文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目： 水果去皮機(jī)的設(shè)計(jì) 英文題目：Design of fruit peeling machine學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985畢業(yè)設(shè)計(jì)獨(dú)創(chuàng)性聲明該畢業(yè)設(shè)計(jì)是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。其他同志對(duì)本研究的啟發(fā)和所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)使用授權(quán)聲明本人完全了解青島濱海學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計(jì)的復(fù)印件，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨既炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(jì)。保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)在解密后遵守此規(guī)定。文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985摘 要本課題來(lái)源于當(dāng)今社會(huì)食品加工工業(yè)水果去皮設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過(guò)設(shè)計(jì)出水果去皮機(jī)，從而來(lái)滿足當(dāng)今社會(huì)水果去皮設(shè)備不足的缺陷。 國(guó)內(nèi)水果去皮設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、去皮質(zhì)量好，效率高等主題保持一致。近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中水果去皮的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在日常生活中，水果作為綠色食品，是人們的生活的需要。自然而然在食品加工設(shè)備中它們的去皮也有著嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的水果在沒(méi)有自動(dòng)去皮設(shè)備而需要人工去皮的情況下，去皮效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以設(shè)計(jì)一個(gè)專(zhuān)用的水果去皮勢(shì)在必行。本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，首先從水果去皮機(jī)的方案布局入手，通過(guò)查找相關(guān)資料，確定了本次設(shè)計(jì)的水果去皮機(jī)的具體方案，然后再對(duì)去皮機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)其中常用的標(biāo)準(zhǔn)件例如軸承，軸，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行各主要零部件的強(qiáng)度校核。關(guān)鍵詞：水果去皮機(jī) 方案布局 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 校核 文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985AbstractWith the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects .China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a "chair", to improve the above situation.Therefore, this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair..This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care.Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985I目 錄1 緒論 ..............................................................11.1課題來(lái)源及研究目的和意義 ......................................11.2 水果去皮機(jī)的方案分析 ..........................................31.2.1 結(jié)構(gòu)分析 ..................................................61.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 ...................................102 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ..................................................142.1鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...........................................162.2電機(jī)的選用 .................................................182.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................................182.4軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................................182.5鍵的選擇 ...................................................202.6軸的校核 ...................................................212.7軸承的校核 .................................................223 機(jī)架的設(shè)計(jì) ......................................................244 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模 ..............................................264.1結(jié)構(gòu)中用到的非標(biāo)準(zhǔn)件建模 ...................................265 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) ................................................27結(jié) 論 ............................................................28參 考 文 獻(xiàn) .......................................................29致 謝 ............................................................30文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985II文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985III文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985IV文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098551 緒論1.1 課題來(lái)源及研究目的和意義我們吃水果的時(shí)候最麻煩的要數(shù)去水果皮了。尤其是水果尾部和側(cè)面的水果皮是非常讓我們頭疼的。每次用刀具削蔬皮的時(shí)候，不斷容易傷到手，效率還低下，甚至一不小心會(huì)刮傷自己的手。不僅如此，在刮水果皮的時(shí)候，水果皮會(huì)飛濺到臉上，衣服上，也就是說(shuō)想吃一頓美味水果，你至少要多洗一次臉，多洗一套衣服，清掃水果皮更是件麻煩的事，看著到處飛濺到地上的水果皮，讓人鬧心。不過(guò)現(xiàn)在不用愁了，因?yàn)橛辛巳ニC(jī)了。它不僅在做水果的時(shí)候輕快，吃水果的時(shí)候更悠哉。水果皮機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)的剝水果皮工具：如，水果刀來(lái)說(shuō)，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格低廉，高效實(shí)用 該機(jī)器利用旋轉(zhuǎn)效應(yīng)，使水果在運(yùn)動(dòng)中去皮，去皮干凈，對(duì)水果體無(wú)損傷。去皮后水果皮將自動(dòng)流出，水果可在出水果口放出。去水果皮機(jī)廣泛應(yīng)用于水果類(lèi)銷(xiāo)售市場(chǎng)、飯店、水果類(lèi)加工廠等等，對(duì)水果的加工去皮。該機(jī)器的去皮機(jī)理屬?lài)?guó)內(nèi)外首創(chuàng)，主要指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 本論文主要研究運(yùn)用 SolidWorks對(duì)水果去皮機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解 SolidWorks的各種功能。SolidWorks公司成立于 1993年，由 PTC公司的技術(shù)副總裁與 CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（Concord,Massachusetts）內(nèi)。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從 1995年推出第一套 SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300家經(jīng)銷(xiāo)商在全球 140個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷(xiāo)售與分銷(xiāo)該產(chǎn)品。1997年，Solidworks 被法國(guó)達(dá)索（Dassault Systemes）公司收購(gòu)，作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。SolidWorks 軟件是世界上第一個(gè)基于 Windows開(kāi)發(fā)的三維 CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks公司于兩年間成為 CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得 SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái) CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名。從 1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)。其中僅從 1999年起，美國(guó)權(quán)威的 CAD專(zhuān)業(yè)雜志 CADENCE連續(xù) 4年授予 SolidWorks最佳編輯獎(jiǎng)，以表彰 SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，SolidWorks 所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于 SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為 CAD行業(yè)的一顆耀眼文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 119709856明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在 1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將 SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的 SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司。SolidWorks 三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的 CAD產(chǎn)品。由于使用了 Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks 成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 SolidWorks軟件使用許可約 28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100多個(gè)國(guó)家的約 3萬(wàn) 1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球 4，300 所教育機(jī)構(gòu)的近145，000 名學(xué)生通過(guò) SolidWorks的培訓(xùn)課程。據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D CAD軟件相比，SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實(shí)說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用 SolidWorks三維軟件，越來(lái)越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidworks 軟件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是 SolidWorks的五大特點(diǎn)。使得 SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維 CAD解決方案。SolidWorks 在設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過(guò)方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過(guò)程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場(chǎng)上所見(jiàn)到的三維 CAD解決方案中，SolidWorks 是設(shè)計(jì)過(guò)程比較簡(jiǎn)便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。SolidWorks 軟件是世界上第一個(gè)基于 Windows開(kāi)發(fā)的三維 CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks 公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得 SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái) CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名；從 1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)，其中僅從 1999年起，美國(guó)權(quán)威的 CAD專(zhuān)業(yè)雜志CADENCE連續(xù) 4年授予 SolidWorks最佳編輯獎(jiǎng)，以表彰 SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，SolidWorks 所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于 SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為 CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在 1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 119709857一千萬(wàn)美元的高額市值將 SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的 SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司，SolidWorks 三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的 CAD產(chǎn)品。由于使用了 Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 parasolid內(nèi)（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks 成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 SolidWorks軟件使用許可約 28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100多個(gè)國(guó)家的約 3萬(wàn) 1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球 4，300 所教育機(jī)構(gòu)的近145，000 名學(xué)生通過(guò) SolidWorks的培訓(xùn)課程。1.2水果去皮機(jī)的方案分析1.2.1結(jié)構(gòu)分析根據(jù)課題，我們要設(shè)計(jì)的水果去皮機(jī)，是針對(duì)水果的數(shù)量很多，并且需要常常變換大小的，我們采用人工放水果進(jìn)去，當(dāng)水果放進(jìn)去水果皮的那個(gè)去皮體的時(shí)候，就會(huì)隨著去皮體一起旋轉(zhuǎn)，水果在氣割體里面轉(zhuǎn)動(dòng)，由于去皮體里面有刀片，隨著去皮體的旋轉(zhuǎn)，就實(shí)現(xiàn)了水果的去皮，人工把水果一下子全部倒入去皮體，電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)去皮體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定的時(shí)候，水果皮就會(huì)自己去除干凈，達(dá)到了我們需要的目的。1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局根據(jù)該課題，設(shè)計(jì)出的水果去皮機(jī)總體布局圖如下圖 1.1所示：文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 119709858圖 1-12 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算已 知 p=0.37KW， 小 鏈 輪 的 轉(zhuǎn) 速 n1=720r/min， 傳 動(dòng) 比 i=2.8， 載 荷 平穩(wěn) ， 兩 班 工 作 制 ， 兩 鏈 輪 中 心 距 a=500~600mm 范 圍 ， 中 心 距 可 調(diào) ， 兩 輪中 心 連 線 與 水 平 面 夾 角 近 于 35o， 小 鏈 輪 孔 徑 。計(jì) 算 ：（ 1） 小 鏈 輪 齒 數(shù) z1z1=29-2i=29-2*2.8=23.4 取 整 數(shù) z1=23i 1~2 2~3 3~4 4~5 5~6 6z1 31~27 27~25 25~23 23~21 21~17 17~15優(yōu) 先 選 用 齒 數(shù) ：文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985917， 19， 21， 23， 25， 38， 57， 76， 95， 114z1、 z2 取 奇 數(shù) ， 則 鏈 條 節(jié) 數(shù) 為 偶 數(shù) 時(shí) ， 可 使 鏈 條 和 鏈 輪 輪 齒 磨 損 均 勻 。在 高 速 或 有 沖 擊 載 荷 的 情 況 下 ， 小 鏈 輪 齒 最 小 應(yīng) 有 25 齒 。（ 2） 大 鏈 輪 齒 數(shù) z2Z2=iz1=2.8*23=64.4 取 整 z2=65（ 3） 實(shí) 際 傳 動(dòng) 比 i=（ 4） 設(shè) 計(jì) 功 率 工 況 系 數(shù) ， 查 表 5.4-3 ，（ 5） 單 排 鏈 條 傳 遞 功 率 ， 查 表 5.4-4 和 5.4-5， 齒 數(shù) 系 數(shù) ，排 數(shù) 系 數(shù) =1=8.13kw（ 6） 鏈 節(jié) 距 p根 據(jù) ， n1=720r/min， 查 圖 5.4-1 功 率 曲 線 和 n1 確 定 的 點(diǎn) ， 應(yīng) 在 所選 型 號(hào) 鏈 的 功 率 曲 線 下 方 附 近 （ 不 超 過(guò) 直 線 ） 。 結(jié) 果 為 10A， 節(jié) 距p=15.875mm，（ 7） 驗(yàn) 算 小 鏈 輪 軸 直 徑查 5.4-7 鏈 輪 中 心 孔 最 大 許 用 直 徑（ 8） 初 定 中 心 距為 優(yōu) ， 無(wú) 張 緊 輪 時(shí) 取i 150K 3.2 4.8 6.4 9.5小 鏈 輪 =14.232， 取 整 14mm大 鏈 輪 =22.7858， 取 整 數(shù) 22mm8)輪 轂 長(zhǎng) 度 ll=3.3h 小 鏈 輪 l=3.3×14=46.2mm， 取 整 46mm大 鏈 輪 l=3.3×22=72.6mm， 取 整 72mm9)輪 轂 直 徑 ，小 鏈 輪 =68mm大 鏈 輪 =104mm文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 119709851310)齒 寬單 排單 排 =0.95×9.4=8.93mm11)齒 側(cè) 半 徑12)倒 角 寬， 取 2.1mm13)倒 角 深 h=0.5p=0.5×15.875=7.9375mm14)齒 側(cè) 凸 緣 圓 角 半 徑 =0.635mm(19)鏈 輪 公 差1)齒 根 圓 直 徑 和 量 柱 測(cè) 量 距 極 限 偏 差項(xiàng) 目 極 限 偏 差孔 徑 H8齒 頂 圓 h11齒 根 圓 直 徑 極 限 偏 差 h11齒 寬 h14量 柱 測(cè) 量 距 極 限 偏差h11小 鏈 輪 齒 根 圓 直 徑 = 116.585-10.16=106.425mm， 取 106.43mm文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098514大 鏈 輪 齒 根 圓 直 徑 = 328.584-10.16=318.424mm， 取 318.42 mm，小 鏈 輪 量 柱 測(cè) 量 距大 鏈 輪 量 柱 測(cè) 量 距2)徑 向 圓 跳 動(dòng)小 鏈 輪 徑 向 圓 跳 動(dòng) =min{0.0008df+0.008,0.76}=0.0008×106.43+0.008=0.093144端 面 跳 動(dòng) =min{0.0009df+0.008,1.14}2.2電機(jī)的選用已 知 整 個(gè) 去 皮 機(jī) 的 總 重量 150KG,其他重量 50KG，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，水果轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 1~2r/min。即： msG=mg20×1=NV-/in6.-3/具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下:1、確定運(yùn)行時(shí)間本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 01(t-)6?Vl負(fù)載速度（m/min）Vl有速度可知每秒上升 50mm，0.312=.6???ls電機(jī)轉(zhuǎn)速電 機(jī) ?VlnPB文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098515240/min.5電 機(jī) ?VlnrPB3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩 0.3120.51.7329???BgMTLN????式中：4.電機(jī)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 12()263.9(0.32)1.5601??????SNMJLJMT Nmt??必須轉(zhuǎn)矩 ??.TSNmS為安全系數(shù)，這里取 1.0。根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為 160BL-A，此無(wú)電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型 160BL-4030H1-LK-B，電機(jī)額定功率為 0.37KW，額定轉(zhuǎn)矩為 7.62N.m，最大轉(zhuǎn)矩為9N.m，2.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸是組成機(jī)械的重要零件之一，它是安裝各種傳動(dòng)零件，使之繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)軸承與機(jī)座相聯(lián)接。軸與其上的零件組成一個(gè)組合體—軸系部件，在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身，必須和軸系零、不見(jiàn)的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來(lái)。 由于振動(dòng)輸送所用的軸即傳遞扭矩又承受彎矩，所以我所設(shè)計(jì)的階梯軸為轉(zhuǎn)軸，由于小帶輪已經(jīng)設(shè)計(jì)好，大帶輪的尺寸也就定了，只剩下軸徑的確定，軸的初步設(shè)計(jì)是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，校核彎曲強(qiáng)度，由于軸的材料很多，主要根據(jù)軸的使用條件，對(duì)軸的強(qiáng)度、剛度、和其他機(jī)械性能等的要求，采用熱處理方式，同時(shí)考慮制造加工工藝并力求經(jīng)濟(jì)合理，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算來(lái)選擇軸的材料，文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098516選用最常見(jiàn)的 45#鋼作為軸的材料,且其需用切應(yīng)力為 40MPa軸與其上的零件組合成一個(gè)組合體，在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身，必須和軸系零部件的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來(lái)。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在初算軸徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。為滿足軸上零件的定位、緊固要求和便于軸的加工和軸上零件的裝拆，通常將軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是合理確定階梯軸的形狀和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的材料選用 45號(hào)鋼，為保證其力學(xué)性能，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。1、初步計(jì)算軸的直徑按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑，寫(xiě)成設(shè)計(jì)公式，軸的最小直徑mm，查表 16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入設(shè)計(jì)??633min9.5102Ppdcn????公式得 =32.26mm。考慮到軸上有鍵槽以及其他因素的影響，應(yīng)適當(dāng)增加軸i徑以補(bǔ)償鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱。取軸的直徑 d為 40mm，即最右端裝帶輪處的直徑為 40mm。裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號(hào)，便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同形成軸肩。當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時(shí)，應(yīng)具有一定的高度，軸肩處的直徑差一般取 5—10mm，這里軸肩出的直徑差選擇 5mm，然后協(xié)調(diào)各段軸的長(zhǎng)度，考慮到要裝軸承座和機(jī)構(gòu)的合理性，還有螺釘?shù)鹊拈L(zhǎng)度及其他各方面的因素，初步確定軸的各段長(zhǎng)度。2.4 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個(gè)因素，還要考慮到軸承的性能，一般要考慮到其壽命、可靠度（指該軸承達(dá)到或超過(guò)規(guī)定壽命的概率）、靜載荷、動(dòng)載荷、額定壽命、基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、軸承工作轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)精度、軸承的剛性（一般磙子軸承的剛性大于球軸承）、軸向游動(dòng)、安裝和拆卸。因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)的軸上徑向載荷大，軸向載荷小，而且存在軸或殼體變形大以及安裝對(duì)中性差的問(wèn)題，所以選用調(diào)心滾子軸承，因?yàn)檎{(diào)心磙子軸承主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受少量的雙軸向載荷，而圓錐磙子軸承有打的錐角可承受大的徑、軸向聯(lián)合載荷。文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098517所以選用（雙列向心）圓錐磙子軸承，有雙內(nèi)圈，并是可分離的軸承，根據(jù)d=80mm,由參考資料 2P7－356 表 7－2－78 帶緊定套的調(diào)心滾子軸承（GB/T288-1994），選用 22218CK/W33+H318軸承，其基本額定載荷為=240KN, =322KN, 根據(jù)軸承選用配套的軸承座，參考資料 2P7-43表 7-2-rC0r105 適用圓錐孔的異徑孔滾動(dòng)軸承座(GB/T7813-1998) SNK型軸承座，可選用SNK316型的軸承座。2.5 鍵的選擇鍵聯(lián)結(jié)是通過(guò)鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。其中有類(lèi)型也可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類(lèi)型并能實(shí)現(xiàn)軸向動(dòng)聯(lián)結(jié)，于在圓錐篩的軸上主要通過(guò)鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以，只需選用常見(jiàn)的普通平鍵，鍵的類(lèi)型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)表 5-3-15選定，鍵的長(zhǎng)度根據(jù)軸轂的長(zhǎng)度從標(biāo)準(zhǔn)中選取，鍵的 b×h根據(jù)徑來(lái)確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié)，d=70mm, 參考資料 2P5-194表 5-3-18 (GB/T1095-1979)選用 B20×60，B18×50 和 B12×30的普通 A型平鍵，鍵長(zhǎng)分別為 60㎜，50㎜，30㎜。2.6 軸的校核估算軸徑 ，選材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)， =650 MPa， =360MPa。取dB?S?C=112，則軸的最小直徑≥ mm28.104635.12][2.0159336 ???nPCT?此根軸上有一帶輪和一圓柱直齒齒輪，直齒輪分度圓直徑= =2.5×60=150mm，根圓直徑 146 mm，齒輪根徑1dmz ??)(1xmchdaf小，采用軸齒輪結(jié)構(gòu)。軸的結(jié)構(gòu)圖文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098518a）小齒輪受力圖b）水平面受力圖c）水平面彎矩圖Mxy/N·mm文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098519N328457021???dTFt小齒輪受力圖 見(jiàn)圖-5aN1920tan38tan????r?水平面反力 N95.471.61??RFN2??垂直面反力 N16421??? tR水平面受力圖 見(jiàn)圖-5b垂直面受力圖 見(jiàn)圖-5c合成彎矩圖 M= 2xzyM?軸受轉(zhuǎn)矩 T= 1T轉(zhuǎn)矩圖 用插入法查手冊(cè)得：[ ]=102.5MPa，[ ]=60MPab0?b1??應(yīng)力校正系數(shù) ??59.02601???b?當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 N·mm438759.?T當(dāng)量彎矩 在小齒輪中間截面處N·mm??9622???? TM?Ⅳ文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098520在右軸頸中間截面處N·mm??865322?????TM?ⅡⅠ當(dāng)量彎矩圖 見(jiàn)圖-5h校核軸徑 <37.5 mm??4.1.03??bd?ⅣⅣ<25mm3..31????bMⅡⅠⅡⅠ所以，該軸強(qiáng)度合格。3 機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī) 架 的 選 擇 根 據(jù) 整 個(gè) 水 果 去 皮 機(jī) 的 總 重 量 來(lái) 定 ， 方 管 機(jī) 架 受 力 分 析 得出 ， 由 分 析 得 出 底 座 在 平 衡 狀 態(tài) 下 只 受 地 面 對(duì) 其 的 支 撐 力 和 在 其 表 面 上 物 體所 給 的 壓 力 。 見(jiàn) 下 圖 ：即 物 料 和 輸 送 帶 滾 筒 以 及 軸 承 等 等 給 的 壓 力 為 G(輸 送 帶 滾 筒 重 量 )+G（ 零 部 件 重 量 ） =500N（ 50Kg） +(10X20N)=700N;根 據(jù) 方 管 承 載 力 計(jì) 算 公 式 ：M=Pac/L(M： 彎 矩 ， P 集 中 力 ， a 集 中 力 距 支 座 距 離 ， c 集 中 力 距 另 一 支 座距 離 ， L 跨 度 ， L=a+c) （ 僅 用 于 截 面 ) bhW12?f=M/W≤ 材 料 的 許 用 應(yīng) 力 （ 彈 性 抗 拉 強(qiáng) 度 /安 全 系 數(shù) ） 。M=Pac/L=11960xL， 本 次 設(shè) 計(jì) 初 定 L 為 1000mm則 M=13456N.M， 初 定 方 管 為 140x58x6。 計(jì) 算 W 得 出bh2? 210.4c文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098521462M13456f==.3510a=2.10aW0.cm由 于 ??NP折 算 后 為 270Mpa 235Mpa， 235Mpa 為 方 管 機(jī) 架 的 標(biāo) 準(zhǔn) 抗 拉 強(qiáng) 度 和 屈 服?強(qiáng) 度 ， 故 復(fù) 合 要 求 。4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模4.1結(jié)構(gòu)中用到的非標(biāo)準(zhǔn)件建模通過(guò)二維裝配圖和零件圖的繪制，我們通過(guò) SOLIDWORKS三維設(shè)計(jì)軟件將機(jī)架，去皮體等零部件進(jìn)行三維建模，主要結(jié)構(gòu)的三維建模如下方管的建模文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098522去皮體的建模封板的建模文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098523整個(gè)裝置的三維建模文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 11970985245 三維軟件機(jī)械設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。（1） 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時(shí)先考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適，由于 AutoCAD圖紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò)，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時(shí)必須通過(guò)配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿足配合要求。（2） 工具集的確方便了作圖，通過(guò)選擇零件類(lèi)型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過(guò)修改或添加零件使其滿足要求。（3） 作三維圖時(shí)要靈活變通，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí)，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。（4） 規(guī)則的零件，要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。（5） 關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上，即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉，也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍，如高級(jí)配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動(dòng)范圍并不影響父裝配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。（6） 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒(méi)有工具則無(wú)法制出零件，所以畫(huà)圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線，這才是高效作圖的重中之重。文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098525結(jié) 論時(shí)間過(guò)得真快啊，轉(zhuǎn)眼間四年時(shí)間都過(guò)去了，在這四年中，我學(xué)到了許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，就拿這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)吧，我查閱了《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，《水果去皮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》，使我充分掌握了水果去皮機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟，更重要的復(fù)習(xí)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，以前總認(rèn)為學(xué)這些專(zhuān)業(yè)知識(shí)沒(méi)用，那是我太天真了，當(dāng)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，它幫了我不少的忙，特別是《機(jī)械設(shè)計(jì)》這課對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助特別大，都怪上課沒(méi)認(rèn)真聽(tīng)講，導(dǎo)致做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)要問(wèn)比我學(xué)的好的同學(xué)，通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)不是個(gè)壞事，是為了自己的，還有學(xué)習(xí)這些知識(shí)精通的話對(duì)我們找個(gè)好工作有大大的幫助，總之我除了感謝我的老師和幫助過(guò)我的同學(xué)外更要感謝自己的。文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098526參考文獻(xiàn)[1] 張華 機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì) 北京：科學(xué)出版社，2004.5[2] 李念 水果去皮機(jī)操作系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1[3] 張棟 水果去皮機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì).高等教育出版社，2004.3[4] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 水果去皮機(jī)工作原理.高等教育出版社，2002.8[5] 張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4[6] 錢(qián)平.機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1[7] 張遼遠(yuǎn). 水果去皮機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.8[8] 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010 版本[9] 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng).機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1[10] 張桓，陳作模.機(jī)械原理.高等教育出版社，2000.8[11] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 水果去皮機(jī)原理.高等教育出版社，1995.12[12] 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社，2004.4[13] 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.華中科技大學(xué)出版社，2001.3[14] 劉延俊.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社，2002.12[15] 章宏甲，黃誼，王積偉. 水果去皮機(jī)的逆向設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5[16] 胡泓，姚伯威.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2000.6[17] 陳鐵鳴 水果去皮機(jī)的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7[18] 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1[19] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space文件包含 CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) ,咨詢 Q 197216396 或 1197098527致 謝當(dāng)我寫(xiě)到這里的時(shí)候，我心里是別提有多么的開(kāi)心，不管前面的對(duì)與錯(cuò)，總之，我覺(jué)得自己做到這里已不錯(cuò)了，感謝老師和幫助我的同學(xué)一起到圖書(shū)館查資料的那些同學(xué)們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里，首先您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上對(duì)我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在我改寫(xiě)論文時(shí)給我鼓勵(lì)和支持，從這點(diǎn)看出老師當(dāng)初選你當(dāng)我的老師我是明智的，而且，通過(guò)這次寫(xiě)論文我知道遇到什么事總要靠別人來(lái)完成，現(xiàn)在我覺(jué)得這種想法是我錯(cuò)啦，也許自己做的比那些人做的會(huì)更好，同時(shí)，我要把這種態(tài)度放到工作當(dāng)中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說(shuō)實(shí)話，我從開(kāi)始認(rèn)真做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，才領(lǐng)悟到知識(shí)確實(shí)是種強(qiáng)大的工具，我現(xiàn)在想來(lái)前面失去的，我想在通過(guò)在工作中補(bǔ)回來(lái)，想到這里自己說(shuō)了句“呵呵”，但是話說(shuō)回來(lái)，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開(kāi)心的，我想如果大學(xué)這四年我好好來(lái)利用它的話，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不談在班里第一個(gè)交，最少也在前十個(gè)人之前交，最后在這里衷心的對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)的幫助。