五自由度工業(yè)機械手

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)目 錄目錄摘要Abstract第一章 緒論1 1.1 機器人的發(fā)展史 1 1.2 機器人的定義 2第二章 設(shè)計原理及目的4 2.1 設(shè)計的目的和意義 4 2.2 設(shè)計項目發(fā)展情況 4 2.3 設(shè)計原理。

2、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 21 2 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢 41 3存在問題的分析 41 4研究內(nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究內(nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計原則 72 2工況分析 82 2 1工作對象簡介 82 2 2大米搬運流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計 102 2 4工作任務要求 102 3機械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動機構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機械部分設(shè)計 143 1運動方案確定 143 2傳動與驅(qū)動方式的分析選擇 163 2 1傳動方式的分析選擇 163 2 2步進電機選型 一 203 3 1 手部 。

3、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)目 錄目錄摘要Abstract第一章 緒論1 1.1 機器人的發(fā)展史 1 1.2 機器人的定義 2第二章 設(shè)計原理及目的4 2.1 設(shè)計的目的和意義 4 2.2 設(shè)計項目發(fā)展情況 4 2.3 設(shè)計原理 5。

4、五自由度液壓搬運機械手設(shè)計不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印目錄第1章 緒論11.1課題背景及研究現(xiàn)狀11.2 機械手的研究意義及其本身優(yōu)點21.2.1 機械手的研究意義21.2.2 機械手本身的優(yōu)點21.3本章小結(jié)3第2章 總體方案設(shè)計。

5、五自由度關(guān)節(jié)式機械手結(jié)構(gòu)論文摘 要：通過Solisworks設(shè)計完成五自由度機械手，并將其模型 導入ANSYS3進行有限元分析，確保載荷最大狀態(tài)時機械手工作的 安全性，以驗證機械手整體設(shè)計的正確性，并及時發(fā)現(xiàn)不足之處予 以優(yōu)化，同時也為后續(xù)。

6、本科生畢業(yè)設(shè)計題 目：五自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計院 系： 機械工程學院 班 級： 機電083 姓 名： 田國玉 學 號： 5 指導教師： 陳煥林 教師職稱： 講師 50 摘 要本課題設(shè)計的多功能機械手為通用機械手，主要由手爪手腕手臂腰部機座等組。

7、本科生畢業(yè)設(shè)計題 目:五自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計院 系: 機械工程學院 班 級: 機電083 姓 名: 田國玉 學 號: 5 指導教師: 陳煥林 教師職稱: 講師 50 摘 要本課題設(shè)計的多功能機械手為通用機械手,主要由手爪手腕手臂腰部機座等組。

8、哈爾濱理工大學學士學位論文五自由度液壓搬運機械手設(shè)計6目錄第1章緒論4.1.1課題背景及研究現(xiàn)狀 .4.1.2機械手的研究意義及其本身優(yōu)點 51.2.1 機械手的研究意義 51.2.2 機械手本身的優(yōu)點51.3本章小結(jié)6.第2章 總體方案設(shè)。