輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計(jì)含SW三維及7張CAD圖

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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書 論文(設(shè)計(jì))題目：輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計(jì) 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月25日 1.選題依據(jù): 該設(shè)計(jì)的機(jī)械部分主要由底盤小車和輪椅系統(tǒng)組成，底盤小車具有平地行走和爬樓梯和越障礙物的功能，由行星輪機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)完成，座椅系統(tǒng)主要多自由度可調(diào)姿態(tài)平臺(tái)組成，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)組成。該題目屬于機(jī)械設(shè)計(jì)范疇，符合機(jī)制專業(yè)本科畢業(yè)生畢設(shè)設(shè)計(jì)題目要求。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 本設(shè)計(jì)的行星輪式爬樓梯輪椅的整體機(jī)械部分分為底盤系統(tǒng)和座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。底盤系統(tǒng)主要包括行星輪機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引萬(wàn)向輪組合機(jī)構(gòu)組成。座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由座椅旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。 1.要求自行輪椅的運(yùn)動(dòng)平順性，平地行走速度不大于15km/h。 2．要求可靠的上下樓梯能力，機(jī)械結(jié)構(gòu)合理，傳動(dòng)效率高。 3. 階髙度為180 mm±5 mm,最小樓梯坡度為35°,容許誤差為1°。所有樓梯的梯級(jí)突邊都在由兩個(gè)相距10 mm、傾斜角度與樓梯坡度相同的平行平面所形成的區(qū)域內(nèi)。 4.要求使用行星輪減速器及蝸輪蝸桿式大減速比裝置形成自鎖功能，使輪輻電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪組翻滾時(shí)，輪組中心齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。 。5. 用Solidworks軟件構(gòu)建底盤系統(tǒng)及座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中必須有一個(gè)系統(tǒng)的3D設(shè)計(jì)圖，并作爆炸視圖和動(dòng)畫演示。 6.繪制或者生成主要零部件的二維工程圖。 7.撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，字?jǐn)?shù)不少于6000字。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 1.行星輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。4.利用Solidworks軟件繪制零件圖及裝配圖。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：了解題目研究的主要內(nèi)容和理論意義及應(yīng)用價(jià)值，查閱有關(guān)文獻(xiàn)。第2周：查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn)，了解研究的內(nèi)容及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線 第3周：撰寫文獻(xiàn)綜述并完成開題報(bào)告 第4周：修改開題報(bào)告及文獻(xiàn)綜述準(zhǔn)備開題答辯。 第5周：輪式可爬樓梯輪椅車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制設(shè)計(jì)草圖 第6周：底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算，行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算，繪制草圖第7周：萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制草圖。 第8周：底盤系統(tǒng)的三維工程圖建模及裝配。第9周：座椅系統(tǒng)可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)校核 第10周：繪制可調(diào)節(jié)系統(tǒng)三維工作圖 第11周：繪制旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)三維工程圖 第12周：修改并完成總體裝配圖并生成avi爆炸視圖的視頻文件第13周：撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第14周：提交論文、圖紙、查重報(bào)告，準(zhǔn)備答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 房立新等.行星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅[P].中國(guó)專利號(hào)：CN102125488A，2011年7月. [2] 趙樹明.爬樓梯智能輪椅[P].中國(guó)專利號(hào)：CN201564701U，2010. [3] 王中發(fā).實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，1998. [4]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2010。 [5]濮量貴、 陳國(guó)定、吳立言 《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M ].高等教育出版社，2013年5月第9版[6]陳永當(dāng)，任慧娟，武欣竹.. 基于Solid Works Simulation的有限元分析方法[J]. CAD/CAM與制造業(yè)信息化，2011(9). [7]白象忠.材料力學(xué)[M].北京:中國(guó)建材工業(yè)出版社，2003 [8]朱孝錄 《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M ].電子工業(yè)出版社出版，2007年10月第五版[9]聞邦椿 《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2015年7月第1版 [10] 電動(dòng)自行車實(shí)用技術(shù).北京：人民郵電出版社，2008. 指導(dǎo)教師簽字： 張立 教研室主任意見： 同意 簽字：王建維 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見： 同意 簽字：吳蒙華 2017年12月15日 學(xué)院公章 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度檢查表 第 -4 周 工作進(jìn)展情況 第-4周：了解題目研究的主要內(nèi)容和理論意義及應(yīng)用價(jià)值，查閱有關(guān)文 獻(xiàn)。 第-3周：查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn)，了解研究的內(nèi)容及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線第-2周：撰寫文獻(xiàn)綜述并完成開題報(bào)告 2018年01月08日 指導(dǎo)教師意見 當(dāng)面講解設(shè)計(jì)題目要求和理論意義及應(yīng)用價(jià)值。講解開題報(bào)告的內(nèi)容及寫作方法，講解文獻(xiàn)資料的查閱及文獻(xiàn)綜述的寫作要求。充分領(lǐng)會(huì)選題的內(nèi)容及意義。 指導(dǎo)教師(簽字)：張立 2018年01月11日 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 第-1周 修改開題報(bào)告及文獻(xiàn)綜述，熟悉所做項(xiàng)目?jī)?nèi)容并準(zhǔn)備開題答辯 。 2018年01月11日 指導(dǎo)教師意見 該生工作態(tài)度認(rèn)真，學(xué)習(xí)努力刻苦，查閱了大量的文獻(xiàn)資料，多次修改并完成了開題報(bào)告。工作時(shí)間安排合理，技術(shù)路線規(guī)劃切實(shí)可行，文獻(xiàn)綜述格式正確，內(nèi)容較為充分。 該生較好地完成開題報(bào)告及開題答辯。同意開題. 指導(dǎo)教師(簽字)：張立 2018年01月11日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 第1周：完成輪式可爬樓梯輪椅車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制設(shè)計(jì)草圖 第2周：完成底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算，行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算，繪制草圖第3周：完成萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制草圖。 第4周：完成底盤系統(tǒng)的三維工程圖建模及裝配。 第5周：完成座椅系統(tǒng)可調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 。 2018年03月27日 指導(dǎo)教師意見 基本按照計(jì)劃進(jìn)行，部分計(jì)算需要進(jìn)一步驗(yàn)算校核，圖紙的技術(shù)要去需要完善。 指導(dǎo)教師(簽字)：張立 2018年04月07日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 第6周：繪制可調(diào)節(jié)系統(tǒng)三維工作圖第7周：繪制旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)三維工程圖 第8周：修改并完成總體裝配圖并生成avi爆炸視圖的視頻文件第9周：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫 2018年05月09日 指導(dǎo)教師意見 總體設(shè)計(jì)基本按要求完成。需要注意幾個(gè)問(wèn)題：三維圖生成二維圖紙過(guò)程中，一些不合理的尺寸需要按照國(guó)標(biāo)的要求進(jìn)一步修改。技術(shù)要求要標(biāo)注全，部分地方需要改進(jìn)。三維爆炸視圖基本合理。設(shè)計(jì)說(shuō)明書格式尚有錯(cuò)誤 ，需要進(jìn)一步修改。 指導(dǎo)教師(簽字)：張立 2018年05月12日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 4 過(guò)程管理評(píng)分合計(jì) 14 過(guò)程管理評(píng)語(yǔ) 該同學(xué)工作態(tài)度認(rèn)真，刻苦踏實(shí)，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)習(xí)態(tài)度端正 ，能多次主動(dòng)聯(lián)系老師，虛心接受指導(dǎo)。 該生能自覺遵守校規(guī)校紀(jì)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段一直在專心做設(shè)計(jì) ，沒(méi)有參加其他的工作，按擬定的進(jìn)度計(jì)劃開展畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。 該生有較強(qiáng)的文獻(xiàn)資料檢索能力，占有資料較為全面，開題報(bào) 告的撰寫內(nèi)容詳實(shí)，格式基本符規(guī)范要求，文獻(xiàn)綜述較為全面，外文翻譯基本正確可信。 中期檢查按時(shí)達(dá)到計(jì)劃進(jìn)度的設(shè)計(jì)任務(wù)。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)全程基本按照計(jì)劃圓滿完成各階段的任務(wù)。最后的論文設(shè)計(jì)圖紙等按時(shí)提交。 指導(dǎo)教師簽字:張立 日期:2018-05-23 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 17 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 該題目來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)范疇，符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，有較強(qiáng)的實(shí)踐意義，有一定的社會(huì)需求。該題目難度、深度適宜，繪圖量較大，尤其是基于三維繪圖的設(shè)計(jì)，工作量很飽滿。 該生有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和較高科研方法運(yùn)用能力。有較好的中文外文表達(dá)能力，文獻(xiàn)資料檢索能力較強(qiáng)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力尤其是三維繪圖能力較強(qiáng)。 該設(shè)計(jì)文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、計(jì)算、校核基本正確、合理，結(jié)論明確可信。論文結(jié)構(gòu)、格式、圖、表等基本符合規(guī)范要求 。 同意參加答辯” 指導(dǎo)教師簽字:張立 日期:2018-05-23 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 16 評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 輪椅是肢體殘疾人和老年人的重要代步工具。對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)分析，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的要求，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值 ，難度和工作量適中。傅洪濤同學(xué)對(duì)可爬樓梯輪椅車的傳動(dòng)系統(tǒng) ，尾架系統(tǒng)等進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，也進(jìn)行了相關(guān)的參數(shù)設(shè)計(jì)與分析 ，工作內(nèi)容較為豐富。設(shè)計(jì)說(shuō)明書內(nèi)容較為完整、層次基本清晰、格式符合基本規(guī)范、公式引用及計(jì)算合理，繪制的工程圖樣符合基本標(biāo)準(zhǔn)要求。提交的設(shè)計(jì)資料反映出該生具備一定的知識(shí)綜合應(yīng)用能力、文字表達(dá)能力和使用工程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力。 評(píng)閱人簽字：秦力舒 評(píng)閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：null 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：傅洪濤 專業(yè)班級(jí)：機(jī)英141 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間：2018年05月 日 時(shí) 分~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答辯小組)成員 主任委員(組長(zhǎng))： 吳蒙華 委 員(組 員)： 張立 王元?jiǎng)?秦力舒 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況 問(wèn)題1：為什么選該結(jié)構(gòu)？ 回 答： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度快，價(jià)格低；但上樓梯振動(dòng)大。問(wèn)題2：電池的容量？蓄電量多大？ 回 答： 適合七樓；持續(xù)性無(wú)考慮。問(wèn)題3：輪椅車的座椅部分安全否？ 回 答： 椅子沿滑軌固定，重心會(huì)變化。問(wèn)題4：6.1圖的位置？ 回 答： 在A0圖表示 問(wèn)題5：滑軌的尺寸如何計(jì)算；滑軌如何改進(jìn)？ 回 答： 厚度為T；間隙配合。 問(wèn)題6：輪子幾個(gè)？是什么輪？ 回 答： 橡膠圈，減震，耐磨，增大摩擦力。 記錄人： 2018年05月24日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 9 答辯過(guò)程 能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 8 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 39 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) 傅洪濤同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問(wèn)題方案實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo) 準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語(yǔ)應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點(diǎn)基本正確；回答問(wèn)題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力。 答辯成績(jī)： 39 答辯委員會(huì)主任： 吳蒙華 2018年05月30日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類 成績(jī)?cè)u(píng)定 過(guò)程管理評(píng)分 14 指導(dǎo)教師評(píng)分 17 評(píng)閱人評(píng)分 16 答辯委員會(huì)評(píng)分 39 總分 86 成績(jī)等級(jí) B 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： 吳蒙華學(xué)院審核人簽章： 吳蒙華