3726 血管造影機(jī)C-臂設(shè)計
3726 血管造影機(jī)C-臂設(shè)計,血管,造影,設(shè)計
共 31 頁 第 1 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊血管造影機(jī) C-臂設(shè)計1 序言1.1 課題研究的目的和意義隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)學(xué)事業(yè)也取得了巨大的成就。在當(dāng)今的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，大型、精密醫(yī)療設(shè)備的出現(xiàn)，既方便了醫(yī)生的診治，也方便了病人的治療，且還可以取得更好的治療效果。人們通過 X 線可以隔著皮肉看到某些內(nèi)部器官的形態(tài)，因此便產(chǎn)生了 X 線拍片和透視的檢查。拍片和透視只能分辨密度相差較大的組織器官，如骨、心、肺等，而對于人體大量密度相差較小的器官和組織，便顯得無能為力。于是人們想到了造影檢查，即先用高于或低于人體軟組織密度的造影劑灌注檢查部位，然后進(jìn)行 X 線檢查。由于已灌注造影劑的組織器官與周圍部位密度差異變大，在 X 線下形成鮮明對比，便可以發(fā)現(xiàn)形態(tài)或功能是否異常。因此造影技術(shù)在現(xiàn)在醫(yī)學(xué)上用途非常廣泛，造影技術(shù)也得到飛速的發(fā)展。本次設(shè)計的對象“血管造影機(jī)”正是這樣一個設(shè)備，他方便大夫診治的同時也極大地提高了診斷的準(zhǔn)確性，為醫(yī)學(xué)事業(yè)的長足發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。C 臂機(jī)電系統(tǒng)是血管造影機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，其功能是帶動球管和影像增強(qiáng)器實(shí)現(xiàn)多種空間位置運(yùn)動，完成對患者特定方位的透視成像診斷。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及人們生活水平的提高，對醫(yī)療保健設(shè)備提出了越來越高的要求，用于人體心、腦血管疾病診斷和治療的大型 X 射線血管造影儀器——血管造影儀前些年還只能在大城市的少數(shù)大醫(yī)院才能見到，如今多數(shù)中等規(guī)模的醫(yī)院也都已經(jīng)或正在準(zhǔn)備購置這種介入診斷和治療設(shè)備。據(jù)統(tǒng)計，這種設(shè)備國內(nèi)市場每年的需求量為 800 臺左右，這其中少數(shù)是國外進(jìn)口產(chǎn)品，包括一些二手設(shè)備，還有一部分為國內(nèi)生產(chǎn)。進(jìn)口設(shè)備價格昂貴，根據(jù)配置不同售價一般在 600-1000 萬元之間，國內(nèi)產(chǎn)品品種單一，功能簡單。為改變這種高檔醫(yī)療設(shè)備完全依賴進(jìn)口的局面，光華公司于 1998 年投入資金進(jìn)行了“三軸中心定位 C 形臂機(jī)電系統(tǒng)”研究開發(fā)，現(xiàn)已達(dá)到小批量生產(chǎn)的能力。1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1895 年11 月8 日,倫琴在研究低壓氣體放電時,發(fā)現(xiàn)放在旁邊的鉑氰化鋇晶體發(fā)出了熒光,他以一個物理學(xué)家極為敏銳的眼光意識到,這是一種新的輻射現(xiàn)象1 經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn),拍下了人類第一張X 光照片,即他的夫人的左手像,同時寫出了“一種新的射線”的論文報告,由于不知其本質(zhì),稱之為X 射線11901 年倫琴成為第一個諾貝共 31 頁 第 2 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊爾物理學(xué)獎的獲得者1 倫琴發(fā)現(xiàn)X 射線3 個星期以后,維也納一家醫(yī)院用這種射線來協(xié)助外科手術(shù)1 直到1912 年勞厄用晶體衍射的方法證實(shí)X射線是一種波長極短的電磁波,這時人們才知道X 射線的本質(zhì)1 從X 射線的發(fā)現(xiàn)至今已有百年多時間,在X 射線的理論研究和技術(shù)應(yīng)用方面,都獲得重大成就,現(xiàn)已成為醫(yī)學(xué)診斷和治療疾病的主要手段之一。造影設(shè)備隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異而不斷發(fā)展，它根據(jù)介入檢查和治療的深入開展而日趨完善。為了適應(yīng) DSA 技術(shù)的微創(chuàng)性、可重復(fù)性強(qiáng)、定位準(zhǔn)確和療效高、見效快的特點(diǎn),DSA 設(shè)備根據(jù)臨床醫(yī)生在介入放射學(xué)工作中的要求而不斷完善發(fā)展。目前，介入放射學(xué)設(shè)備主要有以下 3 點(diǎn)新技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用。大型 DSA 設(shè)備采用旋轉(zhuǎn)曝光方式的三維信息采集以實(shí)現(xiàn)三維圖像顯示，旋轉(zhuǎn)速度從最初的每秒 15 度到目前最快每秒 60 度?？焖俚男D(zhuǎn)使得在造影過程中造影劑的用量減少，縮短了“短暫缺血”的時間，使患者更安全。利用 3D 重建工作站，可以把三維血管成像應(yīng)用，利用 RSM-DSA 技術(shù)，可以在采集過程中 C 臂進(jìn)行三維運(yùn)動，僅需一次曝光，無需病人屏氣配合即可很方便地獲得三維血管信息，避免了腹部檢查需要病人長時間屏氣，病人身體負(fù)擔(dān)打的影響，并且極大地提高了檢查成功率。隨著 FPD 技術(shù)的完善以及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。平板探測其 2 應(yīng)用到最新的 DSA設(shè)備中。DSA 設(shè)備中的 FPD 有直接方式與間接方式 2 種類型。直接方式的檢測元件采用非晶體硒加薄膜晶體管。間接方式則采用碘化銫與非晶體硅加 TFR。直接方式的平板探測器空間分辨力優(yōu)于間接方式，并且在臨床有意義的空間分辨范圍下具有更好的量子檢出效果特性。FPD 型 DSA 的主要優(yōu)點(diǎn)與：平板探測器的動態(tài)范圍與探測靈敏度和密度分辨率有關(guān)。當(dāng)射線穿過探測器時，X 射線被嚴(yán)格限制在很窄的縫隙中?？朔松⑸渚€造成的干擾，本底噪聲幾乎為 0，探測靈敏度高，使原本被本底噪聲與淹沒的微弱的 X 射線也能被檢測出來，能夠分辨出面成像不能看到的人體組織更加細(xì)微密度差別，密度分辨率高，提高了圖像質(zhì)量；在 FPD 窄縫隙中。有消除了 70%的散射線，僅需 5 毫秒掃描每一個像素。因此，只需很低輻射劑量，就可獲得良好的圖像質(zhì)量。隨著介入放射學(xué)的發(fā)展，檢查由單純的診斷向治療擴(kuò)展，平板探測器在 DSA 設(shè)備中的運(yùn)用，新型 C 臂的發(fā)展使整個設(shè)備結(jié)構(gòu)合理緊湊化。完善了整機(jī)設(shè)備的優(yōu)化布局。使之靈活又美觀大方。由于傳統(tǒng) DSA 的原理是采用注射造影劑的圖像 F 蒙片像和注射造影劑后的圖像進(jìn)行相減而獲得，因此在檢測過程中。環(huán)志運(yùn)動會造成剪影對的不能精準(zhǔn)重合，即配準(zhǔn)不良，致使剪影影像模糊，RSM-DSA 作為一種新的下成像方法，不采集獨(dú)立的蒙片像，采用蒙片像隨時更新的方法?？朔粲坝跋裰械囊苿觽斡啊τ谝寻l(fā)生運(yùn)動的部位。尤其是腹部的檢查。提高二樓檢查的成功率，減少不必要的重復(fù)曝光?？s短了因病人無法配合造影檢查而重復(fù)采集的時間。節(jié)省了 2 次檢查的成本。共 31 頁 第 3 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.3 三軸 C 臂系統(tǒng)概述及主要技術(shù)指標(biāo)1.3.1 三軸 C 臂系統(tǒng)概述三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)是血管造影機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，其功能是帶動球管和影像增強(qiáng)器實(shí)現(xiàn)多種空間位置運(yùn)動，完成對患者特定方位的透視成像診斷。三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)由 L 軸系統(tǒng)、P 軸系統(tǒng)、C 軸系統(tǒng)、Z 軸系統(tǒng)組成，再配以影像增強(qiáng)器、高壓發(fā)生器和球管，就可構(gòu)成一套完整的血管造影機(jī)。1.3.2 三軸 C 臂系統(tǒng)外形C 臂系統(tǒng)構(gòu)成如圖 1-1 所示。由 L 軸系統(tǒng)、P 軸系統(tǒng)、C 軸系統(tǒng)、Z 軸系統(tǒng)以及影像增強(qiáng)器、高壓發(fā)生器、球管等構(gòu)成。 1.3.3 設(shè)計參數(shù)及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求a) C 臂的開口深度： 820mmb) C 臂繞體軸旋轉(zhuǎn)動范圍： RAO：90°LAO: 90°旋轉(zhuǎn)速度： 12°/s1．L 軸系統(tǒng) 2.P 軸系統(tǒng) 3.C 軸系統(tǒng) 4.Z 軸系統(tǒng)圖 1-1 C 臂系統(tǒng)構(gòu)成共 31 頁 第 4 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊c) C 臂沿長軸旋轉(zhuǎn)范圍： CRAN:45°CAUD:45°旋轉(zhuǎn)速度： 15°/sd) 重復(fù)定位精度: ±0.5°e) 中心高: 1100mmf) SID: 678---1040mm共 31 頁 第 5 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2 設(shè)計方案論證C 臂系統(tǒng)構(gòu)成如圖 1-1 所示。由 L 軸系統(tǒng)、P 軸系統(tǒng)、C 軸系統(tǒng)、Z 軸系統(tǒng)以及影像增強(qiáng)器、高壓發(fā)生器、球管等構(gòu)成。L 軸系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)，對上起支撐P 軸、C 軸、Z 軸的作用，對下與地基連接并實(shí)現(xiàn)繞 L 臂回轉(zhuǎn)中心作±90 。 的回轉(zhuǎn)。P 軸系統(tǒng)位于 L 軸系統(tǒng)和 C 軸系統(tǒng)之間，其作用是帶動 C 軸系統(tǒng)，使其繞 P 軸±90 ?；剞D(zhuǎn)。C 軸系統(tǒng)位于 P 軸系統(tǒng)和 Z 軸系統(tǒng)之間，其作用是帶動 Z 軸系統(tǒng)回轉(zhuǎn)。Z 軸系統(tǒng)由兩根直線導(dǎo)軌來導(dǎo)向，由伺服電機(jī)經(jīng)過帶傳動、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)減速，通過雙鏈條傳動帶動導(dǎo)板實(shí)現(xiàn)影像增強(qiáng)器的位置調(diào)整。其中 C 軸系統(tǒng)的定位精度對血管造影機(jī)的性能有相當(dāng)大的影響，決定著血管造影機(jī)在檢查病人身體時有無“盲點(diǎn)” 。本次設(shè)計主要就是要解決血管造影機(jī)所面臨的這一問題。2.1 總體方案的確定①考慮到此器械為醫(yī)療器械這一前提。因?yàn)獒t(yī)療器械所直接面對的使用對象為患者，所以我們的設(shè)計中應(yīng)以人性化為指導(dǎo)，力求減少患者的不便及達(dá)到最好的治療效果。②由于是醫(yī)療器械，且直接面對的患者，所以要求儀器傳動平穩(wěn)，無噪聲污染且使用方便，這一點(diǎn)應(yīng)在設(shè)計中有充分的體現(xiàn)。綜合設(shè)計中應(yīng)考慮到的因素，初步擬定如下傳動方案：Ⅰ級減速機(jī)構(gòu)：蝸桿傳動，降速比 i=30;Ⅱ級減速機(jī)構(gòu)：鏈傳動，降速比 i=1;Ⅲ級減速機(jī)構(gòu)：同步帶傳動，降速比 i=26.繪制傳動關(guān)系圖如圖（圖 2-1）：共 31 頁 第 6 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊同步帶傳動 id=1M i1=30 i2=1 i3=26 C=780電位器 P．M電機(jī) 蝸桿傳動 鏈傳動 同步帶傳動 C 軸傳動圖 2-1 傳動關(guān)系圖2.2 動力源的選擇三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)的機(jī)械傳動部分為斷續(xù)工作,要求電壓一旦取消,電動機(jī)必須立即停轉(zhuǎn),且要求其技術(shù)性能穩(wěn)定可靠,動作靈敏,精度高,體積小,重量輕,耗電少.伺服電動機(jī)的特點(diǎn):①調(diào)速范圍廣, 伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓改變,能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)速;②轉(zhuǎn)子的慣性小,即能實(shí)現(xiàn)迅速啟動,停轉(zhuǎn);③控制功率小,過載能力強(qiáng),可靠性好.把三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)對動力源的需求與伺服電動機(jī)的特點(diǎn)相比較可知,該動力源選為伺服電動機(jī)最為合適,所以此三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)的動力源采用伺服電動機(jī). 2.3 設(shè)計方案的選擇2.3.1 主傳動機(jī)構(gòu)方案的選擇 1）Ⅰ級減速機(jī)構(gòu)的選擇Ⅰ級減速機(jī)構(gòu)直接與電動機(jī)相聯(lián),屬于高速級.根據(jù)所學(xué)知識可知,一般適合布置在高速級的傳動裝置有帶傳動,蝸桿傳動等,下面將分別介紹帶傳動與蝸桿傳動的特共 31 頁 第 7 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊點(diǎn), 再與血管造影機(jī)三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)的需求相比較加以選擇.①帶傳動是由固聯(lián)于主動輪上的帶輪、固聯(lián)于從動輪上的帶輪和緊套在兩輪上的傳動帶組成的。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動時，由于帶和帶輪間的摩擦（或嚙合） ，便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定的動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、造價低廉以及緩沖吸震等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。帶傳動的承載能力小，傳遞相同的轉(zhuǎn)距時，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式的大，但他傳動平穩(wěn)，能緩沖吸震，適宜布置在高速級。②蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯的夾角可為任意值，常用的為 90 度。這種傳動由于具有下術(shù)特點(diǎn)，故應(yīng)用頗為廣泛。a）當(dāng)使用單頭蝸桿（相當(dāng)于單線螺紋）時，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過一個齒距，因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動比。在動力傳動中，一般傳動比 i=5～80;在分度機(jī)構(gòu)或手動機(jī)構(gòu)的餓傳動中，傳動比可達(dá) 300；若只傳遞運(yùn)動，傳動比可達(dá) 1000。由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。b）在蝸桿傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。c）當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時，蝸桿傳動便具有自鎖性。d）蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似，在嚙合處有相對滑動。當(dāng)滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因此摩擦損失較大，效率底；當(dāng)傳動具有自鎖性時，效率僅為 0.4 左右。同時由于摩擦與磨損嚴(yán)重，常需耗用有色金屬制造蝸輪（或輪圈） ，以便與鋼制蝸桿配對組成減摩性良好的滑動摩擦副。蝸桿傳動通常用于減速裝置，但也有個別機(jī)器用作增速裝置。③血管造影機(jī)三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)對傳動系統(tǒng)的要求:傳動比較大,沖擊載荷小,傳動平穩(wěn),噪聲小,最好具有自鎖性,結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小。將①②與③作比較可知, Ⅰ級減速機(jī)構(gòu)選用蝸桿傳動比較合適。2）Ⅱ級減速機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)所學(xué)知識, Ⅱ級減速機(jī)構(gòu)一般使用的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動,鏈傳動等。 下面將分別介紹齒輪傳動與鏈傳動的特點(diǎn), 再與血管造影機(jī)三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)的需求相比較加以選擇。①齒輪傳動是機(jī)械傳動中最重要的傳動之一，型式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達(dá)近十萬千瓦，圓周速度可達(dá) 200m/s。共 31 頁 第 8 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊齒輪傳動的主要特點(diǎn)有：a) 效率高 在常用的機(jī)械傳動中，以齒輪傳動的效率最高。如一級圓柱齒輪傳動的效率可達(dá) 99％。這對大功率傳動十分重要，因?yàn)榧词剐手惶岣?1％，也有很大的經(jīng)濟(jì)意義。b) 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般較小。c) 工作可靠、壽命長 設(shè)計制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達(dá)一、二十年，這也是其他機(jī)械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。d) 傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應(yīng)用，也就是由于具有這一特點(diǎn)。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。齒輪傳動可做成開式、半開式及閉式。如在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡易的機(jī)械設(shè)備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，齒輪也容易磨損，故只宜用于低速傳動。當(dāng)齒輪傳動裝有簡單的防塵罩，有時還把大齒輪部分的浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它的工作條件雖有改善，但仍然不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動機(jī)等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體（機(jī)匣）內(nèi)，這稱為閉式齒輪傳動（齒輪箱） 。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護(hù)等條件最好，多用于重要的場合。②鏈傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用鏈傳動是應(yīng)用較廣的一種機(jī)械傳動。它是由鏈條和主、從動鏈輪所組成。鏈輪上制有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。鏈傳動是屬于帶有中間撓性件的嚙合運(yùn)動。與屬于摩擦傳動的帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；在同樣使用條件下，鏈傳動結(jié)構(gòu)較為緊湊。同時鏈傳動能在高溫及速度較低的情況下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本低廉；在遠(yuǎn)距離傳動時，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕便得多。鏈傳動的主要缺點(diǎn)是：在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動；運(yùn)轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后容易發(fā)生跳齒；工作時有噪聲；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。鏈傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其它不宜齒輪傳動的場合。例如在摩托車上應(yīng)用了鏈傳動，結(jié)構(gòu)上大為簡化，而且使用方便可靠。鏈傳動還可以應(yīng)用于低速重型及極為惡劣的工作條件下，例如掘土機(jī)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，雖常受共 31 頁 第 9 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊到土塊、泥漿及瞬時過載的影響，但仍然很好地工作?？偟恼f來，在機(jī)械制造中，如農(nóng)業(yè)、礦山、起重運(yùn)輸、冶金、建筑、石油、化工等機(jī)械都廣泛地應(yīng)用著鏈傳動。按用途不同，鏈可分為：傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。輸送鏈和起重鏈主要用在運(yùn)輸和起重機(jī)械中，而在一般機(jī)械運(yùn)動中，常用的是傳動鏈。傳動鏈傳動的功率一般在 100kW 以下，鏈速一般不超過 15m/s，推薦使用的最大傳動比 i=8。傳動鏈有短節(jié)距精密滾子鏈、齒形鏈等類型。其中滾子鏈?zhǔn)褂米顝V，齒形鏈?zhǔn)褂幂^少。③鏈傳動與齒輪傳動的比較:a)鏈傳動的制造與安裝精度要求低。這是因?yàn)殒渹鲃邮且环N具有中間撓性的非共軛嚙合傳動，鏈輪的齒形可以有較大的靈活性。鏈輪的加工與安裝精度、鏈傳動的中心精度都較齒輪傳動為低。對于已有的鏈傳動，欲改變其技術(shù)參數(shù)（如傳動比、中心距等）也比較容易實(shí)現(xiàn)。在安裝與維修方面簡單方便。b)鏈輪齒受力較小、強(qiáng)度較高、磨損也較輕。通常鏈輪有較多的齒同時與鏈條嚙合，接觸位置接近齒根并且齒槽圓弧半徑很大，齒根應(yīng)力集中?。欢饼X圓柱齒輪傳動一般只有 1～2 對齒接觸。因此，鏈輪的承載能力相對增大，齒面磨損也比齒輪輕。c)鏈傳動有較好的緩沖、吸振性能。由于鏈條是撓性件并具有一定的彈性，再加上鏈條的每個鉸鏈內(nèi)部均能貯存潤滑油，因此它與只有 1～2 對剛性很大的齒嚙合傳動相比，有較好的緩沖和吸振的能力。d) 鏈傳動中心距的適應(yīng)范圍大，特別在中心距較大或在多軸傳動場合，鏈傳動易于布置、安裝、調(diào)整，而且簡單、輕巧、經(jīng)濟(jì)。e)在鏈條上配置適當(dāng)?shù)母郊?，易于?shí)現(xiàn)輸送功能。④血管造影機(jī)三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)的Ⅱ級減速機(jī)構(gòu)要求傳動機(jī)構(gòu)能保持準(zhǔn)確的傳動比,結(jié)構(gòu)緊湊,成本低廉,傳動距離相對較遠(yuǎn),重量輕便等.相比較而言,在Ⅱ級減速機(jī)構(gòu)中選用鏈傳動比選用齒輪傳動合適.3) Ⅲ級減速機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)所學(xué)知識, Ⅲ級減速機(jī)構(gòu)一般使用的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動,同步帶傳動,鏈傳動等。下面將分別介紹同步帶傳動,齒輪傳動與鏈傳動的特點(diǎn), 再與血管造影機(jī)三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)的需求相比較,選出最佳的傳動方案。①同步帶相當(dāng)于在繩芯結(jié)構(gòu)平帶基體的表面沿帶寬方向成一定形狀（梯形，弧形等）的等距齒，與帶輪輪緣上相應(yīng)齒嚙合進(jìn)行運(yùn)動和動力的傳遞。其承載層由金屬絲繩，合成纖維線繩或玻璃纖維繩繞制而成，用以傳遞拉力，并保持帶齒的節(jié)距恒定。帶體多由模膠制成，也有用聚氨酯澆注而成的，后者只能用于載荷小或有耐共 31 頁 第 10 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊油要求的傳動。為了提高橡膠同步帶辭的耐磨性，通常好在其齒面上覆蓋尼龍布或織物層。有的同步帶還在其背面或側(cè)面制成各種形狀的突起，可以進(jìn)行物料的輸送，零件的整理和區(qū)別，以及開關(guān)的啟停等。同步帶雖然是靠齒的嚙合傳動，可以保持兩軸或多軸的同步，但其屬于非共軛的嚙合傳動。同步帶傳動的預(yù)緊力小，工作平穩(wěn)，有良好的減振能力；其結(jié)構(gòu)緊湊，不需要維護(hù)與潤滑，可以在放射性介質(zhì)中工作，應(yīng)用十分廣泛。同步帶齒有梯形齒和弧形齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒（H 系列又稱 HTD帶） ，平頂圓弧齒（S 系列又稱 STPD 帶）和凹頂拋物線齒（R 系列） 。②齒輪傳動是機(jī)械傳動中最重要的傳動之一，型式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達(dá)近十萬千瓦，圓周速度可達(dá) 200m/s。齒輪傳動的主要特點(diǎn)有：a) 效率高 在常用的機(jī)械傳動中，以齒輪傳動的效率最高。如一級圓柱齒輪傳動的效率可達(dá) 99％。這對大功率傳動十分重要，因?yàn)榧词剐手惶岣?1％，也有很大的經(jīng)濟(jì)意義。b) 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般較小。c) 工作可靠、壽命長 設(shè)計制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達(dá)一、二十年，這也是其他機(jī)械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。d) 傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應(yīng)用，也就是由于具有這一特點(diǎn)。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。齒輪傳動可做成開式、半開式及閉式。如在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡易的機(jī)械設(shè)備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，齒輪也容易磨損，故只宜用于低速傳動。當(dāng)齒輪傳動裝有簡單的防塵罩，有時還把大齒輪部分的浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它的工作條件雖有改善，但仍然不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動機(jī)等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體（機(jī)匣）內(nèi)，這稱為閉式齒輪傳動（齒輪箱） 。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護(hù)等條件最好，多用于重要的場合。③鏈傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用鏈傳動是應(yīng)用較廣的一種機(jī)械傳動。它是由鏈條和主、從動鏈輪所組成。鏈輪共 31 頁 第 11 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊上制有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。鏈傳動是屬于帶有中間撓性件的嚙合運(yùn)動。與屬于摩擦傳動的帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；在同樣使用條件下，鏈傳動結(jié)構(gòu)較為緊湊。同時鏈傳動能在高溫及速度較低的情況下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本低廉；在遠(yuǎn)距離傳動時，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕便得多。鏈傳動的主要缺點(diǎn)是：在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動；運(yùn)轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后容易發(fā)生跳齒；工作時有噪聲；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。鏈傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其它不宜齒輪傳動的場合。例如在摩托車上應(yīng)用了鏈傳動，結(jié)構(gòu)上大為簡化，而且使用方便可靠。鏈傳動還可以應(yīng)用于低速重型及極為惡劣的工作條件下，例如掘土機(jī)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，雖常受到土塊、泥漿及瞬時過載的影響，但仍然很好地工作?？偟恼f來，在機(jī)械制造中，如農(nóng)業(yè)、礦山、起重運(yùn)輸、冶金、建筑、石油、化工等機(jī)械都廣泛地應(yīng)用著鏈傳動。按用途不同，鏈可分為：傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。輸送鏈和起重鏈主要用在運(yùn)輸和起重機(jī)械中，而在一般機(jī)械運(yùn)動中，常用的是傳動鏈。傳動鏈傳動的功率一般在 100kW 以下，鏈速一般不超過 15m/s，推薦使用的最大傳動比 i=8。傳動鏈有短節(jié)距精密滾子鏈、齒形鏈等類型。其中滾子鏈?zhǔn)褂米顝V，齒形鏈?zhǔn)褂幂^少。④三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)要求第Ⅲ級減速機(jī)構(gòu)傳動比準(zhǔn)確，傳動功率小，跨距相對較遠(yuǎn)，傳動平穩(wěn)，能吸振緩沖，且要求只要能承載小重量即可。對比可知，選用同步帶傳動較為合適。通過主傳動機(jī)構(gòu)，C 臂已經(jīng)可以完成一定的運(yùn)動，但血管造影機(jī)對這一運(yùn)動提出了更高的要求，即:如何對主傳動機(jī)構(gòu)所完成的運(yùn)動進(jìn)行精確的控制，以實(shí)現(xiàn)對患者全方位的診斷，而不能由于設(shè)備的精度不夠，導(dǎo)致診斷時出現(xiàn)“盲點(diǎn)” ，延誤了患者的治療。為解決這一問題，我們在設(shè)計傳動鏈時在必要的位置插入副傳動機(jī)構(gòu)。下面將對副傳動機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行選擇。 2.3.2 副傳動機(jī)構(gòu)方案的選擇副傳動機(jī)構(gòu)主要的作用就是實(shí)現(xiàn)對主傳動機(jī)構(gòu)所輸出的運(yùn)動進(jìn)行控制，以使其達(dá)到一定的精度。這一作用主要由副傳動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行原件---電位器來實(shí)現(xiàn)。電位器是可變電阻器的一種。通常是由電阻體與轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成，即靠一個動觸點(diǎn)在電阻體上移動，獲得部分電壓輸出。電位器的作用——調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號電壓）和電流的大小。電位器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)——電位器的電阻體有兩個固定共 31 頁 第 12 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊端，通過手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或滑柄，改變動觸點(diǎn)在電阻體上的位置，則改變了動觸點(diǎn)與任一個固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上，緊壓著一至兩個可移金屬觸點(diǎn)。觸點(diǎn)位置確定電阻體任一端與觸點(diǎn)間的阻值。按材料分線繞、炭膜、實(shí)芯式電位器；按輸出與輸入電壓比與旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系分直線式電位器(呈線性關(guān)系)、函數(shù)電位器(呈曲線關(guān)系)。主要參數(shù)為阻值、容差、額定功率。廣泛用于電子設(shè)備，在音響和接收機(jī)中作音量控制用。電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個與動觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。 它大多是用作分壓器，這是電位器是一個四端元件。電位器基本上就是滑動變阻器，有幾種樣式，一般用在音箱音量開關(guān)和激光頭功率大小調(diào)節(jié) 電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個與動觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。初中電學(xué)實(shí)驗(yàn)中常用的滑動變阻器就是一種常見的線繞電位器。C 臂轉(zhuǎn) 時，對應(yīng)電位器轉(zhuǎn)角為：?50? )2.7(60210圈????C 形臂與電位器轉(zhuǎn)角對應(yīng)關(guān)系為： ??1形 臂C由于位置檢測電位器安裝在鏈傳動之后，所以副傳動機(jī)構(gòu)的前兩級傳動方案與主傳動機(jī)構(gòu)方案的選擇是一致的，只是在第Ⅲ級傳動有可能不同。下面就副傳動機(jī)構(gòu)第Ⅲ級傳動方案進(jìn)行選擇。根據(jù)所學(xué)知識, Ⅲ級減速機(jī)構(gòu)一般使用的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動,同步帶傳動,鏈傳動等。下面將分別介紹齒輪傳動，同步帶傳動與鏈傳動的特點(diǎn), 再與血管造影機(jī)三軸 C 臂機(jī)電系統(tǒng)的需求相比較,選出最佳的傳動方案。①齒輪傳動的特點(diǎn)齒輪是機(jī)械產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)零件。齒輪傳動是傳遞機(jī)器動力和運(yùn)動的一種主要形式。它與帶、鏈、摩擦、液壓等機(jī)械傳動相比，具有功率范圍大，傳動效率高，傳動比準(zhǔn)確，使用壽命長，安全可靠等特點(diǎn)，因此它已成為許多機(jī)械產(chǎn)品不可缺少的傳動部件。進(jìn)幾年來，雖然其他機(jī)械部件的制造技術(shù)與電傳動技術(shù)有了較大的發(fā)展，但在生產(chǎn)中占主導(dǎo)地位的傳動形式仍然為各種齒輪傳動。齒輪傳動有以下優(yōu)缺點(diǎn)：(1)優(yōu)點(diǎn)共 31 頁 第 13 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊a(chǎn))瞬時傳動比恒定，工作平穩(wěn)性高。b)采用非圓齒輪，瞬時傳動比可按所需變化規(guī)律設(shè)計。c)傳動比變化范圍大，特別是采用行星傳動時，傳動比可到 100～200（單級） ，適用于減速或增速傳動。d)速度范圍大，齒輪的圓周速度可從 v8 >25齒數(shù) z1 ≥17 ≥21 ≥25 ≥35[2].計算功率 PCA由下表查得工作情況系數(shù) KA=1，共 31 頁 第 21 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊表 3-6 工作情況系數(shù) KA輸入動力種類工況內(nèi)燃機(jī)－液力傳動 電動機(jī)或氣輪機(jī) 內(nèi)燃機(jī)－機(jī)械傳動平穩(wěn)載荷液體攪拌機(jī)，中小型離心式鼓風(fēng)機(jī)，離心式壓縮機(jī)，谷物機(jī)械，均勻載荷輸送機(jī)，發(fā)電機(jī)，均勻載荷不反轉(zhuǎn)的一般機(jī)械１.０ １.０ １.２中等沖擊半液體攪拌機(jī)，三缸以上往復(fù)壓縮機(jī)，大型或不均勻負(fù)載輸送機(jī)，中型起重機(jī)和升降機(jī)，重載天軸傳動，金屬切削機(jī)床，食品機(jī)械，木工機(jī)械，印染紡織機(jī)械，大型風(fēng)機(jī)，中等脈動載荷不反轉(zhuǎn)的餓一般機(jī)械１.２ １.３ １.４嚴(yán)重沖擊船用螺旋槳，制磚機(jī)，單，雙往復(fù)壓縮機(jī)，挖掘機(jī)，往復(fù)式，振動式輸送機(jī)，破碎機(jī)，重型機(jī)械，石油鉆井機(jī)械，鍛壓機(jī)械，線材拉撥機(jī)械，沖床，嚴(yán)重沖擊，有反轉(zhuǎn)的機(jī)械１.４ １.５ １.７故[3].確定鏈條鏈節(jié)數(shù) LP初定中心距 a0=40p，則鏈節(jié)數(shù)為1.021402140221201 ??????? ??????????????????? ??ppzpzpLkWKAca10???共 31 頁 第 22 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊取 LP=101 節(jié)[4].確定鏈條的節(jié)距 p由圖中按小鏈輪的轉(zhuǎn)速估計，鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)時，可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表中查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)；；選取單排鏈，由表中查得多排來鏈系數(shù)，故得所需傳遞的功率為 kWMKPpLZca 5.8106.0 ???根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速 n1=100r/min 及功率 P0=0.75kW，由圖中選鏈號為 08A 單排鏈。同時也證實(shí)原估計鏈工作在額定功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)是正確的。再由表中查得鏈節(jié)距p=12.70mm.[5].確定鏈長 L 及中心距 a mpL28.107.1???mmzzzpap4.105 218210217.24 212121? ?????? ????????????????????????? ??? ?中心距減小量 ????mmaa4216.0~8. 4.105.~02.????實(shí)際中心距 ??a 1892.05~974.1426.018.4.105?????1.92108.08. ??????????????zK.6.06.0?L共 31 頁 第 23 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊取 ma105??[6].驗(yàn)算鏈速 smsmpznv /4./5.4/1067.2106 ?????與原假設(shè)相符。[7].驗(yàn)算小鏈輪轂孔 dk由表中查得小鏈輪轂孔許用最大直徑 dkmax=59mm,大于電動機(jī)軸徑 D=42mm,故合適。[8].作用在軸上的壓軸力 FeKp?有效圓周力 NNvPFe 17045..7010???按水平布置取壓軸力系數(shù) KFp=1.15,故p5.19705.1???3.4 同步帶的設(shè)計計算[1].設(shè)計功率 Pd 由表查得 KA=1.6，P d=KAP=1.6*4=6.4 KW[2].選定帶型和節(jié)距根據(jù) PD=6.4 KW 和 n1=1440r/min,由圖可確定為 H 型，節(jié)距 PD=12.7 mm.[3].小帶輪齒數(shù) z1根據(jù)帶型 H 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1,由表中查得小帶輪的最小齒數(shù)z1min=18,此處取 z1=20.[4]. 小帶輪節(jié)圓直徑 d1 mpzb85.07.121????由表查得其外徑 mda48.791[5].大帶輪齒數(shù) 2z共 31 頁 第 24 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4820.12???iz[6].大帶輪圓直徑 2dmpzb04.197.2482???由表查得其外徑 mda67.192[7].帶速 V smndv /1.606485.106????[8].初定軸間距 a0取 a0=450 mm[9]. 帶長及齒數(shù) ????maddaL91.38450.8.19 04.1985.2402021210???? ????????由表中查得，應(yīng)選用帶長代號為 510 的 H 型同步帶，其節(jié)線長 Lp=1295.4 mm，節(jié)線長上的齒數(shù) z=102.[10].實(shí)際軸間距 a 此結(jié)構(gòu)的軸間距可調(diào)整 25.48291.3154020 ??????Lp[11].小帶輪嚙合齒數(shù) Z m ??920485.271012????????????entzapztZb[12].基本額定功率 P0共 31 頁 第 25 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊??1020vmTPa??由表查得 Ta=2100 N,m=0.448 kg/m??KWP71.210.6.48.220 ????[13]. 所需帶寬 bs mbs 74.1.26.714??由表中查得，應(yīng)選帶寬代號為 200 的 H 型帶，其 bs=50.8 mm.[14].帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸傳動選用的同步帶為 510H200GB11616小帶輪： mdza48.795.0,21?大帶輪： za6.2.,共 31 頁 第 26 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊結(jié) 論本次設(shè)計為血管造影機(jī)三軸 C 臂系統(tǒng)的 C 軸的機(jī)械傳動部分的設(shè)計，根據(jù)設(shè)計結(jié)果，擬訂如下 C 臂傳動系統(tǒng)示意圖：圖 4-1 C 臂傳動系統(tǒng)示意圖C 軸系統(tǒng)由 C 臂支架，傳動系統(tǒng)和 C 臂組件三部分組成。C 臂系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)方法：C 臂導(dǎo)向采用滾輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并分為主導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和副導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。主導(dǎo)向組件：若 C 臂運(yùn)動不穩(wěn)可調(diào)節(jié)主導(dǎo)向機(jī)構(gòu).為使 C 臂環(huán)面接觸好首先將下方第一對偏心輪向 C 臂的內(nèi)圓靠緊，第二對偏心輪向 C 臂外圓靠緊。然后將第三對偏心輪向 C 臂內(nèi)圓靠緊，第四對偏心輪向 C 臂外圓靠緊。副導(dǎo)向組件：C 臂內(nèi)軸向支撐導(dǎo)向由下往上第二對和第四對為副導(dǎo)向輪。為保證 C 臂對 C 臂支架置中，先將螺冒松開，然后調(diào)整四個螺柱，使輪面與 C 臂端面良好接觸，保證 C 臂對 C 臂支架置中。C 臂鏈輪預(yù)緊方法：小鏈輪預(yù)緊是通過整體下拉蝸輪箱實(shí)現(xiàn)的。共 31 頁 第 27 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊電位計如有誤差可打開電位器蓋板，將臂打到 中間位置，將電位器調(diào)置零?90?點(diǎn)。 鏈條潤滑：由于 C 軸系統(tǒng)有鏈條，所以必須定期加適當(dāng)?shù)臐櫥瑵櫥?。蝸輪蝸桿潤滑：由于 C 軸系統(tǒng)有蝸輪箱，所以可從箱上觀察孔在蝸輪上涂適當(dāng)?shù)臐櫥瑵櫥?。齒形帶調(diào)整：C 軸系統(tǒng)中，因帶傳動在傳動鏈末端，預(yù)緊力必須調(diào)到適當(dāng)大。如果預(yù)緊力較小，一方面可能使產(chǎn)生振動的可能性增大，另一方面也可能導(dǎo)致鏈輪打滑，C 臂失控下滑造成事故。預(yù)緊力可以通過同步帶兩端的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整。這次畢業(yè)設(shè)計的目的在于應(yīng)用我們四年所學(xué)的參與實(shí)際設(shè)計的能力。畢業(yè)設(shè)計是高等工科院校教學(xué)計劃中的一個重要組成部分，是我們在學(xué)校期間最后一次運(yùn)用所學(xué)的知識，培養(yǎng)自己綜合能力的餓實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，同時也是我們從學(xué)校步入社會并轉(zhuǎn)向?qū)嶋H工作的過度橋梁。此次設(shè)計是檢驗(yàn)我們的能力，培養(yǎng)我們設(shè)計能力的手段，我們必須嚴(yán)肅對待，端正態(tài)度，樹立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃枷?，認(rèn)真對待。本系統(tǒng)到現(xiàn)在雖然可以滿足一定的要求，但是在很多方面還存在問題。在以后的學(xué)習(xí)工作中，隨著我在機(jī)械方面知識的增多，我會不斷完善該系統(tǒng)的，以使它更能滿足用戶的需要。共 31 頁 第 28 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊致 謝看著眼前的這份說明書，想著自己馬上就要離開這已生活了四年的長大，我不禁覺得有些傷感，這四年值得回憶的東西太多。這次的畢業(yè)設(shè)計更讓我印象深刻，學(xué)院的大力支持、老師的耐心指教、同學(xué)的熱心幫助，這些都是促使我克服困惑、擺脫迷茫并最終完本篇論文的動力源泉。對此，首先要感謝我的指導(dǎo)老師李占國老師。在我準(zhǔn)備設(shè)計的過程中，李占國老師常常是從繁忙的教學(xué)和公務(wù)活動中抽出時間，從選題的角度到提綱的確立，從理論的把握到個別措詞的推敲，從初稿的撰寫到最終的定稿，李占國老師給予了我許多細(xì)心、認(rèn)真的指導(dǎo)，對我設(shè)計的順利完成起到了很大的幫助作用。在此真誠的感謝李占國老師在百忙之中給予我的所有幫助，這是我得以順利完成畢業(yè)設(shè)計的關(guān)鍵所在。其次，我要感謝所有教授我相關(guān)專業(yè)知識的專業(yè)老師們，是你們在課堂上對知識的精細(xì)、透徹的講解，使我對自己的專業(yè)了解的更多，也更感興趣，謝謝各位專業(yè)老師教授給我的知識。使我學(xué)到了許多有用的東西，豐富了自己的知識體系，為今后的學(xué)習(xí)、工作打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。最后，我還要感謝曾經(jīng)幫助過我的同學(xué)以及感謝本論文中所引用和借鑒的相關(guān)文獻(xiàn)資料的作者們，他們總是無私的幫助我，他們的鼓勵和幫助，是我戰(zhàn)勝困難的最大動力！同時我還要感謝我的父母養(yǎng)育我、供我上大學(xué)?？傊?，感謝所有在論文完成過程中給予過我?guī)椭娜?。? 31 頁 第 29 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊參考文獻(xiàn)[1] 大連理工大學(xué)工程畫教研室編著.機(jī)械制圖.北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2003[2] 余建明著.血管減影數(shù)字造影技術(shù). 北京：人民軍醫(yī)出版社. 1999[3] 史習(xí)敏 ,黎永明著. 精密機(jī)械設(shè)計 . 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社 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Beijing: China Agricultural Science And 168～173；1 序言 ------------------------------------------------------11.1 課題研究的目的和意義 -----------------------------------11.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ----------------------------------11.3 三軸 C 臂系統(tǒng)概述及主要技術(shù)指標(biāo) -----------------------31.3.1 三軸 C 臂系統(tǒng)概述 --------------------------------31.3.2 三軸 C 臂系統(tǒng)外形 --------------------------------31.3.3 設(shè)計參數(shù)及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求 -----------------------32 設(shè)計方案論證 -----------------------------------------------52.1 總體方案的確定 ----------------------------------------52.2 動力源的選擇 ------------------------------------------62.3 設(shè)計方案的選擇 ----------------------------------------62.3.1 主傳動機(jī)構(gòu)方案的選擇 ------------------------------62.3.2 副傳動機(jī)構(gòu)方案的選擇 ---------------------------112.4 所選方案的特點(diǎn) ----------------------------------------143 機(jī)械部分設(shè)計計算 -----------------------------------------153.1 電動機(jī)的選擇 -----------------------------------------153.2 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算 -----------------------------------163.3 鏈傳動的設(shè)計計算 -------------------------------------203.4 同步帶的設(shè)計計算 -------------------------------------23結(jié) 論 -------------------------------------------------------26致 謝 ------------------------------------------------------28參考文獻(xiàn) ----------------------------------------------------29共 31 頁 第 31 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
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