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1、小型遙控履帶拖拉機的 機械結構設計 答 辯 人：夏 蕊 專業(yè)班級：機制 072 學 號： 08107061 指導老師：朱 琳 完成日期： 2011.06.13 一 .設計要求 適用于果園、大棚用的拖拉機 選擇輕便的控制方式 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 履帶式拖拉機 接 地比壓 相對較低 空間的限制 微型農耕機 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 拖拉機無線遙控 可以遙控拖拉機的離合、轉向、油 門，使原來的拖拉機變?yōu)檫b控拖拉機 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 二 .方案選擇 傳動方式的不同 機械傳動 液壓傳動 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 機械傳動是人們經常遇到的傳動方式 傳動
2、準確可靠，操作簡單，但是 結構復雜 ，工作噪聲和振動大 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 液壓傳動 用原動機（油泵）先把機械能轉化成壓 力能，并利用處于密閉容器中的液體來傳 遞這個壓力能，最后在通過執(zhí)行機構把壓 力能轉換成機械能而作功的傳動方式。 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 液壓傳動特點 可以在負載情況下隨時起動，動作反應靈敏； 實現無級調速，且調速范圍較大； 裝置的結構簡單 ，操縱省力； 運動平穩(wěn)、實現過載保護 。 缺點： 液壓元件加工精度要求較高 ，裝置的密封性要求較嚴 ， 油的粘度會隨著溫度的變化而變化，影響系統(tǒng)正常工作。 選擇液壓傳動 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 三
3、.整機結構 : 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 1 2 設計過程 1.計算額定牽引力 FTN=8820N； 2.確定拖拉機速度； 3.選擇發(fā)動機類型： 常豐牌 ZS1125BM柴油機，標定功率 P=18.38kW，標定轉速 n=2200r/min ； 4.計算軌距、軸距、離地間距、質量參數； 5.選擇 CB-FD10齒輪泵 ， CM-F32C齒輪馬達 。 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 三 .機械結構設計內容： 帶傳動的設計計算 分動箱的設計 履帶行走系的設計 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 帶傳動 選擇傳動比為： 1.2 確定大帶輪直徑： dd1 =180mm 小帶輪直徑： dd
4、2 =150mm 中心距： a=541mm 小帶輪包角為： 1=177。 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 分動箱的設計 作用： 實現動力分流，使兩輸出 軸轉向相同。 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 分動箱設計 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 結 構 簡 圖 分動箱設計 傳動比分配：軸 與軸 的傳動比為 4.1 軸 與軸 的傳動比為 0.244 為了方便設計加工，將齒輪 1和齒輪 3設計為 同樣的結構，齒輪 3為滑移齒輪。 軸 和軸 的結構相似，軸 為花鍵軸，與 滑移齒輪配合 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 分 動 箱 裝 配 圖 履帶行走系 組成：懸架和履帶行走裝置 懸架 剛性 履帶 整體式 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 拖拉機總裝圖 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 總結 了解了國內外小型拖拉機的研發(fā)現狀 確定了自動化程度更高的液壓傳動方案 對主要零部件進行了設計計算以及必要 的強度校核 繪制了二維 CAD裝配圖和整機裝配圖 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計 謝謝大家！ 小型遙控式履帶拖拉機的機械結構設計
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