0096-換刀機(jī)械手設(shè)計
0096-換刀機(jī)械手設(shè)計,機(jī)械手,設(shè)計
該方案是換刀機(jī)械手設(shè)計，機(jī)械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主軸
上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。設(shè)計思路是用機(jī)械手的動作來實現(xiàn)對加工中心的換刀，機(jī)械
手的轉(zhuǎn)動有回轉(zhuǎn)氣壓缸或回轉(zhuǎn)氣壓缸運(yùn)來實現(xiàn)，其動力則由驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)。加工中心的自動換刀裝置，通常是
由刀庫和機(jī)械手組成，它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下
大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，自動換刀裝置是加工中心的
核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開有關(guān)資料，尤其機(jī)械手部分更是如此。
機(jī)械手的拔刀、插刀動作，大都由氣壓缸或氣壓缸動作來完成。 機(jī)械手由機(jī)械 機(jī) ，機(jī)械 開 機(jī)
，回轉(zhuǎn)機(jī) 裝 刀具 運(yùn)動機(jī) 組成。
可 的 回轉(zhuǎn)機(jī)械手換刀動作
1、主軸 回到 高 ， 主軸 回轉(zhuǎn) 。
2、上下 ， 取主軸 刀庫 的刀具。
3、 刀具軸 方 拔 把刀具。
4、上下 回
5、 ?方 回轉(zhuǎn)180°，￠ 刀具交換￡置。
6、上下 。
7、 刀具軸 方 ?刀具分￥插?主軸和刀庫刀§內(nèi)。
8、機(jī)械手currency1開主軸和刀§的刀具，上下 返回。
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編號：1119878
類型：共享資源
大小：2.06MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
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- 關(guān) 鍵 詞：
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機(jī)械手
設(shè)計
- 資源描述：
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0096-換刀機(jī)械手設(shè)計,機(jī)械手,設(shè)計
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