ZL08液壓裝載機轉向系統(tǒng)的設計

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1、全套設計包括設計說明書+CAD圖紙。購買請聯(lián)系qq：541937254 ZL08液壓裝載機轉向系統(tǒng)的設計 摘 要 此次畢業(yè)設計主要對ZL08輪式裝載機的轉向系統(tǒng)進行設計。在類比同類型裝載機轉向系統(tǒng)設計的基礎上，提出了一種新型的液壓轉向系統(tǒng)。設計中首先對鉸接式轉向進行了運動學和動力學分析，明確了轉向過程中的阻力。然后根據(jù)整機特點和轉向系統(tǒng)的結構原理進行液壓元件的選取。整體設計完成后，對系統(tǒng)的壓力損失和溫升進行了驗算和校核。 該設計具有優(yōu)點是轉向流量穩(wěn)定，不隨發(fā)動機轉速變化而變化；在直線行駛時，轉向泵卸載，能量損失小，效率較高；體積小，便于安裝等。 關鍵詞：裝載機，液

2、壓轉向，鉸接式轉向， 壓力損失 THE DESIGN OF THE PRINCIPAL OF THE ZL08 WHEEL LOADER STEERING SYSTEM ABSTRACT This is the design.of the principal of the ZL08 wheel loader steering system In analogy with the same type of loader steering system ，a new type of hydraulic steering sy

3、stem has been come up. The design first analysis the kinematics and dynamics of articulated steering，cleared the resistance in process. Then based on the characteristics of the machine and the structure of the steering system, then select the components. The all design is completed, checked and veri

4、fication the system pressure loss and temperature rise. The system has the advantage of stable turning flow, not change with changes in engine speed; when it goes along, the pump unload, it has high efficiency; and it is easy to install and soon. KEY WORDS: loader，hydraulic steering，articulated

5、 steering，the pressure loss 7 前　言 1 第1章 ZL08裝載機概述 2 1.1 ZL08裝載機的結構和功能 2 1.2 ZL08的主要技術參數(shù) 3 1.3 ZL08轉向系統(tǒng)的特點和使用要求 4 1.4 裝載機簡史及國內外發(fā)展情況 4 1.4.1裝載機簡史 4 1.4.2 國外裝載機目前水平及發(fā)展動向 5 1.4.3 國內裝載機目前發(fā)展水平及狀況 6 第2章 轉向系統(tǒng)的確定 8 2.1 典型的轉向系統(tǒng) 8 2.1.1 機械轉向系 8 2.1.2 液壓動力轉向系 9 2.1.3 電動式動力轉向系 11 2.2 轉向系統(tǒng)的確定

6、 11 2.2.1 ZL08裝載機轉向系統(tǒng)的設計要求 11 2.2.2 液壓轉向系統(tǒng)方案設計 12 第3章 轉向系統(tǒng)的分析 16 3.1 鉸接式轉向系統(tǒng) 16 3.1.1 鉸接式轉向系統(tǒng) 16 3.1.2 鉸接式轉向的工作原理 17 3.2 鉸接轉向運動學 18 3.3 轉向動力學 19 3.3.1 轉向運動 19 3.3.2 轉向過程的阻力 19 3.3.3原地轉向阻力矩 20 3.4 小結 21 第4章 液壓元件設計及選用 22 4.1 轉向動力缸 22 4.1.1 液壓缸的基本參數(shù) 22 4.1.2 液壓缸工作能力的計算 22 4.1.3液壓缸的運動計算

7、 23 4.1.4強度及穩(wěn)定性校核 23 4.2 液壓泵的選用 26 4.2.1 泵的類型選擇 26 4.2.2 確定泵的壓力和流量 26 第5章 輔助裝置的選擇 28 5.1 油箱 28 5.1.1 油箱的設計 28 5.1.2油箱容量的計算 29 5.1.3 液壓油箱的外形尺寸 29 5.2 油管 30 5.2.1 管路設計的要求 30 5.2.2 油管類型的選擇 30 5.2.3 管道的計算 31 5.3 液壓閥 33 5.3.1液壓閥選用原則 33 5.3.2 恒流閥 33 5.4 濾油器 35 第6章 驗算液壓系統(tǒng)的性能 36 6.1 壓力損失的

8、驗算 36 6.2 系統(tǒng)溫升的驗算 36 結　論 38 參考文獻 39 致 謝 41 前　言 裝載機是一種用途十分廣泛的工程機械。20世紀60年代以前的裝載機，其功率和結構遷都一般均不大。近年來，無論在結構、傳動、材料和輪胎等方面均有了改進和提高。裝載機不僅可以進行鏟、挖、裝、運、卸及平整作業(yè)，而且可以更換工作環(huán)境，作為起重機或叉車等機械使用。在工程施工和礦山開采等部門中作用日益重要。 作為世界裝載機生產(chǎn)的主要制造基地，中國裝載機行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀可以說能夠較為全面的反映全球裝載機行業(yè)的走勢。作為中國工程機械行業(yè)最具代表性的產(chǎn)品之一，裝載機受到人們的廣泛關注。國民經(jīng)濟的發(fā)

9、展與國家基建規(guī)模及資金投入的增大，促進了我國裝載機行業(yè)的迅速發(fā)展。生產(chǎn)企業(yè)由1980年的20家增至現(xiàn)在的100余家，初步形成了規(guī)格為0.8-18t約28個型號的系列產(chǎn)品，并已成為工程機械主力機種，因此對裝載機行業(yè)進行研究有著十分重要的意義。 裝載機轉向系是用來控制行駛方向的。按轉向能源分類，可分為機械轉向系合動力轉向系兩大類。機械轉向系是一種傳統(tǒng)形式，也是以人力作為轉向能源，通過機械傳動機構實現(xiàn)轉向的。中型以上的工程機械，使用這種類型的轉向系是十分費力的。為了提高轉向操縱的靈活性和輕便型，必須采用動力轉向系。目前，國內外用得最多的是液壓助力式的轉向系。系統(tǒng)中與轉向器相連的是液壓轉向系統(tǒng)，利用

10、液壓缸伸縮來偏轉車輪或鉸接車架，以達到轉向的目的。這種系統(tǒng)大大降低了勞動強度，結構簡單、工作平穩(wěn)，而且液壓元件標準化程度高，便于維修并降低維修成本。 液壓轉向系是以液體作為工作介質來傳遞力和運動的，工作壓力遠遠高于機械傳動和氣壓傳動，工作靈敏度高，液壓傳動能使動力更直接、迅速地傳遞到所需要的位置。液壓系統(tǒng)壓力高，結構緊湊，重量輕，尺寸小，可吸收外來的沖擊，又起減震作用，對沖擊載荷具有良好的適應性。因此，在工程機械中獲得廣泛的應用。 第1章 ZL08裝載機概述 1.1 ZL08裝載機的結構和功能 裝載機是一種有較高作業(yè)效率的鏟運機械，作業(yè)范圍廣，功能多，主要用于

11、對松散的堆積物進行鏟、裝、運、挖等作業(yè)，還可以用來推土、整理、刮平場地以及進行牽引作業(yè)等，通過換裝不同的工作機具后，還可以進行挖土、起重以及裝載物料等作業(yè)。因此，裝載機被廣泛用于城建、礦山。鐵路、公路、水電、油田、國防以及機場建設等工程施工中，對加速工程進度，保證工程質量，改善勞動條件，提高工作效率以及降低施工成本等都具有極為重要的作用。 圖1-1 ZL08裝載機實體圖 ZL08輪式裝載機主要由柴油機系統(tǒng)、動系統(tǒng)、防滾翻及落物保護裝置、駕駛室、空調系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、制動系統(tǒng)、電氣儀表系統(tǒng)、車架、覆蓋件、操縱系統(tǒng)等13個部分與系統(tǒng)組成。 結構特點： 1.按照大型

12、裝載機的設置進行加工制造，采用鉸接式車架，全液壓操作，具有轉彎半徑小，機動靈活，便于狹窄場地工作。 2.工作裝置采用z型反轉六連機構實現(xiàn)鏟斗自動放平。 3.在前后車架中心有一個擺動機構，使車架圍繞中心上下擺動，因此有良好的通過性，適應在崎嶇不平的路面行駛和作業(yè)。 4適用于砂石廠，磚廠，水泥廠，耐火廠，冶礦廠，煤礦廠等散松料的裝卸，一機可代替12-15個勞動力工作，是一款經(jīng)濟實用的小型裝載機。 1.2 ZL08的主要技術參數(shù) ZL08裝載機的主要技術參數(shù)如下表所示 表1-1 ZL08裝載機的技術參數(shù) 項目 參數(shù) 單位 整機質量 3500 kg 額定載荷

13、 800 kg 斗 容 0.4 m 最大卸載高度 2350 mm 最小卸載高度 960 mm 軸 距 1830 mm 輪 距 1300 mm 最小轉彎半徑 3600 mm 最高速度 21 km/h 發(fā)動機型號 490tf 額定功率 29 kw 外型尺寸 451815502550 mm 1.3 ZL08轉向系統(tǒng)的特點和使用要求 ZL08輪式裝載機按照大型裝載機等設置進行加工制造，采用鉸接式車架，全液壓操作，具有轉彎半徑小，機動靈活。 裝載機的車架并不是單一的整體，而是由前后兩個車架組成，中間用垂直銷軸連接起來，故稱鉸

14、接轉向。鉸接轉向是通過兩轉向油缸推動前后車架繞銷軸轉過一定角度而實現(xiàn)的，因此也叫做“折腰”轉向。鉸接式裝載機的車架因由前后車架組成，所以，一般軸距較大，盡管如此，由于車身曲折角度較大，所以仍可獲得較小的轉向半徑。 完整轉向系統(tǒng)用于改變車輛的行駛方向和車輛保持穩(wěn)定的直線行駛。轉向系統(tǒng)的好壞直接影響車輛行駛的安全性和操縱性，因此對轉向系統(tǒng)有如下要求： 1.來自路面不平度所引起的震動應盡可能被衰減而不致傳到方向盤上。然而這種衰減又不可達到駕駛員喪失路感的程度。 2.轉向時，左右轉向輪軸線的延長線和后軸的延長線應相交于一點。 3.轉向系應有合適的剛度，使車輛對微小的轉向修正也有快捷的反應。

15、4.當放松轉向盤時，車輪應能自動回到直行位置，并能穩(wěn)定在這個位置上。 1.4 裝載機簡史及國內外發(fā)展情況 1.4.1裝載機簡史 我國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體車架，后橋轉向。經(jīng)過幾年的努力在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162kw的鉸接式裝載機，定型為Z450（后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)的形成和發(fā)展的歷史。ZL50型裝載機具有液力機械傳動，動力換擋，雙橋驅動，液壓操縱，鉸接式動力轉向等現(xiàn)代式裝載機的基本結構，為當時

16、世界先進水平，冶基本上代表了我國第一代輪式裝載機的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，崛起力大，機動靈活，操縱方便，作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。 1978年，天工所根據(jù)機械部的要求，制定出柳工Z450為基礎的我國輪式裝載機系列標準。制定標準時，保留用Z代表裝載機，而L取代4代表輪式。這是我國裝載機發(fā)展史上的重大轉折點，該標準制定出來后按當時行業(yè)進行分工，柳工，廈工制造ZL40以上的大型輪式裝載機，成工，宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機。逐步形成了柳工，廈工，成工和宜工的當時裝載機四大骨干企業(yè)。 到70年代末八十年代初，我國裝載機制造企業(yè)已經(jīng)增加到20多家，初步形成了我國裝載機行業(yè)。

17、到目前為止，我國輪式裝載機已發(fā)展到第三代，但是基本的結構仍然是由ZL50演變而來的。第二代變化不大，第三代變化稍大一些，2001年我國裝載機銷售已突破3萬臺，居世界裝載機市場前列。因此，目前我國已成了世界上的裝載機產(chǎn)銷大國。 1.4.2 國外裝載機目前水平及發(fā)展動向 輪式裝載機以圍繞提高效率，降低成本為核心，繼續(xù)向大型化，微型化發(fā)展，不斷推出新產(chǎn)品，加速更新?lián)Q代。微電子技術的突破性進展為輪式裝載機的自動控制，狀態(tài)監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測及視線范圍內遙控技術的發(fā)展創(chuàng)造了條件。柴油發(fā)動機自動控制噴油系統(tǒng)，變速箱自動控制換擋，性能參數(shù)和狀態(tài)監(jiān)測均取得了重大進展，在視線內遙控作業(yè)已進入實用階段，從而改

18、善了性能，提高可靠性，增加生產(chǎn)能力，降低油耗，取得了更大的經(jīng)濟效益。 卡特彼勒公司為代表的輪式裝載機采用液力機械傳動系統(tǒng)，其自動動力換擋變速箱自動選擇檔位傳動比，使換擋能在變速箱最佳效率點進行，該公司最近推出的STIC（轉向變速集成）系統(tǒng)，將轉向和換擋功能集成于一操縱手柄上，使操縱更加省力方便，換擋更加平穩(wěn)，可大幅提高生產(chǎn)率，卡特彼勒輪式裝載機轉向液壓系統(tǒng)用負載傳感式溢流閥，使液壓泵在負載壓力下溢流，降低系統(tǒng)壓力，提高了液壓原件壽命。工作裝置液壓系統(tǒng)采用舉開限位裝置和下放自動定位裝置，避免了機械限位時液壓缸行程終了產(chǎn)生高壓和沖擊；液壓的蓄能器能吸收沖擊載荷，并對整機的縱向搖擺起阻尼作用；液壓

19、缸導向套處有三重密封，防止泄漏和防塵。新型輪式裝載機司機室的設計充分考慮了人的生理需求，對儀表位置排列，操縱手柄和踏板，司機座椅，能見度，防噪和隔振，溫度調節(jié)等均符合人機工程學，使司機在舒適，輕松，安全環(huán)境下操做，提高工作效率。德雷塞（Dresser）公司090年代處推出4000型輪式裝載機，都容10-30立方米、機重151.8t，采用模塊結構的傳動系統(tǒng)，大功率敏感按鈕控制的液壓系統(tǒng)，Z型單搖臂工作裝置，優(yōu)化的整體結構和溫式盤式制動器。具有自動調節(jié)和自動密封性能。日本小松公司W(wǎng)A系列中小功率（小于125kw）為代表的輪式裝載機采用新型集中式結構的驅動橋。它將主傳動制動器和行星輪式傳動都集中在橋

20、的中部，橋殼斷面變化連續(xù)平緩，內應力分布合理，從根本上防止因傳感結構橋殼在輪邊支撐軸段應力集中斷裂。輪端采用浮動密封結構，安裝簡便，有自動補償功能，密封性好。該結構設計合理，基本零件少，工藝性好，可靠性高。 國外裝載機發(fā)展的總體趨勢：以人為本的設計思想得到充分體現(xiàn)，普遍采用了操縱力極小的電液比例控制技術，集中潤滑技術等。在大噸位的裝載機上還裝了電視監(jiān)控系統(tǒng)。司機室設計更加人性化，轎車化，空調及音響設備一應俱全。懸浮式座椅上下前后隨意調節(jié)，以滿足操作者不同體態(tài)的要求。讓人感到操作這些設備是一種享受。 1.4.3 國內裝載機目前發(fā)展水平及狀況 中國作為世界裝載機生產(chǎn)的主要制造基地，裝載

21、機行業(yè)的發(fā)展異常迅速。 2006年中國裝載機行業(yè)總銷量為129793臺，比2005年的112527臺增加了15.3%，凈增了17266臺，其凈增量超過中國裝載機行業(yè)八五以前任何一年的總銷量，又是紅紅火火的一年。 2007年1-11月，裝載機主要26家企業(yè)累計銷售143794臺，同比增加34397臺，增幅為31.4%。然而，裝載機是典型的微利產(chǎn)品，金融危機對該行業(yè)的沖擊在各類工程機械中可謂最大，對于行業(yè)面貌來講，就是小企業(yè)的紛紛出局。當熱凡事都有兩面性，對于行業(yè)來講，現(xiàn)在也是技術升級的最好契機。由于良莠不齊的小型企業(yè)淘汰，使得大型企業(yè)的市場份額相應擴大，在一定程度上提高了產(chǎn)品質量水平，也對行

22、業(yè)總體技術水平的提高起到了積極影響。 中國裝載機工業(yè)在發(fā)展的同時，一些問題也日益顯露出來，特別是行業(yè)進入門檻極地，價格惡性競爭導致企業(yè)盈利能力下降，營銷理念缺失，市場難以擴展，產(chǎn)品質量可靠性差，此外，產(chǎn)品及組織結構老化制約行業(yè)的進一步發(fā)展和品質的提高。 因此，中國裝載機企業(yè)必須抓住新的發(fā)展形勢，在產(chǎn)品研發(fā)上體現(xiàn)差異戰(zhàn)略和成本領先戰(zhàn)略，繼續(xù)加強行業(yè)以企業(yè)國家級技術和高校及科研院為主體的科研開發(fā)體系建設。打造價值鏈營銷，加強品牌建設，提升品牌價值，只有這樣才能在新形勢下立于不敗之地。 全套設計包括設計說明書+CAD圖紙。購買請聯(lián)系qq：541937254 第2章 轉向系統(tǒng)的確定

23、 2.1 典型的轉向系統(tǒng) 轉向系結構形式多種多樣，但所有的轉向系都有三部分組成：轉向傳動機構，轉向器和轉向操縱機構。 1.轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出軸的運動傳遞給轉向臂，轉向臂偏轉車輪而改變車輛的行駛方向。 2.轉向器的功用是將方向盤的回轉運動轉換為轉向傳動機構的往復運動。 3.轉向操縱機構的功用是產(chǎn)生轉動轉向器所必需的操縱力。 轉向系按使用的能源不同可分為機械轉向系和動力轉向系。 2.1.1 機械轉向系 機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構組成。其中轉向器是將操縱機構的旋轉運動轉變?yōu)閭鲃訖C構的直線運動的機構，是轉向系統(tǒng)的核心部件。 圖2-

24、1 機械轉向系示意圖 1-轉向盤 2-轉向軸 3-轉向萬向節(jié) 4-轉向傳動軸 5-轉向器 6-轉向搖臂 7-轉向拉直桿 8-轉向節(jié)臂 9-左轉向節(jié) 10、12-梯形臂 13-右轉向節(jié) 機械轉向系的工作原理：車輛轉向時，駕駛員通過轉向盤、安全轉向柱帶動轉向器中的齒條橫向移動，轉向齒條通過左右轉向橫拉桿、轉向節(jié)臂，使轉向節(jié)連同車輪偏轉一定的角度，實現(xiàn)機車的轉向。轉向結束后，轉向盤回位，帶動轉向輪恢復直線行駛位置。 2.1.2 液壓動力轉向系 液壓動力轉向是利用發(fā)動機輸出的動力為能源驅動油泵，油泵產(chǎn)生高壓油液通過加力器控制車輪轉向，以使轉向操縱省

25、力。 第3章 轉向系統(tǒng)的分析 3.1 鉸接式轉向系統(tǒng) 3.1.1 鉸接式轉向系統(tǒng) ZL08輪式裝載機采用鉸接式車架裝載機的車架并不是單一的整體，而是由前后兩個車架組成，中間用垂直銷軸連接起來，故稱鉸接轉向。鉸接轉向是通過兩轉向油缸推動前后車架繞銷軸轉過一定角度而實現(xiàn)的，因此也叫做“折腰”轉向。鉸接式裝載機的車架因由前后車架組成，所以，一般軸距較大，盡管如此，由于車身曲折角度較大，所以仍可獲得較小的轉向半徑。 如以相同斗容的裝載機進行比較，鉸接式裝載機的轉向半徑為后輪轉向式裝載機的70﹪，這樣大大的減小了裝載機調車行駛的路程和時間。因轉向半徑小，機動性能好，裝載機可

26、在非常狹窄的場地作業(yè)。 一般將銷軸布置在軸距的中點，這時前后輪轉向半徑相同，避讓障礙容易，且前后輪軌跡相同，前輪為后輪壓實地面，減小在松軟地面上的滾動阻力。工作裝置與前車架鉸接在一起，它可以隨前車架一起擺動，作業(yè)中易于對準作業(yè)方向，作業(yè)機動靈活。因軸距較長，行車時縱向顛簸小，可以減少駕駛員的疲勞。但缺點是轉向時的穩(wěn)定性較低。 3.1.2 鉸接式轉向的工作原理 圖3-1 鉸接式轉向系統(tǒng)圖 圖3-4 鉸接式裝載機原地轉向 –––––多年的熟荒地 ———已耕地 1-接一驅動橋 2-接兩驅動橋 3.4 小結 對鉸接式裝載機轉向過程的研究可得以下兩點結論： 1

27、. 鉸接式裝載機轉向的運動學、動力學與偏轉車輪轉向有著根本區(qū)別。 2. 當裝載機在任何路面條件下原地轉向時，轉向角增大，轉向阻力矩也增大。 最后指出，現(xiàn)在尚沒有較完善的計算鉸接式裝載機轉向阻力矩的方法，前面所講的只作為對轉向阻力矩的定性分析，所以在具體設計中還應參考同類型機種的轉向油缸尺寸及系統(tǒng)壓力，進行比較設計。 12 第4章 液壓元件設計及選用 4.1 轉向動力缸 液壓缸是液壓挖掘機中的執(zhí)行元件，它的功能就是把液體壓力能轉化為往復運動的機械能或者擺動的機械能。在ZL08輪式裝載機轉向系統(tǒng)中使用的是雙作用單桿活塞缸，其結構上基本可以分為缸筒和活塞桿組件、密封

28、裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個部分。在設計時參考同類型機種的轉向油缸尺寸及系統(tǒng)壓力，進行比較設計。 4.1.1 液壓缸的基本參數(shù) 參見表4-1，選用XG-63雙作用液壓缸 表4-1 XG系列雙作用液壓缸的型號和技術參數(shù) 產(chǎn)品型號 公稱壓力/MPa 缸徑/mm 桿徑/mm 行程/mm 推力/KN XG-63 10 63 22 205 31.2 XG-E70 12.5 70 32 283 48.1 4.1.2 液壓缸工作能力的計算 根據(jù)負荷和工作裝置油缸鉸點布置，以及液壓系統(tǒng)的分析計算確定油缸所需的推力和支力。 計算公式： 1

29、7 第5章 輔助裝置的選擇 5.1 油箱 5.1.1 油箱的設計 油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外，還啟著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質等作用。油箱中安裝有許多輔件，如冷卻器、加熱器、空氣過濾器及液位計等。 圖5-1 油箱簡圖 1—液位計 2—吸油管 3—空氣過濾器 4—回油管 5—側板 6—人孔蓋 7—放油塞 8—地腳 9—隔板 10—底板 11—吸油過濾器 12—蓋板 液壓泵通過2將油箱中的油液吸到泵中；3保證大氣中的塵埃，雜質不進 第6章 驗算液壓系統(tǒng)的性能 6.1 壓力損失的驗算 本次設計的

30、液壓轉向系統(tǒng)中采用了恒流閥的結構。使液壓泵通往轉向閥的流量基本穩(wěn)定在一定數(shù)值上，不使供給轉向系統(tǒng)的流量隨發(fā)動機轉速高低而發(fā)生太大的變化，以達到良好的轉向穩(wěn)定。.在恒流閥內設有先導安全錐閥，使整個轉向系統(tǒng)壓力在一定范圍內，以達到使轉向系統(tǒng)具有足夠克服阻力的能力，又能保證轉向系統(tǒng)的工作安全可靠。所以系統(tǒng)的壓力損失可穩(wěn)定在一定范圍內，不會影響系統(tǒng)的性能。 經(jīng)過生產(chǎn)實踐以及參考同類設備的試驗結果，此次設計符合工作標準。 6.2 系統(tǒng)溫升的驗算 一般只粗略計算液壓系統(tǒng)所產(chǎn)生的熱量，用以驗算系統(tǒng)溫升是否超過其允許值。如果超過了，則必須采取相應措施降溫。 系統(tǒng)的總發(fā)熱量按以下公式計算： 系

31、統(tǒng)的功率損失（發(fā)熱損失） 結　論 裝載機轉向系是用來控制行駛方向的。中型以上的工程機械采用液壓動力轉向，可以提高轉向操縱的靈活性和輕便性。 該系統(tǒng)是利用液壓缸伸縮來偏轉鉸接車架，以達到轉向目的。這種系統(tǒng)大大降低了勞動強度，結構簡單、工作平穩(wěn)、而且液壓元件標準化程度高，便于維修。本次設計所用的液壓轉向系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、操縱輕便靈活、使用經(jīng)濟耐久，符合設計的要求。 參考文獻 　　 [1] 王守城等.液壓元件及選用 北京: 化學工業(yè)出版社, 2007 [2] 楊占敏.輪式裝載機.北京：化學工業(yè)出版社，2006 [3] 徐新躍等. 雙泵合分流、先導壓力卸荷及流量放大型轉向系統(tǒng)的應用. 建筑機械, 2006,07: 91-92 致 謝 初識液壓，源于楊老師的液壓與氣壓傳動這門課，很慶幸有這么好的一位老師來教我們。從楊老師認真的講解和訓練中，我對這門技術產(chǎn)生了濃厚的興趣。因此，當我拿到這個題目時，我就耐不住內心的興奮，這是多么好的一次機會?。∥乙欢〞龊玫?，當時我就暗下決心。