1479-前鉸扣零件沖壓模具設(shè)計(jì)

1479-前鉸扣零件沖壓模具設(shè)計(jì),前鉸扣,零件,沖壓,模具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯）題目 一種新的工藝計(jì)劃的方法-代理模型法系 別 航空工程系 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào) 068105338 學(xué)生姓名 張志剛 指導(dǎo)老師 羅海泉 二 0 一 0 年 三 月南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文1一種新的工藝計(jì)劃的方法-代理模型法F.L.著,S.K.曹公)、保 羅張新 華吳部門(mén)的制造和工程管理, 香港城市大學(xué) AIenue 編織品黃宏斌,香港，中國(guó)1998 年 11 月 30 日收到，1999 年 1 月 25 日接受摘要：一個(gè)設(shè)計(jì)巧妙的 CAPP 系統(tǒng)能在 CAD 和 CAM 之間架起相互聯(lián)系的橋梁 。許多最新設(shè)計(jì)的系統(tǒng)都是基于專(zhuān)家系統(tǒng)的。但是，由于過(guò)于復(fù)雜，在 實(shí)際運(yùn)用中，上述的許多系統(tǒng)在企業(yè)中都不能有效地運(yùn)作。同時(shí)， 現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)要求 CAPP系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)用中具有良好的可擴(kuò)展性和柔性。因此，僅僅只用一個(gè)大型的專(zhuān)家系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建工業(yè) CAPP 系統(tǒng)是非常困難的。為了克服上述的缺點(diǎn)，本文提供了一種新的協(xié)同代理模型的設(shè)計(jì)方法。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：良好的獨(dú)立性、柔性、通用性、模塊性和可分離性。依據(jù)這框架我們特別設(shè)計(jì)了這種協(xié)同過(guò)程計(jì)劃系統(tǒng)即機(jī)械協(xié)同 CAPP 來(lái)驗(yàn)證上述理論。它的系統(tǒng)模擬、代理 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、協(xié)作、協(xié)同和協(xié)同 CAPP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)研究將在下面介紹。關(guān)鍵字：CAPP；Cooperative agent；Modelling；CIMS1.介紹過(guò)程設(shè)計(jì)為工廠制造設(shè)計(jì)好的產(chǎn)品提供了豐富的信息。它分門(mén)別類(lèi)地為每一產(chǎn)品的部分和集體建立了連接，并且明確規(guī)定了產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程、費(fèi)用以及產(chǎn)品生產(chǎn)的各種限制條件，比如：設(shè)計(jì) 好的產(chǎn)品的幾何模型、材料、 質(zhì)量、所使用的機(jī)器、工具的可獲得性、 勞動(dòng)能力、適用性和相應(yīng)的作者等等。以前，過(guò)程計(jì)劃通常都是由大量的制造經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)家來(lái)制定。近幾十年來(lái)，計(jì)算機(jī)技 術(shù)的快速發(fā)展極大的促進(jìn)了CAPP的 發(fā)展。一般來(lái)說(shuō)，CAPP的實(shí)現(xiàn)方法有兩種：差異法和生成法。差異法是一種數(shù)據(jù)檢索和編輯的方法。一些標(biāo)準(zhǔn)或成熟的CAPP系統(tǒng)都被使用了成組集成技術(shù)并且儲(chǔ)存在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)一個(gè)新的產(chǎn)品被要求生產(chǎn)時(shí)，我 們可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中取出相似的過(guò)程計(jì)劃，通過(guò)適當(dāng)?shù)木庉嫼透倪M(jìn)就可以讓它適應(yīng)新的計(jì)劃。而生成法則基于知識(shí)為基礎(chǔ)的方法自動(dòng)裝置能根據(jù)部件特性和生產(chǎn)要求自動(dòng)生成工藝計(jì)劃的知識(shí)庫(kù)。差異法的成功實(shí)施取決于成組技術(shù)、制定者的經(jīng)驗(yàn)、足夠的標(biāo)準(zhǔn)采集或者成熟的工藝計(jì)劃。 這種方法特別適合 產(chǎn)品系列比較少而每個(gè)產(chǎn)品系中產(chǎn)品比較多的公司。許南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文2多早期的CAPP工具都是根據(jù)不同的過(guò)程計(jì)劃方法被分類(lèi)處理的。典型的例子有CAPP、MIPLAN等等。生成法在最近 這幾年得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注。它提供了另一種可供選擇的計(jì)劃的一種潛力。典型的例子有APPAS ，EXCAP , KRONOS，XCUT 6 , QTC （Quick turnaround cell）, PART , OOPPS（ object-oriented process planning system ） , MePlans , COMPLAN Process Planner CPP 等等。生產(chǎn)法的產(chǎn)生主要源于定向的大公司和研究機(jī)構(gòu)，特別是那些有許多小批量產(chǎn)品的公司的需要。然而，要做出一個(gè)真正能滿足工業(yè)的要求提供結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)和可兼容的框架、知識(shí)表達(dá)方法和推理結(jié)構(gòu)合理的生成法工藝計(jì)劃系統(tǒng)還是困難重重的。協(xié)同代理系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為那些解決特殊并聯(lián)結(jié)構(gòu)的人設(shè)計(jì)的。同時(shí)，它還可以協(xié)助他們解決其他復(fù)雜的問(wèn)題。一個(gè)代理協(xié)作系統(tǒng)包括許多獨(dú)立的含有協(xié)作引擎的代理。每一個(gè)代理都針對(duì)一種具體的任務(wù)，并且都含有自己的知識(shí)庫(kù)和推理引擎，它們?yōu)閰f(xié)作環(huán)境下聯(lián)系其他代理提供了一個(gè)合作和交流的橋梁。在不同的機(jī)器上，人們需要使用不同的語(yǔ)言和知識(shí)來(lái)描述。 這樣， 這個(gè)系統(tǒng)就提供了一種能適應(yīng)和解決不同類(lèi)型問(wèn)題的集成環(huán)境。2.過(guò)程計(jì)劃的問(wèn)題 一個(gè)機(jī)械過(guò)程一般都牽扯到機(jī)器工具、操作、固定裝置和切割工具等問(wèn)題， 這就要求相關(guān)人員有各個(gè)不同領(lǐng)域的知識(shí)。一般，機(jī)械過(guò) 程都包括以下幾個(gè)部分：·外形識(shí)別·機(jī)器操作選擇·機(jī)器的選擇·切割工具的選擇·固定裝置的選擇和設(shè)計(jì)·后續(xù)操作和成本預(yù)算外形識(shí)別部分是指由產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)規(guī)定制造外形。機(jī)器操作選擇部分則指根據(jù)外形特征和制造環(huán)境選擇相關(guān)的機(jī)器操作。在考慮了部件的特性及其機(jī)器的處理能力和性質(zhì)諸如：工作容量、精確度、動(dòng)力、固定裝置和其它功能之后，執(zhí)行選定操作的過(guò)程就決定了機(jī)器設(shè)備的選擇。固定裝置選擇部分是根據(jù)選擇固定裝置部分的幾何形狀、尺寸和制造特性來(lái)進(jìn) 行的。切割工具的 選擇重點(diǎn)關(guān)注的是工具的類(lèi)型、材料、外形和工具的大小。3.提議方法從純技術(shù)的角度看，CAPP依然是一個(gè)極其復(fù)雜和困難的問(wèn)題。因此，許多研究人南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文3員把注意力集中于CAPP系統(tǒng)發(fā)展的方法和策略方面。然而，許多系統(tǒng)都由獨(dú)立的專(zhuān)家系統(tǒng)發(fā)展而成的。由于CAPP系統(tǒng)的復(fù)雜性，這樣一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很少能夠解決的問(wèn)題在制造業(yè)界常見(jiàn)的問(wèn)題。協(xié)同CAPP 框架能 夠減少現(xiàn)行CAPP 系統(tǒng)的局限性。實(shí)際上，它更強(qiáng)調(diào)一個(gè)現(xiàn)代的CAPP系 統(tǒng)能達(dá)到以下有利于實(shí)際發(fā)展的功能：柔性、模塊化、通用性、獨(dú)立性和可分離性。·獨(dú)立性意味著CAPP系統(tǒng)是作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)發(fā)展。系統(tǒng)一旦建立，它就能夠發(fā)展成為一個(gè)完整的CAD或CAM系統(tǒng)。每個(gè)代理同 樣能 夠看成獨(dú)立和自主的系統(tǒng)。·柔性是指系統(tǒng)能很容易地把新技術(shù)和新方法加到CAPP系統(tǒng)中?！f(xié)同可行性要求不同的機(jī)器或者方法能夠在一起流暢、順利地解決問(wèn)題?！つK化是指 CAPP系統(tǒng)是一個(gè)擁有不同子系統(tǒng)的綜合系統(tǒng)?！た煞蛛x性能分離CAPP系統(tǒng)來(lái)滿足用戶不同的需要。協(xié)同CAPP 構(gòu)造的 設(shè)計(jì)跟機(jī)械工藝計(jì)劃有關(guān)。機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)，以及它的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行和應(yīng)用的有關(guān)事宜在本文中都有詳細(xì)的介紹。3.1.機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)的概況圖一給出了機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)在CAD/CAP/CAM環(huán)境下的總體結(jié)構(gòu)。在執(zhí)行中，一般包括以下六個(gè)工藝計(jì)劃代理（P-agents ）。·特征識(shí)別 代理·機(jī)械操作選擇代理·機(jī)器選擇 代理·切割工具選擇代理·固定裝置選擇和設(shè)計(jì)代理·程序操作和費(fèi)用預(yù)算代理不同的代理可以在互聯(lián)網(wǎng)上不同的機(jī)器上運(yùn)行。B 代理提供了某個(gè) 問(wèn)題的全球狀態(tài)信息，并且監(jiān)控操作從屬在所有單個(gè)P 代理中運(yùn)行的附件。當(dāng)某個(gè)問(wèn)題發(fā)生時(shí)，B代理就會(huì)激勵(lì)所有注冊(cè)過(guò)的P代理采取相應(yīng)的措施。從P 代理行動(dòng)的結(jié)果又返回到B 代理。在設(shè)定的條件下，B代理會(huì)保持一致和在特定的 約束下的決策區(qū)域的一致性和完整性。產(chǎn)品設(shè)計(jì)資料從計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的D代理傳給協(xié) 同CAPP系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 協(xié)同CAPP系 統(tǒng)從流程安排或 shopfloor系統(tǒng)獲取產(chǎn)品的生產(chǎn)約束，并根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)資料和約束生成相應(yīng)的工藝計(jì)劃。如果沒(méi)有得到滿意的結(jié)果，協(xié)同CAPP系統(tǒng)就把沖突信息反饋給設(shè)計(jì)部門(mén)或其他相關(guān)部門(mén)。如此反復(fù)，最后，切實(shí)可行的替代方案就會(huì)傳遞給南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文4scheduling 或者 shopfloor系統(tǒng)來(lái)確定時(shí)間，從而做出合理的安排。3.2.代理的結(jié)構(gòu)一般的工藝計(jì)劃代理結(jié)構(gòu)如圖二所示。代理由四部分構(gòu)成：代理控制器、推理引擎、功能適配器和應(yīng)用庫(kù)。配置文件夾被用來(lái)構(gòu)成代理。規(guī)則和論據(jù)構(gòu)成應(yīng)用庫(kù)?；旧?所有P代理的 組成部分都含有代理控制器、規(guī)則引擎、網(wǎng)絡(luò)適配器、文件夾適配器、鍵盤(pán) 適配器、信息查看適配器和進(jìn)程適配器。其他適配器如圖二所示。在P 代理中，處理適配器是十分重要的適配器，因?yàn)樗芙鉀Q工藝計(jì)劃中提案產(chǎn)生、沖突解決和提案評(píng)估過(guò)程的制訂等問(wèn)題。 為了應(yīng)用不同產(chǎn)品規(guī)則和實(shí)物混合體的領(lǐng)域的知識(shí)，不同的代理使用不同的適配器來(lái)執(zhí)行。所以，必須根據(jù)不同的以實(shí)物為導(dǎo)向的描述采用不同的設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)庫(kù)適配器被習(xí)慣于用來(lái)存放對(duì)B代理和P代理來(lái) 說(shuō)有用的數(shù)據(jù)，如：?jiǎn)栴}的定義、提案、沖突、評(píng)價(jià)和解決方案等等。因?yàn)镵QML是以代理為基礎(chǔ)的程序之間聯(lián)系時(shí)使用最廣泛通信的語(yǔ)言，尤其是當(dāng)它們獨(dú)立和不同步時(shí)，而協(xié) 同CAPP系統(tǒng)的各個(gè)代理作為一種通信使用了以KQML為基礎(chǔ)的聯(lián)系協(xié)議。所以，我們就用NetKQML 適配器與 B代理通信。根據(jù)KQML傳輸?shù)囊?，代理之間使用攜帶離散消息的單向鏈接相互聯(lián)系。這些鏈接有時(shí)含有和它們結(jié)合在一起的有限消息傳輸延遲。當(dāng)一個(gè)代理收到一條消息時(shí)，它就可以知道消息從何而來(lái)。當(dāng)一個(gè)代理要發(fā)送消息 時(shí)，直接 發(fā)送到輸出鏈 接即可。 這樣，消息就僅僅單一目的的送達(dá)它們要去的地方。 這種傳送信息的方式十分可靠。Windows 95的接口思想也已經(jīng)被用來(lái)執(zhí)行到NetKQML適配器上。 TCP/IP是一個(gè)被用于接口通訊傳輸?shù)膮f(xié)議。信息查看適配器用來(lái)顯示監(jiān)視器的信息。時(shí)間適配器用來(lái)計(jì)算工藝計(jì)劃實(shí)施過(guò)程的時(shí)間。進(jìn)程適配器用來(lái)控制進(jìn)程事件，諸如提案生成、提案評(píng)估和沖突解決。當(dāng) 檢測(cè)到來(lái)自另一個(gè)代理的提案時(shí)，適配器就為一個(gè)評(píng)估事件確定時(shí)間。當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)工藝計(jì)劃問(wèn)題時(shí)，它就安排一個(gè)提案生成事件為這一事件確定時(shí)間。這兩個(gè)事件發(fā)生的同時(shí)都會(huì)賦予相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)。如果一個(gè)沖突被要求需要解決方案，那么適配器就安排一個(gè)沖突解決事件并賦予最高的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)被要求需要一個(gè)協(xié)商方案時(shí)，適配器會(huì)立即停止其他事件，立即生成協(xié)商功能器。當(dāng)一個(gè)問(wèn)題到達(dá)時(shí)，P 代理會(huì)引導(dǎo)‘查看問(wèn)題’ 功能器對(duì)其檢查。然后，它就生成一個(gè)問(wèn)題檢查事件，同時(shí)，完成對(duì)問(wèn)題的讀取。為了回 應(yīng)‘提案生成任務(wù)’ 事件，功能器南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文5‘生成提案’ 相 應(yīng)生成一個(gè)提案，并且生成另一個(gè)提案‘已經(jīng)生成的事件’。這個(gè)事件是根據(jù)提案而來(lái)。為了回應(yīng)進(jìn)程適配器生成的名為‘提案生成’的任務(wù)事件，傳輸過(guò)來(lái)的事件需要適當(dāng)?shù)脑u(píng)估。適配器需要檢查其是否已經(jīng)生成一項(xiàng)互動(dòng)的方案。如果是，它就 鏈接這兩個(gè)提案，并且查看提案方提案的意圖，以此來(lái)意 圖評(píng)估這個(gè)新提案。在 這種情況下，適配器就已經(jīng)完成了對(duì)已提方案的評(píng)估。如果提案適配器沒(méi)有生成互動(dòng)作用的提案，適配器就在已經(jīng)安排好但還沒(méi)有審理的任務(wù)中尋找相近的方案。接著它就檢查已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行或者正要運(yùn)行方案。如果有，它就把鏈接評(píng)估和產(chǎn)生分派任務(wù)。在 這種情況中，它就完成了對(duì)正在執(zhí)行提案的評(píng)估。但是，即使 這個(gè)正在執(zhí)行的提案可行，我們也沒(méi)有必要生成一個(gè)獨(dú)立的提案或者跟正在執(zhí)行提案兼容很好的提案。如果沒(méi)有相近的提案在運(yùn)行，評(píng)估任務(wù)就只能根據(jù)代理知識(shí)對(duì)傳輸過(guò)來(lái)的提案進(jìn)行評(píng)估，之后就通知正在提案的P 代理。如果另外的代理傳送過(guò)來(lái)沖突，沖突解決器會(huì)采取相應(yīng)的措施來(lái)解決。在適配器對(duì)沖突作出反應(yīng)之后，首先，適配器判斷沖突所處的 環(huán)境,然后它調(diào)用相應(yīng)的策略解決沖突。3.3.知識(shí)描述協(xié)同CAPP 系 統(tǒng)的知識(shí)都是有關(guān)產(chǎn)品和代理方面的。它的每個(gè)P代理在協(xié)同CAPP系統(tǒng)中都含有三種類(lèi)型的知識(shí)：區(qū)域知識(shí)、控制知識(shí)和沖突解決知識(shí)。B代理僅僅含有控制知識(shí)。局部描述一般都是關(guān)于問(wèn)題描述的，它被協(xié)同CAPP系統(tǒng)中的所有代理所共享。3.4.局部描述機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)中的實(shí)體含有兩種數(shù)據(jù)。一種是有關(guān)計(jì)劃產(chǎn)生約束的，另一種則是關(guān)于幾何信息的。它 們是：·約束（生 產(chǎn)時(shí)間、切削力、機(jī)械動(dòng)力）;·實(shí)體（ Name; Type; MaxSize; Material; InitStatus; HeatTreat; Features .）。Name代表實(shí)體的標(biāo)識(shí)符，它必須是唯一的。Type則突出反映它的外形。MaxSize是指實(shí)體外殼的最大尺寸。Material則是實(shí)體的材料的種類(lèi)。 InitStatus 指能對(duì)實(shí)體進(jìn)行初始加工的地方。加熱處理指實(shí)體加熱處理的條件。Features 是所有特征的集合。·特征的描述包括：FEATURE (Name; Type; Location; FinalSize; InitSize; Hardness; Tolerances)。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文6Name是指一個(gè)特征的標(biāo)識(shí) 符，它必須是唯一的。Type則突出反映特征的關(guān)鍵詞。Location指初始的擺放位置和擺放方向的矢量。特征尺寸包括最終尺寸(FinalSize)和初始尺寸(InitSize)，都是指特征的三維尺寸。Hardness 指特征的硬度。 Tolerances指空間和幾何的工差，用不同的關(guān)鍵字來(lái)表示和區(qū)別它。3.5.區(qū)域知識(shí)每個(gè)P代理的區(qū)域知 識(shí)都是關(guān)于自身工 藝計(jì)劃能力的描述，用來(lái)生成提案、評(píng)價(jià)提案和解決沖突。不同的代理可能有不同的區(qū)域知識(shí)描述版本，諸如數(shù)據(jù)庫(kù)和分解算法等等。區(qū)域知識(shí)可以在制造手冊(cè)查到，如手冊(cè)的 19到21頁(yè)。不同的 P代理有不同的區(qū)域知識(shí)內(nèi)容。例如,操作選擇代理通常用來(lái)生成部分特定特征的替代機(jī)械操作。對(duì)于給定的特征，可能存在不止一種潛在的操作。一些傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法如：鍛造、 鋼模鑄造、鉆盲孔、鏇 坯、磨、 鏜孔、成型、研磨、石磨和 鉆石磨等等已被歸入了區(qū)域知識(shí)庫(kù)。它的內(nèi)容包括操作與機(jī)械特征、材料、工差、預(yù)操作和累積時(shí)間等參變量之間的關(guān)系。知識(shí)的語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。在知識(shí)庫(kù)中，一個(gè)操作過(guò)程存儲(chǔ)在一個(gè)節(jié)點(diǎn)里，所有的操作存儲(chǔ)在一個(gè)表單中。提案生成器、提案評(píng)估器和沖突解決策略都存儲(chǔ)在每一個(gè)P-agent的解決適配器中。3.6.沖突解決知識(shí)沖突解決策略包括兩種類(lèi)型：區(qū)域依賴(lài)性和區(qū)域獨(dú)立性。區(qū)域依賴(lài)性策略主要包括如何來(lái)解決當(dāng)一個(gè)P 代理跟另一個(gè) P代理的提案相沖突 時(shí)的遠(yuǎn)期建議問(wèn)題。每一個(gè)P代理都有跟其他P 代理不同的建 議策略，也包括對(duì)給出的沖突解決方案的解釋。區(qū)域獨(dú)立性策略應(yīng)用的更加普遍并且在所有的P代理中都是一樣的。為了與其他P 代理所有解決問(wèn)題方法思想的一致，它們的設(shè)計(jì)依據(jù)是一些沖突解決方法的基本指導(dǎo)方針。這些方針決定了區(qū)域依賴(lài)策略的應(yīng)用和解決策略的更改。下面的這些非區(qū)域依賴(lài)沖突解決策略一般都用來(lái)解決協(xié)同CAPP系統(tǒng)中出現(xiàn)的的問(wèn)題?！ふ壑苑桨福赫业揭环N快速的在可接受范圍內(nèi)的提案;·勉強(qiáng)產(chǎn) 生的替代方案：在來(lái)自其他非柔性代理約束或者其他代理部分解決方案的基礎(chǔ)上產(chǎn)生新的替代方案;·類(lèi)似成功方案參數(shù)的設(shè)置：根據(jù)以往成功方案設(shè)定相似的系列參數(shù)。3.7．控制知識(shí)協(xié)同CAPP 系 統(tǒng)中所有的P代理都能根據(jù)相同的控制知 識(shí)完成一系列任務(wù)：南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文7·生成新的提案；·評(píng)估提案；·協(xié)商處 理；·解決沖突。以上的任務(wù)在執(zhí)行之前就已經(jīng)安排好了，每一個(gè)任務(wù)被設(shè)置成了一個(gè)事件。P代理首先對(duì)一個(gè)事件做出反應(yīng)，然后才執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)。它的控制知識(shí)則被用來(lái)安排任務(wù)的時(shí)間和對(duì)事件做出反應(yīng)。作為一個(gè)事件，每個(gè)任務(wù)都被賦予了一定的優(yōu)先級(jí)。根據(jù)前面的討論，我 們知道協(xié)商是最高等級(jí)的任務(wù)，沖突解決方法次之，提案評(píng)估第三，提案生成是最低的 優(yōu)先。不同的事件安排不是同時(shí)進(jìn)行的。事件響應(yīng)的原則是“ 先進(jìn)，先操作”。3.8.規(guī)劃策略協(xié)同CAPP 系 統(tǒng)解決的是工藝計(jì)劃問(wèn)題。當(dāng)沖突產(chǎn)生時(shí)，本著達(dá)成協(xié)議、解決問(wèn)題的原則，它運(yùn)用一種通用的 語(yǔ)言，通 過(guò)P代理之間的協(xié)同合作解決之。因此，系統(tǒng)通過(guò)提供一種信息交流、沖突解決結(jié)構(gòu)和協(xié)商規(guī)則來(lái)解決協(xié)商問(wèn)題。3.8.1.定義第二十三本參考書(shū)中提到，問(wèn)題、提案、評(píng)估、沖突定義如下：假設(shè)問(wèn)題為P={Or,G,C, I }，其中 Or代表初始的問(wèn)題，G是工藝計(jì) 劃的一系列目的，C是問(wèn)題的約束條件,I 代表 諸如部分設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)等的初始的信息。提案Q ={ Ow_P, Ac_P, Exp_Q,Cf }, Ow_P 代表提議者，Ac_P 是解決既定工藝計(jì)劃問(wèn)題 的方法 ， Exp_Q 是提案的解釋?zhuān)珻f是支持提案的依據(jù)。評(píng)估可以表示為E={Ow _E? , Id_Q, Ac_E?,Ra, Re },其中Ow_E?是評(píng)估人，Id _Q 是提案Q本身， Ac_E?是對(duì) 提案的一系列評(píng)語(yǔ)，Ra是對(duì)每個(gè)操作的等級(jí)評(píng)定，Re是對(duì)提案肯定或否定的 評(píng)議。 .當(dāng)Re 是否定時(shí)，沖突就產(chǎn)生了，它表示的形式為Cr ={Ow_Cr, Id_P, Ac_Cr, Exp_Cr}。Ow_Cr代表沖突所有者，Id_P 是相關(guān)的提案，Ac_Cr 是一系列沖突操作，Exp_Cr是對(duì)沖突操作的解釋。D代理接受了問(wèn)題P={ Or,G,C, I} ，并提出了最初的解決方案，接著就提交給B代理的問(wèn)題解決區(qū)域。所有注冊(cè)過(guò)的P 代理都會(huì)收到問(wèn)題的有關(guān)信息。而相關(guān)的P代理才會(huì)檢查問(wèn)題，接著根據(jù)它們的技能、知 識(shí)和觀點(diǎn)開(kāi)始生成計(jì)劃提案。當(dāng)一個(gè) P代理生成一個(gè)提案Q={Ow_P, Ac_P, Exp_Q,Cf } 時(shí) ,它就被送至B代理的提案區(qū)域和其他注冊(cè)過(guò)的P代理。但當(dāng)某個(gè) P代理正在處理其他提案的時(shí)候，它是不會(huì)被中斷來(lái)處理這個(gè)提案的，僅僅是觸發(fā)一個(gè)評(píng)估操作。這個(gè)操作首先要決定它是不是馬上進(jìn)行評(píng)估。如果不南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文8是，它就進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一個(gè)提案的到來(lái)。如果P 代理和這個(gè)提案有關(guān)，它就評(píng)估提案，并把評(píng)估結(jié)果E={ Ow_E?, Id_Q, Ac _E?,Ra, Re }傳給B代理的評(píng)估區(qū)域。如果有沖突，P代理就會(huì) 檢查結(jié)果Cr={ Ow _Cr, Id_P, Ac_Cr, Exp_Cr}來(lái)獲得最終的評(píng)估結(jié)果。在所有的P代理 評(píng)估完這個(gè)新生成的提案后，那些認(rèn)為這個(gè)提案沖突的P 代理就會(huì)一起解決沖突Cr ={Ow_Cr, Id_P, Ac_Cr, Exp_Cr}。沖突決議的結(jié)果是對(duì)提議方案的校訂或放棄 。如果沒(méi)有P代理檢測(cè)到?jīng)_突，原來(lái)解決區(qū)域的部分計(jì)劃模板就會(huì)更新。計(jì)劃工藝?yán)^續(xù)進(jìn)行直到計(jì)劃模板遇到新的諸如計(jì)劃目的和約束的要求。3.8.2.協(xié)調(diào)問(wèn)題的協(xié)調(diào)解決有賴(lài)于B代理和P代理之間的配合。B代理負(fù)責(zé)存儲(chǔ)和發(fā)布每個(gè)工藝計(jì)劃問(wèn)題的公共信息。為 了明顯它被分成了四個(gè)不同的信息區(qū)域：?jiǎn)栴}、提案、 評(píng)估和解決方案。問(wèn)題區(qū)域包含了最初的問(wèn)題描述和工藝計(jì)劃問(wèn)題的所有要求。提案區(qū)域把部分和完整的提案存儲(chǔ)在一些由P代理抽象出來(lái)的 層中。一個(gè)P 代理生成的提案有可能被其他的P 代理評(píng)估。如果提案中有不詳細(xì)或不完整的工藝，其他P代理會(huì)把提案和評(píng)估一起提交給B代理的評(píng)估區(qū)域。 評(píng)估區(qū)域把執(zhí) 行工藝計(jì)劃時(shí)的沖突存起來(lái)，并在與沖突有關(guān)的P 代理之間 建立某種鏈接。由 P代理 發(fā)布的評(píng)估結(jié)果和沖突解決的推薦方案在評(píng)估區(qū)域被重新存儲(chǔ)。解決方案區(qū)域把工藝計(jì)劃的模板加到?jīng)]有沖突的工藝當(dāng)中， 這些工藝是由P 代理生成的。最終的解決方案再次被存儲(chǔ)到B區(qū)域的解決方案區(qū)域。B代理的結(jié)構(gòu)如圖四所示。推理引擎控制了這 四個(gè)區(qū)域之間的信息流。知 識(shí)庫(kù)包含了保證問(wèn)題協(xié)調(diào)解決的時(shí)間和解決方案正確性的事件進(jìn)程安排知識(shí)。B代理 監(jiān)控了四個(gè)區(qū)域的數(shù)據(jù)。一旦 P代理傳輸過(guò)來(lái)了一項(xiàng)提案，提案區(qū)域就會(huì)接收它。同時(shí)， P代理也會(huì)檢查相同問(wèn)題的提案數(shù)目是否比固定的更多價(jià)值。如果是，B代理就從提案區(qū)域的提案清單中選擇最佳的提案作為潛在的解決方案，問(wèn)題的工藝計(jì)劃自此停止。如果不是，提案將被送往其他的P代理尋求意見(jiàn)。一旦收到P代理的評(píng)估，B代理就會(huì)檢查評(píng)估是否有一種沖突的 結(jié)果。如果確 實(shí)有任何沖突，提案的 P代理將會(huì)收到通知。B代理協(xié)調(diào)這 些P代理通過(guò)協(xié)商來(lái)解決沖突。如果沒(méi)有沖突， B代理就檢查是否所有注冊(cè)過(guò)的P 代理都同意 這個(gè)提案。如果是，這個(gè)提案就會(huì)作為解決問(wèn)題的方法了。3.8.3.協(xié)作正如前面所提到的那樣，協(xié)同CAPP系統(tǒng)就像是由協(xié)同解決問(wèn)題的代理組成的社會(huì)，每個(gè)P代理都相 對(duì)獨(dú)立并 擁有自主知識(shí)庫(kù)的專(zhuān)家系統(tǒng)。P代理獨(dú)立地解決其特定范南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文9圍內(nèi)的問(wèn)題。因此，它應(yīng)具有獨(dú)立社會(huì)成員的功能：·與其他代理交流時(shí)通用的語(yǔ)言；·包含協(xié) 同修訂方案時(shí)所需的充分目標(biāo)和歷史數(shù)據(jù)的知識(shí)描述；·解決問(wèn)題時(shí) 及時(shí)地提供信息；·整合外部解決方案的機(jī)制；·協(xié)商解決 問(wèn)題的機(jī)制；·外來(lái)事件達(dá)成內(nèi)部議事日程的能力。每個(gè)P代理與其他代理交流時(shí)使用的都是一種通用語(yǔ)言。提案的產(chǎn)生、評(píng)估和解決以及沖突的產(chǎn)生和解決都是按照P代理的內(nèi)部區(qū)域知識(shí)來(lái)的。4.軟件的落實(shí)我們選擇IBM ABE Toolkit作為協(xié)同CAPP系統(tǒng)運(yùn)行的 環(huán)境， 選擇VC++語(yǔ)言作為執(zhí)行的語(yǔ)言。在Windows 95 或者Windows NT中，系統(tǒng)能夠運(yùn)行。前面提到，協(xié)同CAPP系統(tǒng)的P代理都要用到三種類(lèi)型的知識(shí)：區(qū)域知識(shí)、控制知識(shí)和沖突解決知識(shí)。為提高柔性和可分離性，區(qū)域知識(shí)進(jìn)一步被分成了三個(gè)等級(jí)：普通級(jí)、商店級(jí)和機(jī)器級(jí)。安裝了協(xié)同CAPP 系統(tǒng)以后，普通級(jí)知識(shí)在任何狀態(tài)下都能運(yùn)行，沒(méi)有考慮不同公司的需要。當(dāng)系統(tǒng)被加強(qiáng)了以后，商店級(jí)和機(jī)器級(jí)的知識(shí)才能被不同的公司添加和修改。機(jī)器級(jí)知識(shí)僅僅應(yīng)用于特定的機(jī)器。每個(gè)代理的知識(shí)被用來(lái)作為數(shù)據(jù)庫(kù)或者文件夾。沖突解決處理器如圖5所示。它含有兩個(gè)功能器“ 查找沖突”、“解決沖突”，以及一個(gè)沖突解決事實(shí)文件夾和一個(gè)沖突解決規(guī)則文件夾?！安檎覜_突”被習(xí)慣于用來(lái)標(biāo)出沖突的位置和環(huán)境，“沖突解決”用來(lái)解決沖突。沖突解決策略也存放在這個(gè)功能器中。5.案例學(xué)習(xí)案例學(xué)習(xí)就是舉例說(shuō)明機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)的各種特性。第一個(gè)例子說(shuō)明基于一個(gè)不合理產(chǎn)品設(shè)計(jì)的反饋。在這個(gè)例子中，我 們可以看到一個(gè)不合理的設(shè)計(jì)， 協(xié)同CAPP系 統(tǒng)會(huì) 產(chǎn)生一個(gè)輸出 “未解決的沖突”并把沖突所在的位置和原因 傳送給D代理。如圖六所示，一塊橫梁的外形尺寸為50×40×30 mm 35.1.原始數(shù)據(jù)一塊外形尺寸為50×40×30 mm 3的鋼料。平面1，位置矢量：0:0:0:90:0:0，50:40，50:40，公差：0.04；南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文10平面2，位置矢量：0:50:0:0:90:0， 40:30，40:30，公差：0.02；平面3，位置矢量：y30:0:0:y90:0:0，50:40，50:40，公差：0.02；平面4，位置矢量：0:0:0:0:y90:0，40:30，40:30，公差：0.04；平面5，位置矢量：0:0:0:0:0:90，50:30，50:30，公差：0.03；平面6，位置矢量：0:0:40:0:0:y90，50:30，50:30，公差0.03；通槽1，開(kāi)槽位置：0:20:25:0:90:90，20:30:15，0:0:0，公差0.02；通槽2，開(kāi)槽位置：y5:50:25:90:0:90，20:15:10，0:0:0，公差0.02;通孔，通孔位置：y15:10:0:90:90:0, 10:40, 0:0,公差：0.01;5.2.由初始數(shù)據(jù)得結(jié)果= = =未解決沖突= = =操作沖突1；操作代理；建議C操作；槽2：不可利用的操作；= = =和沖突= = =切割機(jī)沖突0= = =沖突是= = =切割機(jī)沖突0，切割機(jī)代理；建議10操作；面2：拉削操作；面3：拉削操作；槽1：拉削操作；槽2：研磨操作；槽2，拉削操作；= = =未解決沖突= = =操作沖突3，操作代理，操作決策1 孔：不可利用的操作；= = =和沖突= = =機(jī)械沖突1；= = =沖突是= = =機(jī)械沖突；機(jī)械代理；操作決策1 孔：排水槽操作；在這個(gè)例子中，僅僅列舉了三個(gè)P 代理的簡(jiǎn)單應(yīng)用，同時(shí)也說(shuō)明了P代理之間如何協(xié)調(diào)解決沖突。B代理接收到了 D代理傳過(guò)得產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，并生成了“問(wèn)題 0”。問(wèn)題 0”被傳給Op代理、來(lái)生成提案。 Op代理生成一個(gè)提案 “提案 0 Op”并傳給B代理。B代理把它傳給另兩個(gè)代理：Current代理和機(jī)器代理。Current代理找到“沖突 0 Cutter”和 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文11The“提案 0 Op”之間的沖突。機(jī)器代理同樣和“提案 0 Op”不匹配，生成一個(gè)沖突 “沖突 0 機(jī)器”。這兩個(gè)沖突都會(huì)傳給Op 代理。收到“ 沖突 0 Cutter”后， Op代理解決不了這個(gè)沖突，于是生成“未解決的沖突”使“沖突 1 Op ”對(duì)“ 沖突 0 Op ”做出反應(yīng)。 “沖突 1 Op ”和“沖突 0 Op ”都會(huì)反饋給D代理。同時(shí)，Op 代理也會(huì)生成一個(gè)解決方案對(duì)“ 沖突 0 機(jī)器”做出反 應(yīng)。但是，機(jī)器代理不會(huì)認(rèn)同“ 方案1 Op”，把“ 沖突1 機(jī)器”回復(fù)給Op代理。收到這個(gè)沖突和原來(lái)來(lái)自機(jī)器代理的沖突后，Op 代理解決不了“ 沖突1 機(jī)器”又生成一個(gè)新的未解決的沖突“沖突 3 Op ”?！皼_突 3 Op ”和“沖突 1機(jī)器 ”都會(huì)反饋給D代理。 問(wèn)題 的解決自此 終止。在 這個(gè)例子中，由于未解決沖突的存在，沒(méi)有合理方案的生成，僅僅把沖突反饋給了D代理。 結(jié)果如表1所示。5.3.數(shù)據(jù)的變更 接著，我們看一個(gè)成功工藝計(jì)劃是如何產(chǎn)生的。 這個(gè)物體的空間尺寸和前面的一樣，僅僅 是“ 槽1，槽2”和孔的工差不同。在 這個(gè)例子中，同樣引入三個(gè)P 代理。槽1，通槽的位置：0:20:25:0:90:90, 20:30:15,0:0:0, 公差：0.2;槽2，通槽的位置：y5:50:25:90:0:90,20:15:10, 0:0:0, 公差:0.2;孔，通孔的位置：y15:10:0:90:90:0, 10:40, 0:0,公差:0.1;5.4.數(shù)據(jù)變更后的結(jié)果= = =平面是= = =平面19880718150407，局部加工，協(xié)同計(jì)算機(jī)輔助工藝編制，平面1特征：操作方式FF研磨，平面1操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從50.:40.開(kāi)始切割；平面1特征：操作方式射頻研磨，平面1操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從50.:40.開(kāi)始切割；平面4特征：操作方式FF研磨，平面4操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從40.:30.開(kāi)始切割；平面4特征：操作方式射頻研磨，平面4操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從40.:30.開(kāi)始切割；平面5特征：操作方式FF研磨，平面5操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文12:7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從50.:30.開(kāi)始切割；平面5特征：操作方式射頻研磨，平面5操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從50.:30.開(kāi)始切割；平面6特征：操作方式FF研磨，平面6操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從50.:30.開(kāi)始切割；平面5特征：操作方式射頻研磨，平面6操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從50.:30.開(kāi)始切割；槽1特征：操作方式射頻研磨，槽1操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)2:5.:0.5:550.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從20.:30.：15開(kāi)始切割；槽2特征：操作方式射頻研磨，槽2操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)2:5.:0.5:550.:30 ；說(shuō)明：刀具代理從20.:15.：10開(kāi)始切割；孔特征：操作方式絞刀，孔操作2，加工機(jī)床 鉆床ZA5032:45.:2000.:2.2:9800., 切割機(jī)：大型絞床1a3:10.:0.25:100.:,說(shuō)明：刀具代理從:10.:40. 開(kāi)始切割；孔特征：操作方式鉆頭，孔操作1，加工機(jī)床 鉆床ZA5032:45.:2000.:2.2:9800., 切割機(jī)：盤(pán)旋鉆床裝置1a10:10.:0.2:500.:,說(shuō)明：刀具代理從:9.9:40. 開(kāi)始切割；平面2特征：操作方式FF研磨，平面2操作4，加工機(jī)床臥式磨床:M7120A:3000.:3000.:4.225:9999.,切割機(jī)：輪式磨床11a1:15.:2.5e-002:6000.:2.e-003,說(shuō)明：刀具代理從:40.:30.開(kāi)始切割；平面2特征：操作方式射頻研磨，平面2操作3，加工機(jī)床臥式床:M7120A:3000.:3000.:4.225:9999.,切割機(jī)：輪式磨床11a1:15.:2.5e-002:6000.:2.e-003,說(shuō)明：刀具代理從:40.:30.開(kāi)始切割；平面2特征：操作方式射頻研磨，平面2操作2，加工機(jī)床高速銑床:XH715:15.:1500. 7.5:600.,4.225:9999.,切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說(shuō)明：刀具代理從:40.:30.開(kāi)始切割；平面2特征：操作方式RE研磨，平面 2操作1，加工機(jī)床高速銑床:XH715:15.:1500.: 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文137.5:600.,4.225:9999.,切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說(shuō)明：刀具代理從:40.:30.開(kāi)始切割；平面3特征：操作方式FF研磨，平面3操作4，加工機(jī)床臥式磨床:M7120A:3000.:3000.:4.225:9999.,切割機(jī)：輪式磨床11a1:15.:2.5e-002:6000.:2.e-003,說(shuō)明：刀具代理從:50.:40. 開(kāi)始切割；平面3特征：操作方式射頻研磨，平面3操作3，加工機(jī)床臥式床:M7120A:3000.:3000.:4.225:9999.,切割機(jī)：輪式磨床11a1:15.:2.5e-002:6000.:2.e-003,說(shuō)明：刀具代理從:50.:40. 開(kāi)始切割；平面3特征：操作方式FE研磨，平面 3操作2，加工機(jī)床高速 銑床:XH715:15.:1500. : 7.5:600.,4.225:9999.,切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說(shuō)明：刀具代理從:50.:40.開(kāi)始切割；平面3特征：操作方式RE研磨，平面 3操作1，加工機(jī)床高速銑床:XH715:15.:1500. : 7.5:600.,4.225:9999.,切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說(shuō)明：刀具代理從:50.:40.開(kāi)始切割；B代理收到來(lái)自D代理的產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，生成問(wèn)題0。Op代理、 Cutter代理和機(jī)器代理收到問(wèn)題0后生成提案。 Op代理生成“提案0Op”，反饋給B代理。B代理轉(zhuǎn)發(fā)給其他兩個(gè)P代理：Cutter代理和機(jī)器代理。機(jī)器代理同意“ 提案0Op” 。而 The Cutter 代理與“提案0Op”有沖突“沖突0 Cutter ”。沖突被反 饋給 Op代理。收到?jīng)_突后，Op代理生成“解決方案0Op”來(lái)應(yīng)對(duì)“沖突0 Cutter ”。“解決方案0Op”被發(fā)給Cutter代理。這次， Cutter代理同意了這個(gè)方案。當(dāng)Op 代理收到“解決方案0Op”后，它就根據(jù)解決方案的原則生成“提案1Op”?！?提案1Op”被送到其他的P 代理去評(píng) 估。在機(jī)器代理和Cutter 代理把自己的觀點(diǎn)加到這個(gè)方案時(shí)，所有的三個(gè)P 代理都同意了新的方案“方案2機(jī)器” 。 B代理檢察“方案2機(jī)器 ”并確認(rèn)這三個(gè) P代理都同意這個(gè)方案。B代理就生成解決“問(wèn)題0”的方案了。解決方案19980718150407就發(fā)給了D代理。同時(shí)，B代理也會(huì)通知所有的P代理這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)告一段落了。表 2 顯示的是解決方案提案的評(píng)估。這表明，工藝計(jì)劃的協(xié)調(diào)是在P 代理之間完成的。一旦問(wèn)題傳到協(xié)同CAPP系統(tǒng)，B代理就會(huì) 馬上把它轉(zhuǎn)發(fā)給所有注冊(cè)過(guò)的P代理。當(dāng)一個(gè)P代理生成提案時(shí)，又會(huì)馬上傳給B 代理。B代理檢查完提案后又通知其他 P代理。相關(guān)的P代理對(duì)提案評(píng)估完后，會(huì)給出一個(gè)評(píng)估結(jié)論。這個(gè)結(jié)論要么同意或沖突，要么同意或者附上一個(gè)新提案。提 議者試著解決這個(gè)沖突。當(dāng)前的問(wèn)題或者解決或者解決不了。解決不了的就反饋給D代理。如果沖突解決了并且方法合適，一個(gè)新的符合要求的提案就產(chǎn)生了。如果不合適，南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文14這兩個(gè)P代理就會(huì)通 過(guò)談判來(lái)解決。如果其他P代理都同意某個(gè)提案，B代理就模仿這個(gè)提案來(lái)提出解決方法。一旦方案好了，B代理就通知 P代理終止工藝計(jì)劃。所有新安排的任務(wù)也會(huì)終止。問(wèn)題提案都是通過(guò)協(xié)商產(chǎn)生的。沒(méi)有哪個(gè)P代理能做好一個(gè)完整的解決方法。每個(gè)P 代理只是完成一部分。協(xié)商期間，僅僅沖突的所有者和提案的所有者參與沖突的解決和評(píng)估。這樣就可以降低解決問(wèn)題的難度。通過(guò)以上兩個(gè)例子，我們可以看出機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)能夠成功地解決工藝計(jì)劃的問(wèn)題。.系統(tǒng)也就達(dá)到了自主性、柔性、通用性、模塊性和可分離性的要求。6.結(jié)論本文引入了協(xié)同CAPP的代理模式。這個(gè)新的模式充分地利用了各個(gè)代理，并試圖達(dá)到自主性、柔性、通用性、模塊性和可分離性的要求。通過(guò)對(duì)所提供模式的使用，一個(gè)實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)了。這個(gè)協(xié)同CAPP系統(tǒng)跟已有的CAPP系 統(tǒng)有 顯著的差異。它利用了協(xié)同的方式使各個(gè)代理和自身的專(zhuān)家系統(tǒng)很好的結(jié)合起來(lái)。系統(tǒng)中的每個(gè)代理都處理和自己領(lǐng)域相關(guān)的工藝計(jì)劃。這與其他系統(tǒng)自始至終只用一個(gè)專(zhuān)家系統(tǒng)是有天壤之別的。因此，這個(gè)系 統(tǒng)具有柔性和可升級(jí)性。在科技進(jìn)步日益加速和頻繁的今天，這種特性對(duì)工藝計(jì)劃的制定和修改是大有裨益的。本文使用了一種典型的機(jī)械組件測(cè)試了機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)的性能。結(jié)果表明這個(gè)系統(tǒng)能有效地處理事件，效果很好。它能根據(jù)產(chǎn)品的 設(shè)計(jì)信息和已有的材料生成合理的工藝計(jì)劃。系統(tǒng)滿足了 預(yù)定的設(shè)計(jì)要求。 實(shí)際應(yīng) 用中， 協(xié)同CAPP 系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：·在不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下，它的P 代理能在任何時(shí)間下方便的加入和刪除；在不不影響其他進(jìn)程的情況下，它能對(duì)個(gè)別代理進(jìn)行升級(jí)和更新；這樣，系統(tǒng)就滿足了模塊化和柔性特征的要求。·每個(gè)P代理僅生成在其自己知識(shí)范圍內(nèi)的方案。因此，復(fù)雜的問(wèn)題就可以通過(guò)模塊分解成很多簡(jiǎn)單的子問(wèn)題?！?wèn)題的最 終解決方案是各個(gè)P代理方案的綜合體?！じ鶕?jù)不同的需要，系 統(tǒng)可以單獨(dú)發(fā)展某個(gè)P 代理或者某個(gè)協(xié)同知識(shí)的分析計(jì)劃。這個(gè)特性簡(jiǎn)化了CAPP系統(tǒng)的實(shí)行。運(yùn)用先進(jìn)的代理技術(shù)，本文模擬了工藝計(jì)劃代理。根據(jù)這個(gè)模型，各個(gè)代理 協(xié)同工作，而不是分成獨(dú)立的部分。沖突解決策略的加入就是為了適應(yīng)這種系統(tǒng)的。另外，工藝計(jì)劃知識(shí)庫(kù)由各個(gè)獨(dú)立發(fā)展的知識(shí)庫(kù)組成。這樣，各個(gè)推理引擎所需的搜索空間南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文15大大減少?；谶@樣的協(xié)同CAPP系統(tǒng)，最優(yōu)化的工藝計(jì)劃很容易就完成。試驗(yàn)表明，完整的產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息能很容易的加入?yún)f(xié)同CAPP系統(tǒng)的框架 。它能修復(fù)部分不合理的設(shè)計(jì)。這個(gè)協(xié)同CAPP系統(tǒng)為CAPP的發(fā)展提供了一種新方法。它提供了一種新的開(kāi)放性的框架結(jié)構(gòu)，很好的適應(yīng)了分布式CAPP系統(tǒng)的發(fā)展潮流。這種改進(jìn)應(yīng)是未來(lái)研究的重點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，這種試驗(yàn)性的系統(tǒng)僅包含三個(gè)P代理。其他P代理如特征識(shí)別等可能在以后加入這種系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)[1]. 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WuDepartment of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City Uniíersity of Hong Kong, Tat Chee Aíenue, Hong Kong,ChinaReceived 30 November 1998; accepted 25 January 1999Abstract：A well designed computer-aided process planning（CAPP ）system bridges the gap between CAD and CAM. A number of systems have recently been developed relying on a stand- alone expert system. However, because of over-complexity, many such systems cannot be effectively applied to industrial enterprises in practice. Moreover, the modern computer integrated manufacturing system(CIM)requires the CAPP system to be extendible and flexible for practical industrial applications. It is hardly possible to develop the extensive industrial CAPP system by using only one large expert system. To overcome these weaknesses, a new cooperative agent model is presented for process planning in this paper that satisfies five major requirements: Autonomy, Flexibility, Interoperability, Modularity and Scalability. In accordance with this framework proposed, a machining cooperative process planning system(Machining CoCAPP)is specifically developed for demonstration purpose. The system modelling, agent structure design, cooperation and coordination mechanism, and case study of the Machining CoCAPP are presented.Keywords: CAPP; Cooperative agent; Modelling; CIM1. IntroductionProcess planning provides information to the shopfloor on how to produce the de