滾筒式采煤機(jī)介紹

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1、標(biāo)準(zhǔn)文檔 第五章采煤機(jī) 第一節(jié)采煤機(jī)概述 一、采煤機(jī)的類型 （一）采煤機(jī)的類型 采煤機(jī)械是進(jìn)行破煤和裝煤的機(jī)器，是機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤工作面的主要設(shè)備之一。目前，煤礦井下廣泛使用的采煤機(jī)械有兩類：滾筒式采煤機(jī)和刨煤機(jī)。 滾筒采煤機(jī)是以螺旋滾筒作為工作機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)械，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)并截入煤壁時(shí)，利用安裝在滾筒上的截齒將煤破碎，并通過(guò)滾筒上的螺旋葉片將破碎下來(lái)的煤裝入刮板輸送機(jī)。刨煤機(jī)是一種采用刨削方式落煤的采煤機(jī)械，刨刀刨削煤壁將煤刨落，刨落的煤在刨頭犁形斜面的作用下被裝入輸送機(jī)送出采煤工作面。 由于滾筒式采煤機(jī)的采高范圍大，對(duì)各種煤層適應(yīng)性強(qiáng)，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装?/p>

2、條件，因而得到了廣泛的應(yīng)用。刨煤機(jī)要求的煤層地質(zhì)條件較嚴(yán)，一般適用于煤質(zhì)較軟不粘頂板、頂?shù)装遢^穩(wěn)定的薄煤層或中厚煤層，故應(yīng)用范圍較窄。但是刨煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尤其在薄煤層條件下勞動(dòng)生產(chǎn)率較高。 滾筒式采煤機(jī)的種類較多，按工作機(jī)構(gòu)的數(shù)量可分為單滾筒和雙滾筒，前者多用于薄煤層，后者多用于中、厚煤層；按牽引方式可分為鏈牽引與無(wú)鏈牽引采煤機(jī)；按牽引部位置可分為內(nèi)牽引和外牽引；按牽引部動(dòng)力可分為機(jī)械牽引、液壓牽引與電牽引；按牽引部的調(diào)速方式可分為液壓調(diào)速、機(jī)械調(diào)速和電機(jī)調(diào)速等。 （二）機(jī)械化采煤工作面的配套設(shè)備 機(jī)械化采煤工作面，按照機(jī)械化程度來(lái)分，可分為普通機(jī)械化工作面（簡(jiǎn)稱普采）和綜合機(jī)械化工作面

3、（簡(jiǎn)稱綜采）。 普采工作面的主要配套設(shè)備有采煤機(jī)（或刨煤機(jī)）、刮板輸送機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)（或刮板輸送機(jī)）、可伸縮帶式輸送機(jī)、金屬摩擦支柱或單體液壓支柱與金屬較接頂梁、乳化液泵站噴霧泵站、移動(dòng)變電站、各種開關(guān)、控制臺(tái)（刨煤機(jī)工作面用）及通訊信號(hào)裝置等。 綜采工作面成套設(shè)備主要由采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)、乳化液泵站與移動(dòng)變電站、開關(guān)以及控制、通訊和照明系統(tǒng)等組成，必要時(shí)還需配有液壓安全絞車及電站、小水泵等輔助設(shè)備。 二、滾筒采煤機(jī)的組成及工作原理 （一）滾筒采煤機(jī)的組成 滾筒采煤機(jī)的種類很多，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，但其基本部件大致相同，均由電動(dòng)機(jī)及其電 氣設(shè)備、牽

4、引部、截割部和附屬裝置等四部分組成。下面以圖5-1所示的雙滾筒采煤機(jī)說(shuō) 實(shí)用大全 標(biāo)準(zhǔn)文檔 明其組成。 圖5-1雙滾筒采煤機(jī) 1—電動(dòng)機(jī)；2—牽引部；3—牽引鏈；4—截割部減速器；5一搖臂；6一滾筒；7一弧形擋煤板；8—底托架；9一滑靴；10一調(diào)高油缸；11一調(diào)斜油缸；12一拖纜裝置；13—電氣控制箱1.電動(dòng)機(jī)及其電氣設(shè)備 電動(dòng)機(jī)及其電氣設(shè)備主要包括電動(dòng)機(jī)1和電氣控制箱13。電動(dòng)機(jī)1是采煤機(jī)的動(dòng)力部分，它通過(guò)兩端出軸驅(qū)動(dòng)滾筒和牽引部。電動(dòng)機(jī)為防爆型鼠籠式。電氣控制箱13內(nèi)裝有各種電 控元件，以實(shí)現(xiàn)各種控制及電氣保護(hù)。 2 .牽引部 牽引部的作用是帶動(dòng)采煤機(jī)在工作面

5、作往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的連續(xù)割煤和裝煤。 牽引部主要包括牽引部減速器和牽引機(jī)構(gòu)。牽引部2通過(guò)其主動(dòng)鏈輪與固定在工作面兩端 的牽引鏈3相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。牽引機(jī)構(gòu)可分為有鏈牽引和無(wú)鏈牽引兩類。 3 .截割部 截割部的作用是向螺旋滾筒傳遞截割功率。截割部主要包括截割部減速器4和螺旋滾筒 6。左右截割部減速箱4各電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪減速傳到搖臂5的齒輪，以驅(qū)動(dòng)滾筒6。滾筒 6是采煤機(jī)直接進(jìn)行落煤和裝煤的機(jī)構(gòu)，稱為采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截煤用的截齒，由螺旋葉片將落下的煤裝到刮板輸送機(jī)中。為了提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒側(cè)裝有弧形擋煤板7,它可以根據(jù)不

6、同的采煤方向來(lái)回翻轉(zhuǎn)180。。 4 .附屬裝置 附屬裝置主要包括擋煤板7、底托架8、電纜拖移裝置12、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。底托架8用來(lái)固定整個(gè)采煤機(jī)，并經(jīng)其下部的四個(gè)滑靴9使采煤機(jī)騎在刮板輸 送機(jī)的槽幫上。采空區(qū)側(cè)兩個(gè)滑靴套在輸?shù)鼨C(jī)的導(dǎo)向管上，以保證采煤機(jī)的可靠導(dǎo)向。底托架內(nèi)的調(diào)高油缸10用來(lái)使搖臂升降，以調(diào)整采煤機(jī)的采高。調(diào)斜油缸11用來(lái)調(diào)整采煤機(jī) 的橫向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)的割煤要求。采煤機(jī)的電纜和供水管靠拖纜裝置12夾持，并由采煤機(jī)拖著在工作面輸送機(jī)的電纜槽中移動(dòng)。為降低電動(dòng)機(jī)和牽引部的實(shí)用大全 標(biāo)準(zhǔn)文檔 溫度，采煤機(jī)還設(shè)有專門的供水系

7、統(tǒng)和內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)。 (二)滾筒采煤機(jī)的工作原理 單滾筒采煤機(jī)的滾筒一般位于采煤機(jī)下端，以使?jié)L筒割落下的煤不經(jīng)機(jī)身下部運(yùn)走， 從而可降低采煤機(jī)機(jī)面(由底板到電動(dòng)機(jī)上表面)高度。單滾筒采煤機(jī)上行工作時(shí)，如圖 5-2(a)所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機(jī)，同時(shí)跟機(jī)懸掛錢接頂梁，割 完工作面全長(zhǎng)后，將弧形擋煤板翻轉(zhuǎn)180。；接著，機(jī)器下行工作，如圖5-2(b)所示，滾 筒割底部煤及裝煤，并隨之推移工作面輸送機(jī)。這種采煤機(jī)沿工作面往返一次進(jìn)一刀的采煤法叫單向采煤法。 雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí)，如圖5-2(c)所示，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次，可

8、以進(jìn)一刀；返回時(shí)又可以進(jìn)一刀，即采煤機(jī)往返一次進(jìn)二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法。 圖5-2滾筒采煤機(jī)的工作原理 (三)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 采煤機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的確定原則是有利于裝煤和機(jī)器的穩(wěn)定性。 為了輸送機(jī)推運(yùn)煤，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒的螺旋線方向一致。對(duì)逆時(shí)針(站在采空區(qū)側(cè)看滾筒)旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為左旋；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即符合“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”的規(guī)律。 對(duì)于單滾筒采煤機(jī)，使用在左工作面的滾筒，應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使用右旋滾筒，如圖5-3(a)所示(圖中B表示煤流方向)。使用在右工作面的滾筒，應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使用左旋滾 筒，如圖5-3(b)所示。

9、 圖5-3單滾筒采煤機(jī)滾筒葉片的旋向與轉(zhuǎn)向 a一左工作面；b一右工作面 對(duì)于雙滾筒采煤機(jī)，為了保證采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機(jī)兩個(gè)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反，以使兩個(gè)滾筒受的截割阻力相互抵消，因此，兩個(gè)滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方式：一是前順后逆，如圖5-4(a)所示。采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較好，但滾筒易將煤甩出打傷司機(jī)，且煤塵較大，影響司機(jī)正常操作。二是前逆后順，如圖5-4(b)所示。采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較差，易振動(dòng)，但裝煤效果好，煤塵少。對(duì)機(jī)身較重的采煤機(jī)，機(jī)器振動(dòng)影響不大。因此，大部分采煤機(jī)都采用“前逆后順”的方式，即左滾筒為左

10、旋葉片，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 (a) (b) 圖5-4雙滾筒采煤機(jī)的轉(zhuǎn)向 a一前順后逆；b一前逆后順  第二節(jié)DY150（100）型采煤機(jī) 一、概述 （一）結(jié)構(gòu)與適用范圍 圖5-5為DY-150型單滾筒采煤機(jī)的總體機(jī)構(gòu)示意圖。它主要由牽引部6,電動(dòng)機(jī)與電控裝置5,內(nèi)、外噴霧裝置4,截割部減速器3、搖臂12、滾筒2、弧形擋煤板1、調(diào)高油缸9、緊鏈裝置11、電纜架7和底托架8等組成。 圖5-5DY-150采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖 實(shí)用大全 1-弧形擋煤板；2-滾筒；3-截割部減速器；4-內(nèi)、外噴霧裝置；5-電動(dòng)機(jī)與電控裝置；6-牽引部；7-電纜架

11、；8-底托架；9-調(diào)高油缸；10-圓環(huán)鏈；11-緊鏈裝置；12-搖臂 DY-150（100）型采煤機(jī)適用于開采厚度1.3~2.5m煤質(zhì)中硬或中硬以上（f=2~3）的緩傾斜煤層。它的型號(hào)含義是：D表示單滾筒采煤機(jī)；丫表示牽引部為全液壓傳動(dòng)；150 （100）表示電動(dòng)機(jī)功率為150（100）kw。 型號(hào) 長(zhǎng)時(shí)功率（Kw） （二）主要技術(shù)特征 生產(chǎn)能力： （滾筒直徑 1.25m、截深1mi牽引速度4m/min時(shí)）（t/h） 390 牽引速度（ m/min) 0~8.2 取大牢引力 (KN) 120KN 牽引鏈規(guī)格 (mm ①22X86 截深（m

12、 0.6 ；1 滾筒直徑（ m) 1.25 ；1.4 電動(dòng)機(jī) JDM 2B-150s(100s) 150 工作電壓（V） 轉(zhuǎn)速（r/min）主油泵 型號(hào)MXB-63 理論流量（L/min）工作壓力（Mpa）液壓馬達(dá) 型式 排量（L/r）扭矩（N?m）轉(zhuǎn)速（r/min）最大外形尺寸（mrm機(jī)器重量（t） 二、DY150（100） 660 1465 型軸向柱塞式變量泵 104 13 NJM-10嘴速大轉(zhuǎn)矩內(nèi)曲線油馬達(dá) 10 18100 10r/min 4046X972X1070 12.5 DY150型采煤機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖

13、 型采煤機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 5-6所示。 圖5-6DY-150型采煤機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 截割部采用四級(jí)齒輪減速，除第一級(jí)為錐齒輪傳動(dòng)外，其它均為圓柱齒輪傳動(dòng)；通過(guò) 齒輪Z4與Z5的嚙合或脫開可控制截煤滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。惰輪Z5的作用是加大軸距，惰 輪Z10、Z11用于加長(zhǎng)搖臂。錐齒輪Z13、Z14是操縱離合器用的。截煤滾筒的傳動(dòng)路線如下： 電動(dòng)機(jī)一齒輪聯(lián)軸器z1、Z15一錐齒輪Z2、Z3一圓柱齒輪Z4、Z5、Z6一圓柱齒輪A、Z8一圓柱齒輪Z9、Z10、Z11、Z12一截煤滾筒。 電動(dòng)機(jī)右端輸出軸借齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)主油泵、輔助泵和調(diào)高泵工作，通過(guò)全液壓傳動(dòng)帶 動(dòng)主鏈輪，而使采煤機(jī)獲得牽引。

14、 主鏈輪的傳動(dòng)路線： 電動(dòng)機(jī)一齒輪聯(lián)軸器z17、z16、z18一圓柱齒輪z19、z21一液壓傳動(dòng)主油泵一油馬達(dá)一主 鏈輪。 輔助泵和調(diào)高泵的傳動(dòng)路線： I一齒輪Zi9、Z20一輔助泵； 電動(dòng)機(jī)一齒輪聯(lián)軸器zi7、z16、z18一?一齒輪77一77—77一調(diào)高有 一的牝Z19、Z21-Z22、Z23fz24、Z25一儂巨IzK。 三、DY150(100)型采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng) DY150(100)型采煤機(jī)液壓系統(tǒng)由主油路系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)和管路系統(tǒng)組成，如圖5-7所示。 (一)主油路系統(tǒng) 1 .主油路 主油路由主油泵17和油馬達(dá)12組成。改變主油泵(斜盤式軸向柱塞泵

15、)斜盤的傾斜方向和傾斜角度時(shí)，即改變了壓力油的方向和流量的大小，從而改變油馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。 圖5-7DY150(100)型采煤機(jī)液壓系統(tǒng) 1一調(diào)速回零機(jī)構(gòu)；2—三位三通電磁閥；3一粗過(guò)濾器；4—真空表；5—輔助泵； 6—精過(guò)濾器；7—低壓表；8一手壓泵；9—水壓閥；10—高壓表；11—高壓安全閥; 12—油馬達(dá)；13一溢流閥；14—冷卻器；15—梭形閥；16一卸載閥；17一主油泵； 18、18、’19、20、21、22、22'、23、23二單向閥；24一變量油缸； 25—隨動(dòng)閥；26一杠桿；27一調(diào)速套；28—螺旋副；29一調(diào)速換向手輪 2 .補(bǔ)油路和熱交換油路

16、 在主油泵17和油馬達(dá)12組成的閉式回路中，會(huì)產(chǎn)生泄漏和發(fā)熱。為了補(bǔ)償油液的漏損，防止油泵吸空和改善系統(tǒng)的散熱條件，系統(tǒng)中設(shè)置了補(bǔ)油和熱交換油路。 補(bǔ)油路的作用是：把冷油補(bǔ)充到系統(tǒng)的低壓油路中去，補(bǔ)償主回路系統(tǒng)的泄漏損失；使 主液壓泵的吸油口有一定的供油壓力；保證液壓馬達(dá)回路具有一定的壓力(稱背壓)，使液壓馬達(dá)工作平穩(wěn)。 熱交換油路的作用是：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冷熱油交換，以免油溫超過(guò)允許值(75°C),使整個(gè) 系統(tǒng)的工作條件惡化，導(dǎo)致液壓件和密封件的損壞。 補(bǔ)油路由輔助泵5、精過(guò)濾器6、單向閥18(18)'等組成。輔助泵5至油池經(jīng)粗過(guò)濾器3和單向閥22(22')吸油，經(jīng)單向閥23(23')

17、和精濾油器6排油。由4個(gè)單向閥組成的整流回路，使輔助泵轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，其對(duì)油路的吸排油方向不變。輔助泵排出的壓力油經(jīng)單向閥18(18)'向主油路低壓側(cè)補(bǔ)充冷油，以供補(bǔ)償泄漏和熱交換之用。輔助泵排出的油除了補(bǔ)油外，多余的油液經(jīng)單向閥19、濫流閥13和冷卻器14回到油池。 熱交換油路由梭形閥15與溢流閥13組成。當(dāng)采煤機(jī)工作時(shí)，主回路的高、低壓油同時(shí)進(jìn)入梭形閥15的上、下腔，因壓力差使閥芯移向低壓側(cè)，可使馬達(dá)排出的部分熱油經(jīng)梭形閥15、溢流閥13、冷卻器14流回油箱。溢流閥的調(diào)定壓力為0.8~1.0Mpa,以保證油馬達(dá)所需的背壓。 (二)調(diào)速系統(tǒng) DY150(100)型采煤機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用了由

18、手輪29、調(diào)速套27、杠桿26、隨動(dòng)閥25和 變量油缸24組成的手動(dòng)隨動(dòng)變量系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)速手把來(lái)改變主油泵的流量大小和排量方向來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的調(diào)速和換向。 當(dāng)在一個(gè)方向上操縱手輪，使隨動(dòng)閥25右移而處于左方框位置時(shí)，變量油缸24兩端 都與高壓油路連通，活塞在兩端液壓作用力差的推動(dòng)下右移，從而使主油泵流量減小，牽引速度隨之降低。反之，操縱手輪使隨動(dòng)閥左移處于右方框位置時(shí)，變量油缸左腔回油，右腔進(jìn)高壓油，活塞左移，使主油泵流量增加，牽引速度增大。從中立位置起，在另一個(gè)方向上操縱手輪時(shí)，隨動(dòng)閥左方框是增速位置，右方框是減速位置。手輪停止于某一位置時(shí)，隨動(dòng)閥處于中間方框位置，變量油缸左端油路被封閉

19、，活塞則停留于某一確定位置上， 而使采煤機(jī)在相應(yīng)的牽引方向上按相應(yīng)的牽引速度運(yùn)行。調(diào)速換向手輪在零位時(shí)，主油泵流量為零，采煤機(jī)停止?fàn)恳? (三)保護(hù)系統(tǒng) 保護(hù)系統(tǒng)的作用是為了保證采煤機(jī)工作的可靠性。DY-150采煤機(jī)牽引部的保護(hù)系統(tǒng)能 夠?qū)崿F(xiàn)以下保護(hù)。 1 .壓力過(guò)載保護(hù) 當(dāng)采煤機(jī)在割煤過(guò)程中牽引阻力過(guò)大時(shí)，自動(dòng)限制液壓系統(tǒng)壓力的繼續(xù)升高，使采煤 機(jī)降低速度或停止?fàn)恳?，達(dá)到壓力過(guò)載保護(hù)的目的。 當(dāng)牽引力超過(guò)117.6kN,即高壓油路的壓力超過(guò)13MPa時(shí)，高壓安全閥11動(dòng)作，使高壓油路經(jīng)單向閥20、安全閥11、溢流閥13和冷卻器14與油池連通，實(shí)現(xiàn)回油。此時(shí)，油馬達(dá)得不到油液供

20、給而停轉(zhuǎn)，采煤機(jī)也隨之停止?fàn)恳?，達(dá)到了對(duì)系統(tǒng)的保護(hù)。 2 .水壓保護(hù) 噴霧水壓力低于0.3MPa時(shí)，水壓閥9即處于接通位置，高壓安全閥11以遠(yuǎn)控方式動(dòng) 作，使高壓油路的油液經(jīng)安全閥、溢流閥和冷卻器回到油池，從而停止采煤機(jī)的牽引。 3 .背壓失壓保護(hù) 背壓失壓保護(hù)油路是為了防止主油泵吸空和油馬達(dá)敲缸。為了保證油馬達(dá)的背壓不低 于0.6MFa,當(dāng)輔助泵排油壓力降至0.5MPa左右時(shí)，卸載閥16在彈簧的作用下左移至右方框位置，而將高、低壓油路連通，使油馬達(dá)停轉(zhuǎn)，起到保護(hù)作用。 4 .功率超載保護(hù) 如果牽引速度選擇過(guò)大或遇到斷層、夾研等復(fù)雜地質(zhì)條件時(shí)，截割功率會(huì)超過(guò)電動(dòng)機(jī) 的額定功率

21、超載運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，二位三通電磁閥2斷電，使調(diào)速回零油缸的下腔與 油池連通，活塞桿在彈簧的作用下伸出，迫使調(diào)速套回到零位，進(jìn)而通過(guò)隨動(dòng)變量機(jī)構(gòu)使主油泵回零，采煤機(jī)隨之停止?fàn)恳? 5 .主油泵零排量起動(dòng)保護(hù) 零排量起動(dòng)保護(hù)回路的作用是保證采煤機(jī)在停機(jī)后主油泵的斜盤傾角能自動(dòng)回零，以改善主油泵的起動(dòng)工況，滿足采煤機(jī)頻繁停機(jī)和起動(dòng)的需要。 電動(dòng)機(jī)斷電后，二位三通電磁閥2隨之?dāng)嚯姡ㄟ^(guò)調(diào)速回零機(jī)構(gòu)1使主油泵自動(dòng)回到 零位。當(dāng)再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，主油泵便在零位下起動(dòng)，從而提高了機(jī)器的使用壽命。 手壓泵8用于在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)前向系統(tǒng)充油，以保證液壓系統(tǒng)在啟動(dòng)后能正常工作。 6 .卸載保護(hù) 采煤

22、機(jī)割煤時(shí)，牽引鏈的張緊邊在牽引力的作用下產(chǎn)生彈性變形，并儲(chǔ)存著很大的彈性變形能。一旦調(diào)速手把處在工作位置時(shí)突然停機(jī)，牽引鏈的彈性能就成為一種動(dòng)力源，迫使油馬達(dá)反轉(zhuǎn)呈油泵工況，油馬達(dá)柱塞反轉(zhuǎn)脫離軌道敲擊缸體，造成油馬達(dá)的滾輪和定子導(dǎo)軌表面的損壞，卸載保護(hù)回路的作用就是為了防止這種“回鏈敲缸”的現(xiàn)象出現(xiàn)。 系統(tǒng)中設(shè)置了一個(gè)二位二通卸載閥16,當(dāng)輔助泵因電動(dòng)機(jī)斷電而停轉(zhuǎn)后，卸載閥液壓 控制端的壓力很快降低，在彈簧的作用下卸載閥迅速動(dòng)作而將高、低壓油路串通，于是油 馬達(dá)低壓側(cè)得到油液補(bǔ)充，保證了柱塞與定子曲面始終貼緊。 第三節(jié)采煤機(jī)的安裝與維護(hù) 一、采煤機(jī)的井上驗(yàn)收及試運(yùn)轉(zhuǎn) (一)井上驗(yàn)收

23、 新采煤機(jī)與大修后的采煤機(jī)應(yīng)組織驗(yàn)收，要根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范來(lái)檢驗(yàn)采煤機(jī)的配套情況、技術(shù)性能、質(zhì)量、數(shù)量及技術(shù)文件是否齊全合格。參加驗(yàn)收的人員必須熟悉采煤機(jī)的性能，了解采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程。采煤機(jī)司機(jī)和維修人員一定要參加驗(yàn)收工作。 采煤機(jī)的驗(yàn)收包括以下內(nèi)容： (1)列出采煤機(jī)各部件名稱及數(shù)量，檢查各部件是否完整。 (2)根據(jù)采煤機(jī)的技術(shù)特征，檢查是否符合要求。 (3)檢查配套的刮板輸送機(jī)、液壓支架及橋式轉(zhuǎn)載機(jī)等的配套性能和配套尺寸是否符合要求。 (4)進(jìn)行采煤機(jī)的機(jī)械部分動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)各手把及部件的動(dòng)作是否靈活、可靠，對(duì)底托架、滑靴及滾筒進(jìn)行外觀檢查。 (5)進(jìn)行采煤機(jī)電氣部

24、分的動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)各按鈕的動(dòng)作是否符合要求，各防爆部件及電纜進(jìn)口是否符合要求。 (6)進(jìn)行牽引部性能試驗(yàn)，包括空載跑合試驗(yàn)、分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)壓力過(guò)載實(shí)驗(yàn)以及牽引速度零位和正反向最大速度測(cè)定。 空載跑合試驗(yàn)時(shí)，其高壓管路壓力不大于4MPq油溫升至40c后，接通冷卻水正、 反向各運(yùn)轉(zhuǎn)1h,分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)按額定牽引力的50%及75%加載，每級(jí)正、反向各運(yùn)轉(zhuǎn)30min,加載結(jié)束時(shí)油溫不大于80C。 (7)進(jìn)行截割部性能試驗(yàn)時(shí)，包括空載跑合試驗(yàn)和分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)?？蛰d跑合試驗(yàn)須在滾筒額定轉(zhuǎn)速下正、反向各轉(zhuǎn)3h。分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)按電動(dòng)機(jī)額定功率的50%及75%加載，每 級(jí)正、反向轉(zhuǎn)30min,加載

25、結(jié)束時(shí)，油溫不大于100C。 (8)將采煤機(jī)搖臂位于水平位置，16h后，其下沉量小于2mm (9)在不通冷卻水的條件下，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械部分空運(yùn)轉(zhuǎn)1h,電機(jī)表面溫度小于70C, 無(wú)異常振動(dòng)聲響及局部溫升。 (二)地面檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn) 1 .地面運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查的主要內(nèi)容 (1)采煤機(jī)零部件是否齊全、完好。 (2)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作是否靈活可靠。 (3)手把位置是否正確，操作是否靈活可靠。 (4)外部管路連接是否正確，各接頭處是否有漏水、漏油現(xiàn)象，各油池、油位潤(rùn)滑點(diǎn)是否按要求注入油脂。 (5)各箱體腔內(nèi)有無(wú)雜物和積水。 (6)電氣系統(tǒng)的絕緣、防爆性能是否符合要求。 2.試運(yùn)行 (1)地面

26、試運(yùn)行一般不少于30min的整機(jī)運(yùn)行。 (2)操作各部手把，檢查按鈕動(dòng)作是否靈活可靠。 (3)注意各部機(jī)體運(yùn)行的聲音和平穩(wěn)性。 (4)測(cè)量各處溫升是否符合要求。 (5)搖臂升降要靈活，同時(shí)測(cè)量升到最高、最低位置的時(shí)間。 (6)操作牽引換向手柄調(diào)速旋鈕，使采煤機(jī)正、反向牽引，測(cè)量其空載轉(zhuǎn)速是否符合要求，手把在中間零位時(shí)牽引速度是否為零。 (7)在試驗(yàn)運(yùn)行期間，要檢查各部連接處是否漏油。 (9)測(cè)量電機(jī)三相電流是否正常、平衡。 二、采煤機(jī)的裝車下井 采煤機(jī)經(jīng)井上檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可向井下運(yùn)送，運(yùn)輸時(shí)，可根據(jù)礦井具體條件將采煤機(jī)拆成幾部分，如拆成滾筒、搖臂、截割部減速箱、牽引部

27、、電動(dòng)機(jī)及底托架等幾部分分別運(yùn)輸。但在各方面條件允許的情況下盡量少拆，條件允許可以不解體，這樣可以減少安裝工作量，同時(shí)對(duì)保證安裝質(zhì)量也大有好處。 (一)井下運(yùn)輸注意事項(xiàng) (1)采煤機(jī)下井時(shí)，應(yīng)盡可能分解成較完整、較大的部件，以減少運(yùn)輸安裝的工作量,防止設(shè)備損壞，并根據(jù)井下安裝場(chǎng)地和工作面的情況，確定各部件下井的順序，以便于井下安裝。 (2)下井前所有齒輪腔和液壓腔的油應(yīng)全部放凈，所有的外露的孔口必須密封，外露的結(jié)合面、偶合器、拆開的管接頭及凸起易碰壞的操作手柄都必須采取保護(hù)措施。采煤機(jī)分解后的自由活動(dòng)的部分，如主機(jī)架上的調(diào)高液壓缸以及一些管路等都必須加以臨時(shí)固定和保護(hù)，以防止在起吊、井下

28、運(yùn)輸時(shí)損壞，并防止污水浸入設(shè)備內(nèi)部。 (3)采煤機(jī)井下運(yùn)輸時(shí)，較大、較重的部件，如主機(jī)架、搖臂等用平板車運(yùn)送，能裝入礦車的可用礦車運(yùn)送。平板車尺寸要適合井下巷道運(yùn)輸條件。 (4)用平板車運(yùn)輸時(shí)要找正重心、達(dá)到平穩(wěn)，可以用長(zhǎng)螺桿緊固在平板車上，不推 薦使用鋼絲繩或錨鏈固定，因?yàn)檫@種固定方式在運(yùn)輸途中容易松動(dòng)使物品滑落，更不允許直接用鉛絲捆綁。 (5)搬裝、運(yùn)輸過(guò)程中，應(yīng)避免劇烈震動(dòng)、撞擊，以免損壞設(shè)備。 (6)起吊工具，如繩爪、吊鉤、鋼絲繩、連接環(huán)要緊固可靠，經(jīng)外觀檢查合格后才可使用。 (7)對(duì)起吊裝置，其能力應(yīng)考慮具有不低于5倍的安全系數(shù)；對(duì)推曳裝置，其能力應(yīng) 考慮具有不低于2倍

29、的安全系數(shù)。 (8)在平板車運(yùn)輸時(shí)，裝物的平板車上不許站人，運(yùn)送人員應(yīng)坐在列車后的乘人車內(nèi)，并應(yīng)有信號(hào)與列車司機(jī)聯(lián)系。 (9)平板車上坡運(yùn)輸時(shí)，在運(yùn)輸物體后不得站人。 (二)裝車順序 裝車順序就是指零件裝車的先后排列程序。這種先后排列程序是由現(xiàn)場(chǎng)安裝地點(diǎn)和井 下運(yùn)輸條件來(lái)確定的。零部件進(jìn)入安裝地點(diǎn)的先后程序一般是右滾筒、右搖臂、右截割部減速箱、底托架、牽引部、電動(dòng)機(jī)、左截割部減速箱、左搖臂、左滾筒及護(hù)板等。 采煤機(jī)裝車時(shí)應(yīng)注意： (1)根據(jù)機(jī)件的形態(tài)、重量選擇平板車、材料車或礦車。小型采煤機(jī)裝2~3車就可裝 完，大型采煤機(jī)使用車數(shù)就較多。如170型采煤機(jī)使用3t車時(shí)，一般需要裝

30、6車，第1車(平 板車)裝底托架(2件)，第2車(平板車)裝2個(gè)搖臂，第3車(平板車)裝左截煤部連同牽引部，第4車(平板車)裝截煤部連同電動(dòng)機(jī)，第5車(材料車)裝2個(gè)滾筒，第6車(礦車)裝電纜、水管等零部件。 (2)所有裝上平板車、材料車的部件必須捆綁牢固，并保持部件重心在平板車或材料車的中心附近。 (3)必須了解工作面的方向、安裝地點(diǎn)與行車路線，根據(jù)安裝次序進(jìn)行配車，保證先安裝的部件先到工作面。 三、采煤機(jī)的井下安裝與驗(yàn)收 (一)采煤機(jī)的井下安裝 1.井下安裝順序 (1)在采煤機(jī)安裝前，液壓支架和輸送機(jī)必須先安裝好，但輸送機(jī)的機(jī)尾待采煤機(jī)部件吊入輸送機(jī)的機(jī)道后才能安裝。 (2

31、)采煤機(jī)的井下安裝是在工作面輸送機(jī)上進(jìn)行的。安裝地點(diǎn)的支架要用橫梁加固，以保證起重時(shí)能承受機(jī)器的重量，同時(shí)有足夠的長(zhǎng)度和大約2.5m的寬度。 (3)各部件的運(yùn)輸順序是：底托架、左右截割部、電動(dòng)機(jī)、牽引部、滾筒、擋煤板、 護(hù)板和管路等。 (4)先把底托架安裝到工作面輸送機(jī)上。 (5)把牽引部和電動(dòng)機(jī)放到底托架的正確位置上，然后用螺釘與底托架固定。 (6)左、右截割部減速器對(duì)接到牽引部和電動(dòng)機(jī)上，并用螺栓固定好。 2.采煤機(jī)井下安裝注意事項(xiàng) (1)在工作面安裝地點(diǎn)應(yīng)開有足夠長(zhǎng)寬的缺口，便于存放采煤機(jī)部件。 (2)安裝地點(diǎn)的頂板支護(hù)牢靠，底板清掃干凈，通風(fēng)良好。 (3)牽引采煤機(jī)的

32、絞車應(yīng)支撐牢靠，支柱應(yīng)向前方傾斜，后方垂直，前后各2根。絞車的方向應(yīng)與牽引繩垂直，不得歪斜。 (4)使用鋼絲繩符合絞車的規(guī)定，舊繩一個(gè)捻距內(nèi)斷絲數(shù)不得超過(guò)10% (5)懸掛牽引滑輪的支柱應(yīng)呈傾斜。滑輪掛在上部時(shí)，支柱向后傾斜；滑輪掛在下部時(shí)，支柱向前傾斜，使支柱有越拉越緊的趨勢(shì)。 (6)絞車應(yīng)設(shè)置清晰的聲光信號(hào)。 (7)牽引時(shí)鋼絲繩兩側(cè)不得站立人員，指揮人員應(yīng)就地選擇安全地點(diǎn)。 (8)絞車司機(jī)應(yīng)隨時(shí)注意絞車的聲音，如遇機(jī)件被卡過(guò)載時(shí)，應(yīng)立即停車檢查，不得硬拉。 (9)使用鏈?zhǔn)狡鹬貦C(jī)提升時(shí)，棚梁必須牢固。 (10)底托架的部件運(yùn)上溜槽后要注意防滑，底托架組裝完成后要用圓環(huán)鏈固定在機(jī)

33、尾上。 (11)各大件(電動(dòng)機(jī)、牽引部、截煤部等)對(duì)接安裝時(shí)必須擦拭干凈，檢查好密封件。 (二)井下安裝驗(yàn)收 1 .外觀檢查 (1)要檢查零部件是否完整無(wú)損，螺栓是否齊全并擰緊，手把及按鈕動(dòng)作是否靈活、正確，電動(dòng)機(jī)與牽引部及截割部連接螺栓是否緊固，滾筒及弧形擋煤板的螺釘是否齊全和緊固。 (2)油質(zhì)和油量是否符合要求，有無(wú)漏油、漏水。 (3)電動(dòng)機(jī)接線是否正確，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向是否適合工作面要求。 (4)用手盤動(dòng)滾筒，不應(yīng)有卡阻現(xiàn)象，滾筒齒座、截齒是否齊全。 (5)牽引錨鏈?zhǔn)欠窆潭ㄕ_，有無(wú)擰勁，連接環(huán)是否垂直安裝，有無(wú)漲簧銷。 (6)電纜尼龍卡是否齊全，電纜長(zhǎng)度是否符合要求。

34、 2 .井下試運(yùn)轉(zhuǎn) 空運(yùn)轉(zhuǎn)10~2Omin,無(wú)問(wèn)題后沿工作面長(zhǎng)度采一個(gè)循環(huán)。試運(yùn)時(shí)應(yīng)注意： (1)機(jī)器無(wú)異常聲音，各部位油溫正常，符合規(guī)定。 (2)牽引正常，控制靈活，符合規(guī)定。 (3)電流、電壓符合要求。 (4)滾筒升降靈活，升降到最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的時(shí)間要符合規(guī)定。 (5)內(nèi)外噴霧良好，無(wú)漏油、漏水現(xiàn)象。 3.辦理交接手續(xù) 采煤機(jī)經(jīng)過(guò)試運(yùn)行，證明機(jī)器性能符合要求，并達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)，即可履行交接手續(xù)。 在交接單上雙方簽字蓋章。 交接單內(nèi)容包括：采煤機(jī)型號(hào)、使用地點(diǎn)、安裝單位、存在問(wèn)題、使用日期、使用單位。最后由設(shè)備管理員、技術(shù)科、安裝單位和使用單位的領(lǐng)導(dǎo)簽字，蓋章生效。 四、

35、采煤機(jī)的維護(hù) (一)采煤機(jī)的潤(rùn)滑 由于采煤機(jī)負(fù)荷大、工作條件惡劣，并且是在移動(dòng)中工作。因此采煤機(jī)使用壽命的長(zhǎng)短和其工作效能能否發(fā)揮，在很大程度上取決于對(duì)它維護(hù)的好壞。采煤機(jī)維護(hù)的好壞，很大程度決定于潤(rùn)滑情況的好壞。尤其是液壓牽引采煤機(jī)，其三分之二的故障是由于潤(rùn)滑方面造成的，因此必須高度重視采煤的潤(rùn)滑問(wèn)題。 給采煤機(jī)注油時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)： (1)按設(shè)備潤(rùn)滑圖表要求的油脂品種、牌號(hào)加注潤(rùn)滑油脂，嚴(yán)防加錯(cuò)油。 (2)油桶、油抽子要專用，油槍及其它油具要清潔，嚴(yán)防把雜物帶進(jìn)油池。 (3)液壓油、齒輪油經(jīng)過(guò)過(guò)濾后再注入采煤機(jī)，確保注入的油符合要求。 (4)注油量要適當(dāng)，要符合說(shuō)明書的要求

36、。 (5)換油時(shí)油池中的舊油要放凈，并將油池清洗干凈。 (6)注油時(shí)嚴(yán)防水進(jìn)入油池。 (7)注油后，蓋板要密封可靠，螺絲緊固，嚴(yán)防松動(dòng)，以防水和雜質(zhì)混進(jìn)油中。 (二)日常維護(hù) 采煤機(jī)日常維護(hù)的重點(diǎn)是注油和油質(zhì)檢查，以及連接螺栓、截齒、外露油管和水管、電纜等的檢查。 1.注油和油質(zhì)檢查(主要是泵箱用液壓油) (1)泵箱應(yīng)注N100抗磨液壓油，不可任意使用不符合規(guī)定的液壓油，不同牌號(hào)、同一牌號(hào)不同生產(chǎn)廠的液壓油不可任意摻合。 (2)注油容器和注油工具應(yīng)專油專用，必要時(shí)使用前應(yīng)清洗，注意保管，防止與灰塵、臟物接觸。注油容器應(yīng)經(jīng)常清洗。 (3)注油時(shí)必須經(jīng)過(guò)濾(用100目以上的濾網(wǎng))

37、，尤其是在補(bǔ)油、換油及更換過(guò)濾器時(shí)，嚴(yán)防臟物進(jìn)入油池。 (4)過(guò)濾器能否及時(shí)清洗和更換，以及清洗質(zhì)量的好壞，對(duì)油箱工作的可靠性具有很大關(guān)系，務(wù)必認(rèn)真對(duì)待。 正常情況下粗過(guò)濾器每星期檢查一次。但油箱經(jīng)開蓋檢修后，空轉(zhuǎn)lOmmn應(yīng)隨即檢查粗、精過(guò)濾器。粗過(guò)濾器在油箱檢修后的一星期內(nèi)應(yīng)每天檢查，直到濾油表面無(wú)明顯臟物 (纖維織物、金屬屑末等)后，檢查周期可延長(zhǎng)至一星期或更長(zhǎng)。精過(guò)濾器的工況可根據(jù)兩低壓壓力表間的壓差值判斷，一旦壓差超過(guò)0.5MPa時(shí)必須更換濾芯。更換濾芯后，應(yīng)用 手壓泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行充油排氣。 (5)液壓油每月取樣化驗(yàn)，凡超出表5-3中數(shù)值之一時(shí)即應(yīng)換油。另外，也可根據(jù)外 觀

38、和氣味來(lái)判斷油質(zhì)好壞，決定是否需要換油，見表5-4。 表5-3液壓油更換極限指標(biāo) 化驗(yàn)項(xiàng)目 換油指標(biāo) 測(cè)定方法 粘度(40°。 超過(guò)原粘度土15% GB265-75 雜質(zhì)含量 >0.05% GB511-77 水分(% >0.1 GB260-77 防銹性能試驗(yàn) 沒通過(guò) SY2674-66 銅片腐蝕 不合格 SY2620-77 表5-4液壓油處理標(biāo)準(zhǔn) 外觀 氣味 處理 透明、澄清 良 照常使用 透明、有黑點(diǎn) 良 過(guò)濾后使用 乳白色 良 需更換 黑褐色 惡臭 需更換 2 .連接螺栓松緊程度的檢查 (1)各大部件之間的緊

39、固螺母、螺栓； (2)截煤部、牽引部與底托架之間的緊固螺栓和螺母； (3)左、右底托架間的對(duì)接緊固螺栓和螺母； (4)左、右兩端楔塊的壓板螺栓和螺母； (5)無(wú)鏈牽引采煤機(jī)銷輪與左、右行走部輸出軸的壓緊螺栓，或擺線齒輪與左、右行走部輸出軸的壓緊螺栓及銷軌輪軸的壓板螺栓。 3 .截齒、齒座和噴嘴的檢查 (1)齒座有無(wú)磨損； (2)截齒是否丟失或損壞，如有丟失應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上，合金刀頭有崩落的應(yīng)及時(shí)更換； (3)噴嘴是否丟失或堵塞，丟失時(shí)必須補(bǔ)上、堵塞時(shí)應(yīng)及時(shí)疏通。 4 .機(jī)外油管、水管和電纜的檢查 (1)油管、水管是否破損漏油或漏水； (2)電纜有無(wú)破損，對(duì)地絕緣狀況是否符合要求

40、。 5 .制動(dòng)器的檢查 采煤機(jī)制動(dòng)器每?jī)芍軕?yīng)檢查一次摩擦片磨損情況。 3MG2O0采煤機(jī)制動(dòng)器測(cè)量方法是在牽引部煤壁側(cè)，打開蓋板5(圖5-8),拆開絲堵2, 用深度游標(biāo)卡尺進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)摩擦片總磨損量超2m耐，就應(yīng)成組更換摩擦片。 圖5-83MG2O理采煤機(jī)制動(dòng)器的測(cè)量 1一制動(dòng)器軸；2一絲堵(MlOxl);3—蓋板螺釘；4—牽引部殼；5—蓋板五、米煤機(jī)的檢修(一)檢修內(nèi)容 1 .采煤機(jī)的小修 當(dāng)采煤機(jī)投入使用后，除了每天檢修班的正常檢修外，每三個(gè)月就應(yīng)該進(jìn)行一次停機(jī)小修，提前處理可能導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞的隱患問(wèn)題。 (1)將破損的軟管全部更新，各種閥、液壓接頭和儀表若不可靠應(yīng)進(jìn)行

41、更換。 (2)各油室應(yīng)清洗干凈，更換經(jīng)過(guò)濾后的新油液。 (3)全部緊固所有的連接螺栓。 (4)對(duì)每個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)加注足夠的潤(rùn)滑油或油脂。 (5)齒座若有開焊或裂紋應(yīng)重新焊好。 2 .采煤機(jī)的中修 采煤機(jī)的中修一般在使用期達(dá)6個(gè)月以上或者采煤35萬(wàn)t以上時(shí)進(jìn)行，中修廠地應(yīng)設(shè)在有起重設(shè)備的廠房?jī)?nèi)，中修項(xiàng)目包括： (1)拆下所有的蓋板、液壓系統(tǒng)管路和冷卻系統(tǒng)管路； (2)清洗機(jī)器周圍所有的臟物和被拆下的零部件； (3)更換已損壞的易損件，如密封、軸承、接頭、閥、儀表、液壓元件等； (4)檢查截割部、牽引部的傳動(dòng)齒輪是否有異常； (5)所有的齒輪箱、液壓箱內(nèi)部要清洗干凈，按規(guī)定更換新的

42、油液； (6)打開電動(dòng)機(jī)控制箱蓋，檢查各電器元件的損壞情況，以及電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地絕緣電 阻； (7)組裝好采煤機(jī)后應(yīng)按規(guī)定程序進(jìn)行牽引部、截割部的試驗(yàn)； (8)按規(guī)定試驗(yàn)程序進(jìn)行整機(jī)試驗(yàn)。 3.采煤機(jī)的大修 在采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2a?3a、產(chǎn)煤量80萬(wàn)t?100萬(wàn)t后，如果其主要部件磨損超限，整機(jī)性能普遍降低，并且具備修復(fù)價(jià)值和條件的，可進(jìn)行以恢復(fù)性能為目標(biāo)的整機(jī)大修。采煤機(jī)的大修應(yīng)在集團(tuán)公司有能力的機(jī)修廠進(jìn)行。 (1)將整機(jī)全部解體，按部件清洗檢查。編制可用件與補(bǔ)制件明細(xì)表及大修方案，制訂制造和采購(gòu)計(jì)劃。 (2)主油泵、補(bǔ)油泵、輔助泵、馬達(dá)、各種閥、軟管、儀表接頭、摩擦片、軸承、密封等

43、都應(yīng)更換新件。 (3)對(duì)所有的護(hù)板、箱體、滾筒、搖臂，凡碰壞之處都要進(jìn)行修復(fù)，達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)。 (4)各油室應(yīng)清洗干凈，加注合格的油液。 (5)緊固所有的連接螺栓。 (6)各主要部件裝配完成后，按試驗(yàn)程序單獨(dú)實(shí)驗(yàn)后，方可進(jìn)行組裝。 (7)對(duì)電動(dòng)機(jī)的全部電控元件逐一檢查，關(guān)鍵器件必須更換。 (8)組裝后按整機(jī)試驗(yàn)要求及程序進(jìn)行試驗(yàn)，其主要技術(shù)性能指標(biāo)不得低于出廠標(biāo)準(zhǔn)。 (二)井下處理故障的應(yīng)采取的措施 未經(jīng)批準(zhǔn)嚴(yán)禁在井下打開牽引部機(jī)蓋。必須在井下打開牽引部機(jī)蓋時(shí)，需由礦機(jī)電部門提出申請(qǐng)，經(jīng)礦機(jī)電領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后實(shí)施。并采取以下措施： (1)選在頂板條件較好、無(wú)片幫的地點(diǎn)停機(jī)，并要停止其

44、它作業(yè)。 (2)在許可條件下適當(dāng)減小風(fēng)量，并在主機(jī)周圍灑水，上方架起防止頂板落渣的蓬帳。 (3)徹底清理上蓋板及螺釘窩內(nèi)的煤塵。 (4)拆裝人員的服裝、用具等必須清潔，并在拆卸前和安裝后點(diǎn)清所用工具數(shù)目，防止遺落在機(jī)器內(nèi)而造成事故。 (5)液壓傳動(dòng)腔內(nèi)不準(zhǔn)使用棉紗、布等抹擦油池和液壓元件，以防造成液壓傳動(dòng)故障。應(yīng)用泡沫塑料擦拭。 六、采煤機(jī)的完好標(biāo)準(zhǔn) 《煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)》中對(duì)采煤機(jī)有嚴(yán)格規(guī)定。 (一)機(jī)體的完好標(biāo)準(zhǔn) (1)機(jī)殼、蓋板裂紋要固定牢靠，接合面嚴(yán)密、不漏油。 (2)操作手把、按鈕、旋鈕完整，動(dòng)作靈活可靠，位置正確。 (3)儀表齊全、靈敏準(zhǔn)確。 (4)水管接頭

45、牢固，截止閥靈活，過(guò)濾器不堵塞，水路暢通、不漏水。 (二)牽引部的完好標(biāo)準(zhǔn) (1)牽引部運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)異響，調(diào)速均勻準(zhǔn)確。 (2)牽引鏈伸長(zhǎng)量不大于設(shè)計(jì)長(zhǎng)度的3%。 (3)牽引鏈輪與牽引鏈傳動(dòng)靈活，無(wú)咬鏈現(xiàn)象。 (4)無(wú)鏈牽引鏈輪與齒條、銷軌或鏈軌的嚙合可靠。 (5)牽引鏈張緊裝置齊全可靠，彈簧完整。緊鏈液壓缸完整，不漏油。 (6)轉(zhuǎn)鏈、導(dǎo)鏈裝置齊全，后者磨損不大于10mm (7)液壓油質(zhì)量符合(80)煤機(jī)綜52號(hào)《綜采、普采設(shè)備油脂管理辦法補(bǔ)充規(guī)定(草案)》。 (三)截割部的完好標(biāo)準(zhǔn) (1)齒輪傳動(dòng)無(wú)異響，油位適當(dāng)，在傾斜工作位置，齒輪能帶油，軸頭不漏油。 (2)離合器動(dòng)作靈活

46、可靠。 (3)搖臂升降靈活，不自動(dòng)下降。 (4)搖臂千斤頂無(wú)損傷，不漏油。 (四)截割滾筒的完好標(biāo)準(zhǔn) (1)滾筒無(wú)裂紋或開焊。 (2)噴霧裝置齊全，水路暢通，噴嘴不堵塞，水成霧狀噴出。 (3)螺旋葉片磨損量不超過(guò)內(nèi)噴霧的螺紋。無(wú)內(nèi)噴霧的螺旋葉片，磨損量不超過(guò)原厚 度的1/3。 (4)截齒缺少或截齒無(wú)合金的數(shù)量不超過(guò)10%,齒座損壞或短缺的數(shù)量不超過(guò)2個(gè)。 (5)擋煤板無(wú)嚴(yán)重變形，翻轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作靈活。 (五)電氣部分的完好標(biāo)準(zhǔn) (1)電動(dòng)機(jī)冷卻水路暢通，不漏水。電動(dòng)機(jī)外殼溫度不超過(guò)80Co (2)電纜夾齊全牢固，不出槽，電纜不受拉力。 (六)安全保護(hù)裝置的完好標(biāo)準(zhǔn) (1

47、)采煤機(jī)原有安全保護(hù)裝置(如與刮板輸送機(jī)的閉鎖裝置、制動(dòng)裝置、機(jī)械摩擦過(guò)載保護(hù)裝置、電動(dòng)機(jī)恒功率裝置及各種電氣保護(hù)裝置)齊全可靠，整定合格。 (2)有鏈牽引采煤機(jī)在傾斜15。以上工作面使用時(shí)，應(yīng)配用液壓安全絞車。 (七)底托架、破碎機(jī)的完好標(biāo)準(zhǔn) (1)底托架無(wú)嚴(yán)重變形，螺栓齊全緊固，與牽引部及截割部接觸平穩(wěn)，擋鐵嚴(yán)密。 (2)滑靴磨損均勻，磨損量小于10mm (3)支撐架固定牢靠，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 (4)破碎機(jī)動(dòng)作靈活可靠，無(wú)嚴(yán)重變形、磨損，破碎齒齊全。 第四節(jié)采煤機(jī)常見故障及處理 一、故障判斷程序和方法 采煤機(jī)的故障類型大致有三類：一是液壓部分故障；二是機(jī)械部分故障；三是電氣

48、部 分故障。其中液壓部分故障較多，故障率達(dá)80%以上，也較復(fù)雜，而且難以查找。這是由 于液壓部分故障多發(fā)生在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，不直觀，不容易發(fā)現(xiàn)和查找故障點(diǎn)。但只要掌握分析故障的程序和方法，就能及時(shí)準(zhǔn)確地找出故障，進(jìn)行排除。 (一)判斷故障的程序 判斷故障的一般程序是聽、摸、看、量和綜合分析。 1 .聽 聽取當(dāng)班司機(jī)介紹故障發(fā)生前后的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，征詢司機(jī)對(duì)故障的看法和處理意見。必要時(shí)開動(dòng)機(jī)器聽司機(jī)介紹可能故障的運(yùn)轉(zhuǎn)聲響，但要特別注意，只有在確認(rèn)機(jī)械和電氣部分都沒有明顯故障時(shí)，才可開動(dòng)機(jī)器聽其聲音，判斷故障點(diǎn)。決不可盲目開機(jī)，否則會(huì)擴(kuò)大故障。 2 .摸 用手觸摸可能發(fā)生故障點(diǎn)外殼，判斷

49、溫度變化情況，緊固件松緊情況和振動(dòng)情況。 3 .看 看各油標(biāo)是否缺油，高、低壓表指示情況、密封情況。 4 .量 量電動(dòng)機(jī)絕緣電阻、冷卻水的壓力和溫度、液壓系統(tǒng)高低壓變化情況，液壓油、齒輪油污染情況。 根據(jù)上述全過(guò)程的檢查進(jìn)行綜合分析，確定故障可能原因，提出可行的處理辦法。 （二）判斷故障的方法 為準(zhǔn)確迅速地判斷故障，查找到故障點(diǎn)，必須了解故障的現(xiàn)象和發(fā)生過(guò)程。其判斷的 方法是先部件、后元件，先外部、后內(nèi)部，層層解剖。 1 .先劃清部位 首先判斷是電氣故障、機(jī)械故障還是液壓故障，相應(yīng)于采煤機(jī)的部位便是電動(dòng)機(jī)部、截割部、牽引部的故障。 2 .從部件到元件 確定部件后，再根據(jù)

50、故障的現(xiàn)象和前面所述的判斷故障的程序查找到具體元件，即故 障點(diǎn)。 二、采煤機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障分析及處理 （一）采煤機(jī)時(shí)牽引時(shí)不牽引 1 .原因 這種情況主要是由液壓油污染嚴(yán)重、油中機(jī)械雜質(zhì)超限所引起的。由于油臟，補(bǔ)油單向閥或整流閥（梭形閥）的閥座與閥芯之間可能有雜質(zhì)。當(dāng)卡住的機(jī)械雜質(zhì)較小時(shí)，采煤機(jī)牽引無(wú)力；當(dāng)卡住的雜質(zhì)較大時(shí)，采煤機(jī)不牽引；當(dāng)卡住的雜質(zhì)被油液沖掉時(shí)，采煤機(jī)牽引正常；當(dāng)雜質(zhì)再度卡在該閥芯與閥座之間時(shí)，又出現(xiàn)牽引無(wú)力或不牽引現(xiàn)象。 2 .處理方法 最好更換牽引部。如不具備此條件，應(yīng)清洗或更換補(bǔ)油單向閥或更換主液壓泵，然后 清洗牽引部油箱。清洗方法是加入低黏度汽輪機(jī)油

51、（透平油）空運(yùn)轉(zhuǎn)30min左右后把油放 掉。再加入少量規(guī)定牌號(hào)的抗磨液壓油空運(yùn)轉(zhuǎn)約10min左右后再放掉。最后按規(guī)定牌號(hào)和 油量注油。 （二）采煤機(jī)只能單向牽引 1 .伺服變量機(jī)構(gòu)的液控單向閥油路或伺服閥回油路被堵塞或卡死，回油路不通，造成采煤機(jī)無(wú)法換向。 處理：檢修好液控單向閥或伺服閥，清除堵塞的異物，必要時(shí)換油。 2 .伺服變量機(jī)構(gòu)由隨動(dòng)閥到液控單向閥或油缸之間的油管有泄漏，造成采煤機(jī)不能換向。 處理：緊固所有松動(dòng)的接頭，更換損壞的密封件，更換或修復(fù)漏液的油管。 3 .伺服變量機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，主液壓泵角度擺不過(guò)來(lái)（不能超過(guò)零位），造成采煤機(jī)不 能換向。 處理：重新調(diào)整伺服

52、變量機(jī)構(gòu)，直至主液壓泵能靈活地通過(guò)零位。 4 .電位器或電磁閥損壞，如斷線或接觸不良等，造成采煤機(jī)無(wú)法換向。 處理：修復(fù)或更換損壞的電氣元件。 （三）引起液壓牽引部產(chǎn)生異常聲響 1 .主油路系統(tǒng)缺油 處理：查清原因，進(jìn)行處理。 2 .液壓系統(tǒng)中混有空氣 處理：查清進(jìn)入空氣的原因并消除，再重新排凈系統(tǒng)中的空氣。 3 .主油路系統(tǒng)有外泄漏 處理：查清泄漏的原因及部位。緊固松動(dòng)的接頭，更換損壞的密封件或其他液壓元件,消除泄漏。 4 .液壓泵或馬達(dá)損壞 處理：更換泵或馬達(dá)。 （四）補(bǔ)油熱交換系統(tǒng)壓力低或無(wú)壓 1 .油箱油位太低或油液黏度過(guò)高，油質(zhì)污染，產(chǎn)生吸空。 處理：按規(guī)

53、定加注油液，懷疑油液污染時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換新油。 2 .過(guò)濾器堵塞。 處理：按規(guī)定時(shí)間更換或清洗過(guò)濾芯。 3 .背壓閥整定值低或因系統(tǒng)油液不清潔，堵住了背壓閥的主閥芯或先導(dǎo)孔。 處理：清洗、調(diào)整背壓閥或更換損壞的背壓閥。 4 .補(bǔ)油系統(tǒng)或主管回路漏損嚴(yán)重。 處理：更換漏油的油管和密封件，如果是補(bǔ)油系統(tǒng)的油管漏油時(shí)，液壓箱上的補(bǔ)油壓力表的壓力和背壓壓力就會(huì)明顯下降，此時(shí)，打開液壓箱上蓋，就會(huì)明顯看出泄漏處，特別是電機(jī)停止或快要停轉(zhuǎn)時(shí)更為明顯。 5 .補(bǔ)油泵安全閥整定值低或損壞。 處理：對(duì)補(bǔ)油泵的安全閥按要求整定，損壞時(shí)要更換。 6 .電機(jī)反轉(zhuǎn)。 處理：糾正電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 7 .吸

54、油管密封損壞，管路接頭松動(dòng)，管路漏氣或油質(zhì)黏度高。 處理：擰緊松動(dòng)的接頭，更換密封和吸油管。 8 .補(bǔ)油泵油花鍵推光或泵損壞。 處理：更換補(bǔ)油泵空心軸，泵損壞時(shí)更換新件。 （五）液壓牽引部過(guò)熱 1 .冷卻水流量不足或無(wú)冷卻水。 處理：清除冷卻水系統(tǒng)堵塞物，或打開關(guān)閉的閥門，確保水路暢通，保證供水質(zhì)量與冷卻效果。 2 .冷卻水短路，牽引部得不到冷卻。 處理：查清部位，進(jìn)行修復(fù)。 3 .齒輪磨損超限，接觸精度太低。 處理：更換磨損超限的齒輪并換油，必要時(shí)換牽引部。 4 .軸與孔、軸承與外套和座孔配合間隙不當(dāng)。 處理：更換軸、軸承，修理孔座。 5 .油量過(guò)多或過(guò)少。 處理

55、：調(diào)整到規(guī)定油量。 6 .用油不當(dāng)，油的黏度過(guò)高或過(guò)低或油中含水、雜質(zhì)過(guò)多。 處理：更換成規(guī)定品種、牌號(hào)的新油液。 7 .液壓系統(tǒng)有外泄漏。 處理：查清原因進(jìn)行修復(fù)。 （六）牽引速度慢 1 .調(diào)速機(jī)構(gòu)螺絲松，拉桿調(diào)整不正確或者軸向間隙過(guò)大，達(dá)不到規(guī)定值，調(diào)速時(shí)使主泵擺角小。 處理：調(diào)整拉桿到正確位置，達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確靈敏。 2 .制動(dòng)器未松開，牽引阻力大。 處理：接通制動(dòng)器壓力油源，工作面傾角小于12。時(shí)，可以不裝制動(dòng)器。 3 .行走機(jī)構(gòu)軸承損壞嚴(yán)重，落道或者滑靴輪丟失。 處理：確定行走部位損壞程度，若需更換應(yīng)及時(shí)更換，如果是落道應(yīng)及時(shí)上道，滑靴丟失也應(yīng)及時(shí)安裝。 4 .控

56、制壓力偏低。 處理：見第（四）補(bǔ)油熱交換系統(tǒng)故障處理。 （七）斜軸式軸向柱塞變量泵使用不久配油盤便損壞 1 .液壓油嚴(yán)重污染，油中機(jī)械雜質(zhì)超限，配油副產(chǎn)生磨粒磨損，引起配油盤磨損超限或燒壞配油盤。 處理：修復(fù)或更換配油盤，定期檢查油質(zhì)情況，發(fā)現(xiàn)油不合格時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。 2 .牽引部液壓油中水分超限，引起油液乳化或油液氧化變質(zhì)、油膜強(qiáng)度下降，在配油副間出現(xiàn)邊界摩擦，導(dǎo)致配油盤很快磨損超限而損壞。 處理：查清引起油中有水的原因并排除，然后修復(fù)或更換配油盤。 3 .油量嚴(yán)重不足。因油液污染和機(jī)械雜質(zhì)超限，使補(bǔ)油元件或管路堵塞或因補(bǔ)油回路本身的故障，導(dǎo)致主油路流量不足，在液壓泵配油副間出現(xiàn)

57、邊界摩擦，導(dǎo)致液壓泵配油盤損壞。 處理：查清油量不足的原因，并處理好，更換污染雜質(zhì)超限的油液。 4 .用油品種不當(dāng)，油的黏度過(guò)低，配油副間呈現(xiàn)半干摩擦，導(dǎo)致配油盤很快損壞。 處理：更換成規(guī)定品種、牌號(hào)的新油液。 （八）附屬液壓系統(tǒng)無(wú)流量或流量不足 1 .油箱油位太低，調(diào)高泵吸不上油。 處理：將油加到規(guī)定要求。 2 .吸油過(guò)濾器堵塞，導(dǎo)致泵的流量太小。 處理：清洗或更換過(guò)濾器。 3 .液壓泵損壞或泄漏量過(guò)大。 處理：修復(fù)或更換液壓泵。 4 .系統(tǒng)有外泄漏，引起流量不足。 處理：修復(fù)泄漏處。 （九）滾筒不能調(diào)高或升降動(dòng)作緩慢 1 .調(diào)高泵損壞，泄漏量太大而流量過(guò)小。

58、處理：修復(fù)或更換損壞的泵。 2 .調(diào)高油缸損壞或上、下腔竄液。 處理：修復(fù)或更換調(diào)高油缸。 3 .安全閥損壞或調(diào)定值太低。 處理：修復(fù)或更換安全閥或?qū)⒄{(diào)定值調(diào)至要求值。 4 .油管損壞、密封失效、接頭松動(dòng)引起的外泄漏，導(dǎo)致系統(tǒng)供油量不足。 處理：緊固接頭，更換損壞油管及密封件。 5 .液壓鎖損壞。 處理：更換液壓鎖。 （十）滾筒不升降或滾筒升起后自動(dòng)下降 6 .液壓鎖損壞。 處理：修復(fù)或更換液壓鎖。 7 .調(diào)高油缸竄液。 處理：更換調(diào)高油缸。 8 .安全閥損壞。 處理：更換安全閥。 9 .管路泄漏。 處理：緊固接頭，更換損壞的密封件和其他元件。 （十一）擋煤

59、板翻轉(zhuǎn)動(dòng)作失靈 1 .附屬液壓系統(tǒng)的液壓泵損壞，泵無(wú)流量或流量不足。 處理：修復(fù)或更換液壓泵。 2 .油液污染，液壓泵吸油過(guò)濾器堵塞，泵的流量太小。 處理：清洗或更換濾油器，必要時(shí)更換油液。 3 .液壓泵安全閥壓力調(diào)定值太低或安全閥損壞。 處理：重新將安全閥調(diào)到額定壓力值或更換安全閥。 4 .液壓缸保護(hù)安全閥動(dòng)作值太低或安全閥損壞。 處理：重新調(diào)到額定動(dòng)作值或更換安全閥。 5 .擋煤板翻轉(zhuǎn)液壓缸（或液壓馬達(dá)）漏油或竄液。 處理：更換或修復(fù)損壞的液壓缸。 6 .換向閥損壞或卡死。 處理：修復(fù)或更換損壞的閥。 7 .液壓系統(tǒng)有外泄漏。 處理：擰緊松動(dòng)的接頭，更換損壞的密

60、封、油管、接頭等元件，消除泄漏故障點(diǎn)。 （十二）采煤機(jī)滅塵效果差 1 .噴霧泵的壓力、流量滿足不了要求。 處理：調(diào)整噴霧泵的壓力、流量。 2 .供水管路有外泄漏，引起壓力、流量不足。 處理：修復(fù)供水管路。 3 .供水管路截止閥關(guān)閉或未全部打開，流量太小。 處理：打開供水截止閥。 4 .過(guò)濾器堵塞。 處理：清洗過(guò)濾器。 5 .供水質(zhì)量差，引起噴嘴堵塞。 處理：改善供水質(zhì)量。 6 .噴嘴丟失未能及時(shí)補(bǔ)充，水呈柱狀噴出。 處理：及時(shí)補(bǔ)上丟失的噴嘴。 7 .安全閥損壞或調(diào)定值低，造成供水壓力不夠。 處理：更換安全閥、調(diào)整壓力值。 三、采煤機(jī)機(jī)械及其它故障原因及處理措施

61、 （一）截割部齒輪、軸承損壞 1 .由于設(shè)備使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，有的機(jī)械零件磨損超限，甚至接近或達(dá)到疲勞極限。 處理：首先在地面檢修采煤機(jī)時(shí)，盡可能將齒輪和軸承更換成新的，并確保檢裝質(zhì)量、保障良好的潤(rùn)滑、減少磨損。 2 .由于操作不慎，使得滾筒截割輸送機(jī)鏟煤板、液壓支架頂梁（或前梁）或錢接頂梁,使截割部齒輪軸承承受巨大沖擊載荷。 處理：加強(qiáng)支架工、司機(jī)的工作責(zé)任心，提高操作技術(shù)，嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程。司機(jī)要正確規(guī)范地操作采煤機(jī)，及時(shí)掌握煤層及頂板情況，盡量避免沖擊載荷。 3 .缺油或潤(rùn)滑油不足，在有的齒輪副或軸承副之間出現(xiàn)邊界摩擦，引起齒輪軸承很快磨損失效。 處理：各潤(rùn)滑部位要按規(guī)定加夠潤(rùn)滑

62、油脂，并按“四檢”制的要求，及時(shí)檢查、更換或補(bǔ)充潤(rùn)滑油脂。 （二）截割部減速器過(guò)熱 1 .用油不當(dāng)。 處理：按規(guī)定牌號(hào)加注油液。 2 .油量過(guò)多或過(guò)少。 處理：按規(guī)定量注液。 3 .油中水分超限，或油脂變質(zhì)，使得油膜強(qiáng)度降低。 處理：換油，并經(jīng)常檢查油質(zhì)，發(fā)現(xiàn)不合格應(yīng)及時(shí)更換。 4 .齒輪、軸承磨損超限，接觸精度太低，引起發(fā)熱。 處理：更換齒輪及軸承。 5 .截割負(fù)荷太大。 處理：調(diào)節(jié)牽引速度與截深，降低負(fù)荷。 6 .無(wú)冷卻水，或冷卻水流量及壓力不足。 處理：無(wú)冷卻水及冷卻噴霧系統(tǒng)不合格不得開機(jī)，且修復(fù)冷卻噴霧系統(tǒng)。 7 .冷卻器損壞或冷卻水短路。 處理：更換冷卻

63、器，查清短路原因并修復(fù)。 （三）有鏈牽引采煤機(jī)斷鏈 1 .牽引鏈?zhǔn)褂脮r(shí)間過(guò)長(zhǎng)，鏈環(huán)磨損超限，節(jié)距伸長(zhǎng)量超過(guò)原節(jié)距的3%,導(dǎo)致強(qiáng)度滿足 不了要求或卡鏈而斷鏈。 2 .牽引鏈擰“麻花”，當(dāng)通過(guò)鏈輪時(shí)咬鏈而引起斷鏈。 3 .連接環(huán)安裝使用不規(guī)范，缺彈簧張力銷。 4 .采煤機(jī)滑靴腿變形、煤壁側(cè)滑靴掉道，導(dǎo)致運(yùn)行阻力過(guò)大而引起斷鏈。 5 .溜槽、鏟煤板、擋煤板相互間閃縫、錯(cuò)茬、外部阻力過(guò)大而引起斷鏈。 6 .牽引鏈兩端無(wú)張緊裝置，呈剛性連接，采煤機(jī)運(yùn)行方向后面的鏈子松弛，導(dǎo)致松邊鏈輪間窩鏈（平鏈輪易發(fā)生此類故障），大大增加了運(yùn)行阻力，造成斷鏈。 7 .牽引鏈或鏈連接質(zhì)量不合格，造成斷鏈。 （四）采煤機(jī)機(jī)身振動(dòng) 原因：采煤機(jī)滾筒上的截齒，尤其是端面截齒中的正截齒（指向煤壁）短缺、合金刀頭脫落、截齒磨鈍而未能及時(shí)補(bǔ)充、更換時(shí)，就會(huì)引起機(jī)身劇烈振動(dòng)。截齒短缺及不合格的越多，振動(dòng)就越厲害。 處理措施：及時(shí)補(bǔ)充、更換脫落或不合格的截齒。