抓取物體的機械手

1、浙江理工大學 本科畢業(yè)設計論文題 目 抓取機械手的設計 學 院 專業(yè)班級 姓 名 學 號 指導教師 系 主 任 學院院長 年 月 日畢業(yè)設計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。設計說明書。

2、晰注理工丈曇本科畢業(yè)設計論文題 目抓取機械手的設計學 院專業(yè)班級姓 名學 號指導教師系主任學院院長年 月 日畢業(yè)設計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設計，凡引用他人的研究成果均 己在參考文獻或注釋中列出。設計說明書與圖紙均由本人獨立完成。

3、浙江理工大學本科畢業(yè)設計論文題 目 抓取機械手的設計學 院專業(yè)班級姓 名 學 號指導教師系 主 任 學院院長年 月 日1畢業(yè)設計誠信聲明我謹在此保證: 本人所做的畢業(yè)設計, 凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出.設計說明書與圖紙均。

4、抓取機械手1.課程案例基本信息課程案例名稱抓取機械手課程案例編號關鍵詞抓取機械手對應知識點2.課程案例抓取機械手裝置是一個能實現(xiàn)三自由度運動 即升降伸縮氣動手指夾緊 松開和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)的四維運動的工作單元，該裝置整體安裝在直線運動傳 動組件。

5、水果抓取機械手控制系統(tǒng)設計。摘要水果抓取機械手控制系統(tǒng)的設計要求是在控制系統(tǒng)的指令下，能將水果迅速靈活準確可靠地抓起并運送到指定位置， 因此本文采用PLC可編程控制器作為水果抓取機械手的控制系統(tǒng)，氣壓驅(qū)動作為驅(qū)動機構(gòu)，根據(jù)機械手的動作流程和。

6、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 21 2 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢 41 3存在問題的分析 41 4研究內(nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究內(nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設計原則 72 2工況分析 82 2 1工作對象簡介 82 2 2大米搬運流程 92 2 3工作空間參數(shù)設計 102 2 4工作任務要求 102 3機械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動機構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機械部分設計 143 1運動方案確定 143 2傳動與驅(qū)動方式的分析選擇 163 2 1傳動方式的分析選擇 163 2 2步進電機選型 一 203 3 1 手部 。

7、開題報告1、畢業(yè)設計的背景及意義：近代 ，機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及。