫隙很小，液體在 縫隙中的流速較小，油室的過流面積遠(yuǎn)大于縫隙處 的過流面積，根據(jù)流動(dòng)液體的連續(xù)性方程可知，油 室中液體的流速極小，因此可近似認(rèn)為等于零。根 據(jù)液體靜力學(xué)原理，油室中所

20、有各點(diǎn)的壓力相等， 于是產(chǎn)生了圖示的液體壓力的分布規(guī)律，對(duì)滑靴形 成了一個(gè)反推力，即靜壓支承。 設(shè)處在高壓區(qū)的柱塞底部的壓力為 p、柱塞的直徑 為 d、油室 c的直徑為 D1、滑靴直徑為 D2，則作用 于柱塞底部的力 F為 pdF 24 此力將滑靴推向斜盤，導(dǎo)致滑靴和斜盤之間通過存 在于它們之間的承壓油膜相互作用。根據(jù)理論力學(xué) 可知，承壓油膜將產(chǎn)生對(duì)滑靴的反作用力 N。反作 用力 N的大小與滑靴對(duì)油膜的壓緊力相等、方向相 反。它由兩部分組成承壓油膜的反推力；承壓 油膜的支撐力。 1.承壓油膜的反推力 由于滑靴周邊縫隙的強(qiáng)大的阻尼作用，油室內(nèi)的 油液壓力可近似認(rèn)為等于排油腔壓力，滑靴外

21、密封 帶上的壓力分布規(guī)律近似認(rèn)為按線性規(guī)律分布（圖 4 44），所以承壓油膜的反推力 N1為 pDDpDDpDN )21(4)(84 21222122211 2.承壓油膜的支撐力 N2（又稱為剩余壓緊力） 12 NNN N在數(shù)值上與滑靴對(duì)油膜的壓緊力相等，方向相反， 其大小為 pdFN 2 c o s4c o s 所以 pDDdN ) c o s ( 4 2 1 2 2 2 2 承壓油膜靠自身的強(qiáng)度和柱塞由低壓到高壓有一個(gè) 擠壓過程可以承受壓力，另外油液從內(nèi)向外流動(dòng)時(shí)， 由于摩擦生熱會(huì)產(chǎn)生熱膨脹，也可以承擔(dān)一定的壓 力。雖然上述兩個(gè)力隨著壓力得上升因?yàn)橐?/p>

22、體受到 壓縮而得到加強(qiáng)，但是其強(qiáng)度仍然較小。支撐力過 大時(shí)將造成油膜破裂，引起滑靴和斜盤的干摩擦， 導(dǎo)致“燒靴”現(xiàn)象的發(fā)生。為此設(shè)計(jì)時(shí)通常根據(jù)經(jīng) 驗(yàn)，取 95.085.01 NNm 式中 m 壓緊系數(shù) 。 應(yīng)當(dāng)指出滑靴處的靜壓支承是一個(gè)不完全的靜壓支 承，因?yàn)橥耆撵o壓支承的反推力 N1應(yīng)等于壓僅 力 N，這是柱塞泵在結(jié)構(gòu)上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)如 果實(shí)現(xiàn)也會(huì)由于間隙過大而造成泵的容積效率過低， 這是不能接受的。柱塞泵的這種近似的靜壓指承， 只要適當(dāng)?shù)倪x取壓緊系數(shù)，不僅保證了泵的使用壽 命還保證了泵工作時(shí)具有較高的容積效率，因此這 種設(shè)計(jì)思想在泵類元件中獲得了普遍的應(yīng)用。 在減小支撐力的

23、同時(shí)，在結(jié)構(gòu)上還要采取增大接觸 面積的措施（通常稱為輔助支撐面）減小接觸面積 上的比壓值。為此出現(xiàn)了許多結(jié)構(gòu)種類的滑靴。圖 3-4-9所示為幾種滑靴結(jié)構(gòu)的示意圖。圖 3-4-9a為一 般滑靴結(jié)構(gòu)，其外輔助支承面可減小支撐力產(chǎn)生的 接觸比壓；圖 3-4-9b所示的內(nèi)輔助支撐的好處是增 加承壓面積的同時(shí)不增大滑靴的尺寸；圖 3-4-9c采 用了滑靴、斜盤縫隙阻尼與螺旋槽并聯(lián)的形式。 密 封 帶 油 室 阻 尼 孔 外 輔 助 支 承 面 通 油 槽 密 封 帶 阻 尼 孔 環(huán) 形 油 槽 內(nèi) 輔 助 支 承 面 外 密 封 帶 油 槽 內(nèi) 密 封 帶 阻 尼 槽 阻 尼 孔 2.柱塞與缸孔

24、 圖 3-4-10所示泵在工作時(shí)處在高壓區(qū)的柱塞受 力圖。 （ 1）斜盤對(duì)滑靴的反作用力 垂直與斜盤表面的 斜盤對(duì)滑靴的反作用力可分解為沿柱塞軸線方向的 分力和垂直于柱塞的分力。前者與柱塞底部高壓油 產(chǎn)生的推力平衡，后者使柱塞在缸孔中傾斜。 （ 2）油液壓力 作用在柱塞底部的油液壓力是產(chǎn) 生斜盤對(duì)滑靴的反作用力的原因。 （ 3）斜盤對(duì)滑靴的側(cè)向力產(chǎn)生 ,方向相反的合力 為 R1、 R2。由力學(xué)可知，當(dāng)認(rèn)為活塞變形很小時(shí)， 在側(cè)向分力 Nsin的作用下，缸孔因彈性變形所產(chǎn) 生的分布應(yīng)力為 1和 2如圖所示。 （ 4）離心力、返回彈簧力和摩擦力等。 在側(cè)向力的作用下，柱塞和缸孔產(chǎn)生

25、摩擦，造成 柱塞和缸孔的磨損。由于缸孔表面一般采用度銅結(jié) 構(gòu)，所以通常缸孔的磨損更為嚴(yán)重，長(zhǎng)期使用的軸 向柱塞泵的缸孔由于磨損往往發(fā)生了變形，造成泵 容積效率的下降 dN N - 斜 盤 對(duì) 柱 塞 的 反 推 力 ； R 1 、 R 2 - 作 用 在 柱 塞 上 的 側(cè) 向 力 ； F 1 、 F 2 - 柱 塞 與 缸 孔 的 摩 擦 力 ； P - 柱 塞 底 部 高 壓 油 推 力 F 1 F 2 R 2 P 3.配流盤與缸底（圖 3 7缸底與配流盤結(jié)構(gòu)示意 圖） 處在高壓區(qū)的柱塞底部的高壓油一方面將柱塞推 向斜盤，另一方面產(chǎn)生壓緊力將缸體壓向了配流盤 。配流盤高壓區(qū)腰形槽的高壓

26、油滲入兩者的縫隙之 中對(duì)缸體產(chǎn)生了反推力。雖然配流盤表面油液壓力 的平均值小于高壓腔油液的壓力值，但是它的作用 面積較大，有可能使反推力大于壓緊力，從而將缸 體推開，造成高低壓腔的串通，泵無(wú)法工作。為了 保證缸體不背推離配流盤，需要減小反推力。為此 可將配流盤的外圓和內(nèi)圓各銑掉一塊環(huán)形面積。在 設(shè)計(jì)時(shí)通常使壓緊力 N與反推力 F的比值 m為 14.112.1 F Nm A A A A 1 - 配 流 窗 口 2 - 內(nèi) 密 封 帶 3 - 外 密 封 帶 4 - 輔 助 支 撐 面 5 - 泄 油 槽 2 3 4 1 5 銑掉環(huán)形面積保證上式的成立，可使壓緊力稍大于 反推力。由于軸向柱塞

27、泵的壓力較高，同時(shí)缸體對(duì) 配流盤剩余壓緊力（ N F）的作用面積過小（僅 為內(nèi)外密封帶和高低壓腰形槽之間的隔墻），造成 承壓油膜的接觸比壓過大，進(jìn)而引起油膜破裂，缸 底與配流盤之間產(chǎn)生干摩擦。為了防止這種現(xiàn)象的 發(fā)生，配流盤采用了在不增加反推力的同時(shí)，增加 配流盤與與缸底接觸面積的措施，即設(shè)置了輔助支 撐面減小配流盤與缸體的接觸比壓。 上圖所示的配流盤采用熱楔支承。泄油槽 5使輔助 支承內(nèi)、外圓均與泵體內(nèi)壓力相等（即為泄漏油壓 力）。當(dāng)缸體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，輔助之承面上一層極薄 的油膜受到了很大的剪切力。由于內(nèi)摩擦力的作功 由液發(fā)熱并膨脹，以至產(chǎn)生壓力流動(dòng)。這就意味著 在支承面上的壓力大于殼體內(nèi)

28、的泄油壓力，因而產(chǎn) 生推力，故稱熱楔支承。如果油液厚度變大，則油 膜中速度梯度減小，剪切力隨之減小，發(fā)熱量減小， 推力減小。于是缸體的壓緊歷史油膜厚度減小。所 以熱楔支承在一定程度上能使油膜厚度維持在一定 范圍內(nèi)。 圖 3 49所示為帶有動(dòng)壓支承結(jié)構(gòu)的配流盤。它的 輔助支承做成略帶傾斜的小平面（圖 3 39斷面 A A）。當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，形成楔形油膜產(chǎn)生軸向 推力。這種支承油較大的承載能力，但是加工較困 難。 A A A A 泵的加工、裝配誤差可能造成缸體端面與配流盤端 面的不平行。對(duì)通軸式斜盤泵來(lái)講，主軸的撓曲變 形也可能造成缸體傾斜。為了使缸體和配流盤能很 好的貼緊，所有的軸向柱塞泵均在

29、結(jié)構(gòu)上采用自位 措施，使配流盤（或缸體）端面自動(dòng)適應(yīng)缸體（或 配流盤）端面的微量?jī)A斜。 圖 3-4-13所示的球面配流盤具有良好的自位性能， 即使缸體相對(duì)傳動(dòng)軸軸線有些傾斜，仍能保證缸低 和配流盤表面的密合。 配 流 盤 缸 體 柱 塞 為了保證高低壓強(qiáng)之間的密封形和防止柱塞底部的 密封工作腔在由高壓到低壓（或由低壓倒高壓）的 交接過程中發(fā)生液壓沖擊，柱塞底部的小腰形槽間 隔角小于配流盤高低壓腔腰形槽之間的隔墻的間隔 角。有些配流盤還采取使配流盤腰形槽的對(duì)稱軸線 相對(duì)于斜盤上下死點(diǎn)連線沿旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度 的措施（如國(guó)產(chǎn) CY14 1型軸向柱塞泵旋轉(zhuǎn)了 6 ），實(shí)現(xiàn)在油低壓（高壓）到高壓

30、（低壓）的 過程中室密封容積在封閉的狀況下加壓（減壓）。 以減小由于壓力突變而造成的液壓沖擊。由于封閉 加壓（減壓）時(shí)柱塞沿泵的軸線方向的行程是固定 不變的，所以加減壓造成的壓力上升或下降的數(shù)值 時(shí)一定的。 然而液壓泵的壓力由負(fù)荷決定，這就導(dǎo)致泵的壓力 與加減壓造成壓力的差別，因此僅僅依靠封閉加減 壓不能很好的消除液壓沖擊。為此在封閉加減壓措 施的基礎(chǔ)上，在配流盤的隔墻處通常還開設(shè)減震三 角槽活減震阻尼小孔（如圖 3 47）。當(dāng)吸油還未 結(jié)束時(shí)，通過減振槽或阻尼小孔已經(jīng)使柱塞底部的 密封工作腔與排油腔微微相通，排油腔油液經(jīng)過這 條通道進(jìn)入密封工作腔，使工作腔壓力上升。隨著 缸體的轉(zhuǎn)動(dòng)，減振槽

31、或減振孔的通流面積逐漸增大， 阻尼作用逐漸減小，密封工作腔壓力上升速度加快。 當(dāng)密封工作腔進(jìn)入排油腔時(shí)其壓力已經(jīng)基本上與排 油腔壓力相等了。 此措施不僅使配流盤的受力條件得到了改善，還大 大的減小了由與壓力沖擊而產(chǎn)生的噪聲。采用減震 槽或減震阻尼孔在排油結(jié)束轉(zhuǎn)入吸油腔的過程與前 述相同，不再贅述 。 六 .軸向柱塞泵的變量機(jī)構(gòu) 軸向柱塞泵變量方便和變量的方式多也是其獲得廣 泛應(yīng)用的原因?，F(xiàn)代的軸向柱塞泵普遍的采用了集 成結(jié)構(gòu)，泵體上通常都帶著安全法和用于控制排量 的電液比例閥以及各種用于特殊目的的閥類。軸向 柱塞泵的作用是：操縱斜盤傾角（斜軸泵為缸體傾 角）的大小和方向，改變泵的排量，

32、甚至泵的進(jìn)出 油口。由于通過泵的排量的變化去控制執(zhí)行元件的 速度的調(diào)速方式，可減小液壓系統(tǒng)的功率損失提高 系統(tǒng)效率，所以變量軸向柱塞泵在大功率液壓系統(tǒng) 中（如工程機(jī)械液壓系統(tǒng)）應(yīng)用較為廣泛。 1.手動(dòng)變量機(jī)構(gòu) 如圖 3-4-14所示，手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)由手輪 1、鎖緊螺 母 2、調(diào)節(jié)螺桿 3、變量活塞 4、銷軸 5、斜盤 6和變 量殼體等零件組成。 1 - 手 輪 2 - 鎖 緊 螺 母 3 - 螺 桿 4 - 變 量 活 塞 5 - 銷 軸 6 - 斜 盤 1 2 3 4 5 6 2.液壓伺服變量 如圖 3-4-15所示為液壓伺服變量機(jī)構(gòu)的工作原理 圖。一個(gè)雙邊控制閥和一個(gè)差動(dòng)液壓缸組成

33、一個(gè)伺 服系統(tǒng)。伺服活塞移動(dòng)的能源取自泵本身。當(dāng)伺服 閥芯左移時(shí)， A腔經(jīng)油路 D與 O相通。 A腔因回油至 油箱而壓力降低，這時(shí)由于 12 pFFp s A 4 : 1 A 差動(dòng)活塞左移，改變斜盤的傾斜角度實(shí)現(xiàn)變量，直 至差動(dòng)活塞移動(dòng)的距離等于伺服閥芯移動(dòng)的距離時(shí)， 差動(dòng)活塞本身切斷 D與 O的通路而停止左移。當(dāng)伺 服閥芯右移時(shí)，油路 C使 B腔與 A腔溝通，兩腔壓 力相等均為 ps但是由于 F1大于 F2使 21 FpFp ss 在 ps（ F1 F2）的作用下，差動(dòng)活塞跟蹤伺服閥芯 右移，改變斜盤的傾斜角度實(shí)現(xiàn)變量，直至差動(dòng)活 塞移動(dòng)的距離等于伺服閥芯移動(dòng)

34、的距離差動(dòng)活塞本 身切斷了油路 C而停止運(yùn)動(dòng)。圖 3-4-15所示國(guó)產(chǎn) CCY14 1B形軸向柱塞泵機(jī)采用了這種一個(gè)雙邊 控制閥和一個(gè)差動(dòng)液壓缸組成一個(gè)伺服系統(tǒng)。 5.恒功率變量 1 2 4 5 3 6 7 8 a b 接 泵 入 口 h g c f e h c g d d f d 1 d 2 圖 3 55為 CY14 1型軸向柱塞泵恒功率變量機(jī)構(gòu) 。 該變量機(jī)構(gòu)由差動(dòng)活塞 2、 四幅滑閥 3、 芯軸 4、 外 彈簧 5、 內(nèi)彈簧 6、 調(diào)節(jié)螺釘 7、 外彈簧套 8、 內(nèi)彈簧 套 9、 單向閥 9等零件組成 。 四幅滑閥 3裝在變量活 塞 2種 。 剛性反饋 ， 伺服閥為雙邊控制閥 。 控制

35、信 號(hào)為泵的出口壓力 。 其工作原理是： 當(dāng)滑閥 3在外彈簧 5與壓緊力作用下處于圖示位置時(shí) ， 環(huán)槽 c打開 ， 泵的壓力油徑單項(xiàng)閥 1、 下腔使 a、 通 道 b、 環(huán)槽 c進(jìn)入上腔室 e， 由于此時(shí)環(huán)槽 g被伺服滑 閥封閉 ， 或塞上下腔壓力相等 ， 均為 p， 但活塞上 腔有效作用面積大于下腔有效作用面積 ， 因此變量 活塞處于最下端位置 ， 斜盤傾角最大 ， 即 =max，泵的流量最大。 當(dāng)泵的出口壓力 p小于變量機(jī)構(gòu)的起調(diào)壓力 p0，即 0 2 1 2 20 0 T) 4 ddp pp （ 式中 T0 外彈簧與緊力； d1 滑閥小徑； d2 滑閥

36、大徑 。 時(shí)，變量活塞不動(dòng)，斜盤傾角為 = max。 當(dāng)泵的出口壓力大于變量機(jī)構(gòu)彈簧的預(yù)緊力，即 0 2 1 2 2 T)4 （ ddp 時(shí)伺服滑閥上移將環(huán)槽 c封閉 ， 滑閥中心孔與 g室連 通 ， 于是活塞上腔油室 e中液體經(jīng) fg 滑閥中心 通孔進(jìn)入泵的殼體 ， 然后經(jīng)泄漏油口流回油箱 ， 于 是 e室油壓下降 ， 變量活塞原有的平衡破壞 ， 向上 的推力大于向下的推力 ， 變量活塞跟隨伺服滑閥上 移并通過銷子撥動(dòng)斜盤時(shí)斜盤傾角減小 ， 直至活塞 的上移將 f與 g之間的通路切斷 ， 由于 e腔液體無(wú)處 流動(dòng) ， 變量活塞停止運(yùn)動(dòng) 。 變量活塞移動(dòng)的距離由 伺服滑閥決定

37、。 當(dāng)在壓力 p下滑閥恢復(fù)平衡時(shí) ， 可 寫出滑閥的受力平衡方程式： xkTpdd 102122 )( 4 式中 k1 外彈簧剛度； x 以預(yù)緊狀態(tài)為基準(zhǔn)的彈簧壓縮量 ， 即 在零開口狀態(tài)下滑閥的位移量 。 油上式可求得變量活塞的位移量為 x。泵的理論 流量為 ： 0 2 1 2 2 1 m a x 2 m a x22 )( 4 1 4 44 Tpdd k xZ D nd L Q L xx Z D ndZ D n t gdQ 式中 d 柱塞直徑； Z 柱塞數(shù)； D 柱塞分布圓直徑； N 轉(zhuǎn)速； xmax 斜盤

38、傾角為 max時(shí)效中心矩軸線的 距離； k1 外彈簧剛度 。 由上式可以看出 ， 泵的流量 Q隨其出口壓力按線 性規(guī)律下降 。 隨著泵的出口壓力的增大 ， 外彈簧的壓縮量也在 增大 ， 當(dāng)伺服滑閥觸及內(nèi)彈簧之后的位置處于平衡 狀態(tài)時(shí) ， 伺服閥芯的平衡方程式為： )()( 4 0210 2 1 2 2 xxkxkTpdd 式中 k2 內(nèi)彈簧剛度； x0 內(nèi)彈簧未參加工作之前外彈簧的最大壓縮 量 。 21 020 2 1 2 2 )(4 kk xkTpdd x L xxZD ndZD n t gdQ m a x22 44

39、21 020 2 1 2 2 m a x 2 )( 4 4 kk xkTpdd xZ D nd L 可見 ， 觸及內(nèi)彈簧后 ， Q p關(guān)系曲線的斜率將發(fā) 生變化 ， 泵的流量 Q隨出口壓力變化而變化地量減 小 。 當(dāng)調(diào)節(jié)桿觸及限位螺釘后 ， 壓力在提高彈簧的壓 縮量不在變化 ， 伺服閥芯和變量活塞也不再動(dòng)作 ， 泵的排量不在變化 。 另外通過調(diào)節(jié)外彈簧彈簧套和內(nèi)彈簧彈簧套的位 置可以調(diào)節(jié)外彈簧和內(nèi)彈簧的開始工作點(diǎn)并改變折 線的位置 ， 如圖中所示 。 當(dāng)泵的壓力下降時(shí) ， 伺服滑閥下移變量活塞跟蹤 下移 ， 斜盤傾斜角度增加 ， 排量增大 ， 工作原理與 上述類似 。 恒功率變量機(jī)

40、構(gòu)采用自供油的方式。圖 3 56所 圖 3 56所式的恒功率變量機(jī)構(gòu)的進(jìn)油道僅與某一 個(gè)油口相通（排油口），故吸、排油口不能改變， 只能單向變量。 七 .軸向柱塞馬達(dá) （ 一 ） 軸向柱塞馬達(dá)的工作原理 1. 斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理 F F F D F N F f P 圖 3 58所示為斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理圖。 當(dāng)通過配流盤左側(cè)的配流窗口向柱塞底部的密封工 作腔注入高壓油時(shí)，油液壓力推動(dòng)柱塞將滑靴壓向 斜盤，斜盤將對(duì)滑靴產(chǎn)生一個(gè)反作用力 N，反作用 力 N可以分解成沿柱塞軸線方向的分力 Ff和與柱塞 垂直的分力 F，其中分力 F對(duì)回轉(zhuǎn)中心形成力矩。 由于斜盤的上

41、死點(diǎn)（柱塞伸出最大值）和下死點(diǎn) （柱塞縮回的最大值）的連線與配流盤兩腰型槽的 對(duì)稱軸線在同一平面上，且柱塞在缸體上是均勻分 布的，因而在任意瞬時(shí)高壓區(qū)總有 3 4（若柱塞數(shù) 為 9時(shí)，則由 4 5個(gè)柱塞）處在高壓區(qū)。處在高壓 區(qū)的柱塞均受到力 N的作用，因而也均存在分力 F， 各柱塞的分力 F到軸心的距離雖然不同， 但所形成扭矩的方向是相同的 ， 其合力矩通過柱塞 、 缸體驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。 所以當(dāng)連續(xù)向液壓馬達(dá)提供 壓力油時(shí) ， 液壓馬達(dá)將帶動(dòng)負(fù)載連續(xù)的回轉(zhuǎn) 。 將液 壓馬達(dá)的進(jìn)出油口對(duì)調(diào)液壓馬達(dá)將反向旋轉(zhuǎn) ， 工作 原理同上 。 若減小斜盤的傾斜角度 ， 液壓馬達(dá)的 排量減小 ， 由公式 mv mv pqM qnQ 159.0 可知 ， 當(dāng)輸入流量不變時(shí) ， 轉(zhuǎn)速將提高 。 但是當(dāng)負(fù) 載力矩不變時(shí) ， 系統(tǒng)壓力也將提高 。 另外 ， 不改變 進(jìn)出油口而改變斜盤的傾斜方向時(shí)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn) 方向?qū)l(fā)生變化 。