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河 北 建 筑 工 程 學 院
本科畢業(yè)設計（論文）
題
目
ZL50裝載機總體及行星變速箱
設計（第二排行星架）
學 科 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
班 級： 機094
姓 名： 張 維
指 導 教 師： 王少雷
摘要
Zl50裝載機是我國輪式裝載機系列中的中型產(chǎn)品，該機是一種較大型的以裝卸散狀物料為主的工程機械，廣泛應用于礦山、基建、道路修筑、港口、貨場、煤場等地進行裝載、推土、鏟挖、起重、牽引等作業(yè)。
本設計的步驟簡單如下：1.對裝載機的總體進行分析，確定總體參數(shù)；2.牽引計算，確定出各檔及各檔傳動比；3.對裝載機進行整體布置，并繪出總體布置圖；4.變速箱的設計，這是本設計中最主要的部分，確定傳動比，設計傳動簡圖，配齒計算，得出齒圈、行星輪、太陽輪的齒數(shù)，并驗算其合理性。然后進行齒輪設計；5.對離合器，軸、軸承的設計及選擇。
此設計中，主要任務是設計變速箱及第二行星排，設計中采用了行星式動力換擋變速箱，它具有3個離合器和3根軸，且軸安裝在殼體內(nèi)，使變速箱結(jié)構(gòu)簡單、便于維修。變速箱具有兩個前進擋和一個后退檔，可以產(chǎn)生三個速度。
關鍵詞： 裝載機 液力機械傳動系統(tǒng) 行星式動力換擋變速箱
T
ABSTRACT
The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight
The design of the simple steps are as follows: 1.the overall loader analysis , to determine the overall parameters; 2. traction calculation, determine the gear and the gear ratio; 3 .to loader for the overall layout, and draw the overall layout; 4.design of gearbox ,and it is the design of the main parts determination of design, transmission ratio, transmission diagram, gear tooth number calculation, the ring gear, a planet wheel, sun wheel, and check the rationality. Then the design of the clutch gear; 5. design and selection of shaft, bearing.
In my design, I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds
KEY WORDS: lorder liquid engine driving system
Hydraulic torque conventer power shift gearbox
目錄
第1章 前言········································································· 1
第2章 總體設計·································································· 2
2.1 概述··········································································· 2
2.2 選擇確定總體參數(shù)··························································· 2
2.3 裝載機底盤部件型式設計·················································· 11
第3章 牽引計算································································ 22
3.1 柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線······················· 22
3.2 確定檔位及各檔傳動比···················································· 28
3.3 運輸工況牽引特性曲線···················································· 31
3.4 求出各檔最高車速并分析牽引特性······································· 33
第4章 總體布置································································ 35
4.1 總體布置草圖的基準······················································· 35
4.2 各組成部件的位置························································· 35
4.3 計算平衡重·································································· 39
4.4 橋荷的分配································································· 40
4.5 驗算輪胎載荷······························································· 42
4.6 總體布置圖·································································· 43
第5章 行星式動力換擋變速箱設計········································ 43
5.1 傳動比的確定 ······························································ 44
5.2 傳動簡圖設計 ······························································ 45
5.3 配齒計算 ··································································· 47
5.4 離合器設計·································································· 53
5.5 齒輪設計····································································· 56
5.6 軸的設計····································································· 59
5.7 軸承的選擇計算····························································· 64
第6章 畢業(yè)設計小節(jié)··························································· 66
參考文獻············································································68
畢業(yè)實習報告····································································· 69
附：英文翻譯
英文原文
河北建筑工程學院
畢業(yè)設計計算書
指導教師：王少雷
設計題目：ZL50裝載機總體設計及行星變速箱設計 設計人：張維
設計項目
計算與說明
結(jié)果
第1章前言
第1章前言
ZL50輪式裝載機是一種較大型的以裝卸散狀物料為主的工程機械，因其具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，所以對于加快工程建設速度，減輕勞動強度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機械化施工中不可缺少的裝備之一。
ZL50輪式裝載機是高效率、用途廣泛的工程機械，廣泛應用于建筑、礦山、道路、水電和國防建設等國民經(jīng)濟各個部門，不僅對松散的堆積物料可以進行裝、運、卸等作業(yè)，還可以對巖石、硬土進行輕度挖掘工作。
ZL50輪式裝載機屬于ZL系列，采用輪式行走系，液力機械傳動系，鉸接式車架工作裝置采用液壓操縱。此類裝載機具有機動性好、轉(zhuǎn)向靈活、生產(chǎn)率高、操縱輕便等特點，一般后橋布置為擺動橋，增加了整機的穩(wěn)定性，所以該機的安全性好。
ZL50輪式裝載機為四輪驅(qū)動裝載機，作業(yè)時以全輪驅(qū)動，空車運輸時，為防止寄生功率，僅用前輪驅(qū)動，因此后橋的傳動可以用嚙合套脫開。ZL50裝載機采用液壓與液力機械傳動，具有變速平穩(wěn)、傳動比大、作業(yè)效率高和無級變速等特點，應用十分廣泛。其變速器采用行星齒輪變速器，換檔操縱為液壓式。ZL50裝載機的主要特點：采用雙渦輪變矩器、具有兩個前進檔一個倒退檔的雙行星傳動動力換檔變速器，以及能實現(xiàn)脫起動，內(nèi)燃機熄火轉(zhuǎn)向，排氣制動的“三合一”機構(gòu)。
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河北建筑工程學院
畢業(yè)設計計算書
指導教師：王少雷
設計題目：ZL50裝載機總體設計及行星變速箱設計 設計人：張維
設計項目
計算與說明
結(jié)果
第2章
總體設計
2.1 概述
2.2選擇確定總體參數(shù)
2.3裝載機底盤部件型式選擇
第3章 牽引計算
3.1柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線
3.2確定裝載機的檔位數(shù)及各檔傳動比
3.3 裝載機的運輸工況的牽引特性曲線
3.4求出各檔最高車速,分析裝載機的牽引性能
第四章、總體布置
第五章 行星式動力換檔變速箱設計
5.1傳動比的確定
5.2傳動簡圖設計
5.3配齒計算
5.4離合器設計
5.5 齒輪設計
5.6軸的設計
5.7軸承的選擇計算
第2章 總體設計
2.1 概述
總體設計是極為關鍵的環(huán)節(jié)，是對所設計的機械的總設想?？傮w設計的成敗關系到整部機械的經(jīng)濟技術(shù)指標，直接決定了機械設計的成敗。
總體設計指導機構(gòu)設計和部件設計的進行，在接受設計任務以后，應進行深入細致的調(diào)查研究。收集國內(nèi)外同類機械的有關資料。了解當前國內(nèi)外裝載機的使用、生產(chǎn)、設計和科研情況，并進行分析比較，制定總的設計原則。設計原則應當保證保證所設計機型符合的方針、政策。在滿足使用要求的基礎上，力求結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)先進，經(jīng)濟性好，壽命長。制定總則之后，便可以編制設計任務書，在調(diào)研的基礎上，運用所學知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設計的成功。
裝載機總體參數(shù)的選擇就是對裝載機主要性能提出總體的要求，作為整機和總體設計的依據(jù)。
總的設計原則：
1．遵守“三化”：零件標準化、產(chǎn)品系列化、部件
2．采用“四新”：新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝。
3．滿足“三好”：好制造、好使用、好維修。
裝載機總體參數(shù)主要包括：發(fā)動機功率，載重量，裝載機自重，車速，牽引力，鏟起力，軸距，輪距，最大卸載高度，最小轉(zhuǎn)向半徑，輪胎尺寸，整機外形尺寸。
2.2選擇確定總體參數(shù)
目前，裝載機的總體設計中有計算法、類比法及綜合運用計算等三種設計方法，限于我們的條件，我們的設計采用計算法和類比法綜合運用的方法，比較法就是參考國內(nèi)外已有的同類型機種的參考尺寸，結(jié)合我們要設計的機型的具體要求，參照確定其參數(shù)尺寸。
總體參數(shù)的確定包括以下內(nèi)容：
2.2.1確定軸距和輪距
1．軸距是裝載機總體設計中的主要尺寸，一般是用比較法初步選取，然后通過繪制總布置，才能準確地選定軸距。軸距L的主要影響以下三個方面的性能：
（1）軸距增大，有利于提高整車的縱向穩(wěn)定性。軸距增加還可以減少裝載機在行駛中之前后顛覆，提高行駛平穩(wěn)性，減少司機疲勞。
（2）軸距增長如其它條件不變時，最小轉(zhuǎn)彎半徑增加。
（3）軸距增長，相應的車架、傳動軸等都要增長，所以裝載機自重增加。
此外，軸距的改變，還會影響車架受力和整機的通過性。
2．大部分裝載機前后輪距相同，且前后輪用相同的輪胎。
（1）輪距增加，可提高整機橫向穩(wěn)定性，但最小轉(zhuǎn)彎半徑將增加，影響機動性。
（2）輪距增加會造成鏟斗斗寬的增加。因為在作業(yè)中要保護輪胎不被碰傷，一般鏟斗要比輪胎寬50――100mm（單側(cè)），所以輪距增加，鏟斗寬度相應加寬，這樣就降低單位斗刃長度上的插入力。
綜上所述，參考同類產(chǎn)品初選：
軸距 3300mm 輪距 2200mm
2.2.2初選輪胎:
裝載機多在松軟、潮濕或干硬不平的地面上工作，為了降低接地比壓，增加輪胎支承面積，改善附著性能和緩沖性能，多采用低壓寬基輪胎。在國外，寬基輪胎多采用無內(nèi)胎輪胎，它工作安全，散熱性好，壽命較長。必要時其內(nèi)部還可注入氯化鈣溶液，以增加裝載機作業(yè)時的穩(wěn)定性和附著性能。輪式裝載機的輪胎費用占整機費的10%—15%，占裝載機使用費用的25%—50%，因此，正確的選擇輪胎，延長輪胎的使用壽命，對降低生產(chǎn)成本，具有重要的意義。
裝載機的輪胎應根據(jù)輪胎所受負荷，作業(yè)場地情況和運輸距離來選擇。它除了滿足一定的承載能力外，還需要有很好的耐磨、抗穿刺性、牽引性、散熱性和緩沖性能。對于常在松軟地面上作業(yè)的裝載機，為了發(fā)揮其牽引力，要求輪胎有較好附著性能，應采用牽引型輪胎，其特點是輪胎表面溝槽寬度大于凸起花紋的寬度（二倍以上），能使花紋壓入軟土中，產(chǎn)生比較大的抓土能力?；y呈“八”字形或“人”字型，具有較好的自動排除溝槽中泥土的能力，它的橡膠層薄，散熱快，因此可在較高的速度下運轉(zhuǎn)。
輪式裝載機在礦山、碎石廠作業(yè)時，輪胎外側(cè)最易受損傷，為了保護輪胎，或?qū)⑼獠刻ゼ绮糠旨雍?，或?qū)⑼鈧?cè)半個胎面作成光胎面，采用耐切割的膠料，以提高抗切割性能。對于用在礦山碎石硬路面作業(yè)的裝載機，要求輪胎具有耐磨和抗穿刺的能力，應采用巖石型輪胎，其特點是凸起花紋的寬度大于槽寬，橡膠層厚，花紋深，不易被尖刀刺穿或切割，使其在巖石等硬地面作業(yè)時使用壽命長。但其散熱差，不宜作長距離或高速行使。
綜上所述，參照同類產(chǎn)品，初選輪胎規(guī)格為23.5—25 越野寬基輪胎
輪胎最大寬度為:615mm
輪胎最大外直徑為:1627mm
充氣壓力:前輪0.28—0.32MPa 后輪0.27—0.29MPa
2.2.3初定斗寬和斗型:
鏟斗的設計要求是：
1．鏟斗是直接用來切削，收集，運輸和卸出物料，裝載機工作時的插入能力及鏟掘能力是通過鏟斗直接發(fā)揮出來的，鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸直接影響裝載機的作業(yè)效率和工作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)銷率是鏟斗結(jié)構(gòu)設計的主要要求。
2．鏟斗是在惡劣的條件下工作，承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨削，所以要求鏟斗具有足夠的強度和剛度，同時要耐磨。
3．根據(jù)載重物料的容重，鏟斗有多種形式。鏟斗可做成帶齒和不帶齒的兩種，斗齒的作用是在鏟斗插入料堆時，減少鏟斗與料堆的作用面積，使插入力作用在斗齒上，破壞物料結(jié)構(gòu)，因而帶齒的斗尖有較大的插入堆料的能力，適宜于鏟裝礦石和堅實物料。齒型的選擇應考慮插入阻力和耐磨兩個因素，并且要便于更換。尖齒（長而窄）插入力較強，但不耐磨；鈍齒（寬而寬）則較耐磨，然而插入阻力大，一般輪式裝載機多用前者，履帶式多用后者。斗齒的數(shù)目視斗寬而定，一般平均齒距在150—350mm間較合適，實驗證明，斗齒過密，齒間易嵌料，插入阻力反而增大。斗齒有整體式和分體式兩種，中小型裝載機多用前者，大型裝載機由于作用條件惡劣，斗齒磨損厲害，則常用分體式?；君X與鏟斗刃一般均以螺栓或鉚釘連接，齒尖則以水平銷固定在基本齒上，這種連接方式，水平受力小，且不易脫落，并易于更換。
鏟斗是裝鏟物料的工具，它的斗型和結(jié)構(gòu)是否合理，直接影響裝載機的生產(chǎn)率。在設計工作裝置連桿機構(gòu)之前，首先要確定鏟斗的幾何形狀和尺寸，因為它與連桿機構(gòu)的設計有密切聯(lián)系。
圖2-1鏟斗
圖2-1所示是一個焊接結(jié)構(gòu)的鏟斗，底板上的主切削刃和側(cè)板上側(cè)刀刃2均由耐磨材料制成；在鏟斗的上方有擋板3把斗后壁加高，以防止斗舉高以保護斗底，并加強斗的剛度。
直線型刀刃適宜用于裝載輕質(zhì)和松散小顆粒物料，并可利用刀刃作刮平、清理場地工作；V型刀刃便于插入堆料，有利于改善作業(yè)裝置的偏載，適宜于鏟裝較密實的物料。由于它的斗刃突出，影響卸載高度。
綜合以上分析，并參考同類機型本設計選用直線型切削刃，帶斗齒。鏟斗底壁長L=707mm。
斗寬B=輪距+輪胎寬+2a=2240+615+2×（50~100）
=2955~3055mm
a——鏟斗外側(cè)突出輪胎的尺寸，通常取50~100mm
2.2.4計算作業(yè)阻力：
裝載機在進行挖掘作業(yè)時的作業(yè)阻力主要有：鏟斗插入料堆的插入阻力、提升動臂時的掘起阻力、翻起轉(zhuǎn)斗時的轉(zhuǎn)斗阻力矩。
1.掘起阻力
掘起阻力是當鏟斗插入料堆一定深度后，利用動臂舉升或轉(zhuǎn)斗時，料堆對鏟斗的垂直反作用力。作用在斗齒后100mm處.鏟起阻力同樣受到物料的塊度、松散性、容積比重、溫度、濕度、物料之間及物料與斗壁之間的摩擦影響。最大的鏟起阻力發(fā)生在鏟斗剛剛開始提升的時刻，隨著動臂的提高，鏟起阻力逐漸減小。
鏟起阻力可用下列經(jīng)驗公式確定：
N=2.2BKτcosψ
式中ψ——動臂開始提升時，鏟斗忍運動方向與地面垂直線之間的夾角，初算時可取為30°—40°。
Kτ——鏟斗開始提升物料時的剪切阻力（KN/m3）剪切阻力需通過實驗確定，如對于塊度100—300mm的已松散巖石（花崗巖），如參考書[Ⅰ]表2—4所示；已松散巖石的平均剪切阻力可定為35KN/m2。
考慮本機工作情況及鏟斗形狀、尺寸等因素，各值選取如下：
lZa=707mm=0.707m B=2940mm=2.94m
Kτ=35KN/m ψ=30°
代入上式計算掘起阻力N：
N=2.2×0.707×2.94×3500×cos30o
=12.969KN
裝載機作業(yè)時的工作阻力受作業(yè)對象（物料性質(zhì)、粒度大小、料堆高度等）、地面條件、鏟斗結(jié)構(gòu)和司機操作水平等因素的影響，其變化很大，因而采用公式計算的方法很難得到確切的工作阻力值，往往誤差較大，一般僅用于設計專用裝載機，在已知各系數(shù)值的前提下用作設計依據(jù)，或作為通用裝載機的設計參考。
2.插入阻力
插入阻力是裝載機鏟斗插入料堆時，料堆對鏟斗的水平反作用力。它是由下列各項阻力組成，鏟斗前端的水平切削刃和兩側(cè)壁切削刃上的阻力；鏟斗底側(cè)壁內(nèi)表面與物料的摩擦阻力；鏟斗底外表與料堆之間的摩擦阻力；這些阻力與物料性質(zhì)、料堆高度、鏟斗插入料堆深度和鏟斗結(jié)構(gòu)等因素有關，經(jīng)實驗研究得到的下列公式，可用來計算確定總的插入阻力。
（N） 參考書[I]P31
式中：
對于松散程度較好的物料：
塊度＜300mm時，
塊度＜400mm時，
塊度＜500mm時，
如物料松散程度較差，上述各值增大20～40%；
對于細粒料（如礫石等）；K1=0.45～0.5；
對于小塊細料：K1=0.75 ； B-鏟斗寬度（cm）；
由任務書知 K1=1.1
K2——物料種類（容積比重）的影響系數(shù)：由[Ⅰ]表1-2，取K2=0.12
K3——散狀物料堆高度影響系數(shù)。由[Ⅱ]表1-3，取K3=1.0
K4——考慮鏟斗形狀的系數(shù)，一般在1.1-1.8之間,取K4=1.25
對于前刃不帶齒的斗，K4取最大值，本機取K4=1.25由此得
=1.1×1.12×70.71.25×299×1.0×1.25
=10148（公斤）≈99.45KN
2.2.5裝載機的使用重量:
裝載機作業(yè)時要發(fā)揮大的插入力,必須要求機器有足夠的自重,增加附著性能.但機器自重的增加,將會導致裝載機運行阻力增大動力性能變差,材料和燃料消耗增加,輪胎壽命縮短,以及造價提高.對于一般土壤,如附著重量過大,當其比壓超過某一極限而破壞土壤結(jié)構(gòu)時甚至使附著性能反而變壞.因此在設計時應在保證一定附著牽引力的前提下盡量使機器的自重降低,具有同極作業(yè)能力和壽命的機器,其自重越小,往往說明其總體布置,材料利用和部件設計的合理性,一般可用單位自重功率或單位斗容自重來反映,它是機械技術(shù)性能的重要比較指標之一。
裝載機是在行進中插入料堆的,如不計慣性影響裝載機在水平地面欲克服插入阻力PT所需要的牽引力為 = 牽引力Pkp的最大值受地面附著條件限制,可列出下式: ≤
式中: —附著力 =·Φ
—裝載機附著重量 Φ—附著系數(shù)(查表)
由上兩式可求得裝載機為克服最大插入阻力PTmax所必需之附著重量：
對于全輪驅(qū)動,附著重量為裝載機自重 PTmax=即=99.28/0.75=133KN
參考同類機型選取176.4KN(自重為18噸）
2.2.6確定發(fā)動機功率:
裝載機作業(yè)時，發(fā)動機凈功率（飛輪功率）消耗兩部分：牽引功率和驅(qū)動液壓泵功率。
1.牽引功率是由發(fā)動機經(jīng)傳動系驅(qū)動裝載機行駛的功率?？砂聪率接嬎悖?
N1=PkVT/270η(馬力)
式中： Pk——額定輪緣切線牽引力
VT——裝載機插入料堆的理論作業(yè)速度；
取3—4km/h，這里取3.5km/h。
η——傳動系總效率，機械傳動0.85-0.88，液力機械傳動0.6—0.75，這里取0.7
Pk=PH+Pf PH= ψH Pf=f
式中：——裝載機空載附著重量，取176.4KN
ψH——額定附著重量利用系數(shù)，它是相應于額定滑轉(zhuǎn)率時的附著重量利用系數(shù)輪式裝載機取ψH0.45—0.55之間，取0.5。
f——滾動阻力系數(shù)，依參考書[Ⅰ]表1—2取f=0.04
則：Pk=176.4×0.5+176.4×0.04
=95.256KN=9.72(噸)
N1=（9525.6×3）/（270×0.7）=151.2（馬力）
2.驅(qū)動液壓泵功率：
裝載機用的柴油機工作條件惡劣，負載大，應選用按一小時功率標定的工程機械用柴油機，如選用車用柴油機，因它是按15分鐘標定功率的，建議將其功率降低10~20%使用。
裝載機上所用的油泵有：作業(yè)泵（供工作裝置液壓缸用）、轉(zhuǎn)向泵（供轉(zhuǎn)向液壓缸用）、變速泵（供動力換檔速箱和變矩器冷卻用）等。
裝載機不同工況，驅(qū)動液壓泵所需功率是不同的。
當裝載機作直線行駛、工作裝置不動作時，作業(yè)泵，轉(zhuǎn)向泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，計算時作業(yè)泵和轉(zhuǎn)向泵的空載壓力（一般取500KPa）、變速泵取工作壓力計算，此時驅(qū)動液壓泵所需功率很小。
當裝載機邊走邊操縱斗動作時，作業(yè)泵工作壓力高，流量大，驅(qū)動油泵所需功率大。
作業(yè)泵的計算壓力應取多大需視不同機型而異。
驅(qū)動油泵功率，一般N2=0.2Ne,Ne=N1+N2,即Ne=N1/0.8=151.2/0.8=189(馬力)。
選擇電動機型號：6135Q-1 柴油機
額定功率 ：220馬力
2.2.7最大卸載高度和相應的卸載距離：
最大卸載高度是根據(jù)裝載機的結(jié)構(gòu)型式和它相配合作業(yè)的運輸車輛來確定。
根據(jù)上述要求，所需最大卸載高度Hmax可由下式確定：Hmax=H1+△H=H1+0.193B=H1+0.2B [Ⅰ] P42
式中： H1——運輸車輛車箱離地面高度（mm）；
B——車箱寬度（mm）
為了保證裝于運輸車輛中的物料在運輸過程中不撒落地面，要求物料在車箱中堆高的自然傾角α≤30o；為了使鏟斗能把物料均勻地卸在車箱里，要求鏟斗卸料時，（其卸載角α3≥45o）其斗刃離車箱壁不小于B/3。必須的卸載距離S由下式計算：
S=B/3+△b
式中： △b——根據(jù)安全作業(yè)，卸載時裝載機前端與運輸車輛之間所保持的必要距離，
取△b≥200~400mm
參考同類機型及輪胎式裝載機基本參數(shù)，取Hmax=3090mm，S=1130mm
2.2.8檔位和車速的確定:
輪式裝載機各檔速度推薦取下列數(shù)值：
前進Ⅰ檔速度取3~4km/h，對于液力機械傳動，它是相應于變矩器最高效率ηmax工況時的理論作業(yè)速度。超過以上速度駕駛員來不及操縱，反而延長鏟斗裝滿時間，增加駕駛員疲勞，降低生產(chǎn)效率。
前進Ⅱ檔即運輸檔——由于裝載機車架一般均非彈性懸掛，車速不宜過高，最高車速小于40km/h。
倒檔——為縮短作業(yè)循環(huán)時間，一般要求作業(yè)時的回程速度比前進速度高25~40%，。
本機為ZL50裝載機，為較大型裝載機，故參考河北宣化工程機械廠同類產(chǎn)品取二后一：
前進Ⅰ檔 0—11.5km/h
前進Ⅱ檔 0—35km/h
倒檔 0—16.5km/h
2.3裝載機底盤部件型式選擇
2.3.1傳動形式選擇:
裝載機所采用的傳動系統(tǒng)基本上有四種形式：機械傳動、液力機械傳動、靜壓傳動和電動輪裝載機。
本機為ZL系列產(chǎn)品，故參照同類產(chǎn)品，選用液力機械傳動系。它與機械傳動相比較具有以下優(yōu)點：
（1） 使車輛具有自動適應性；當外載荷突然增大時，可隨外載荷變化而自動調(diào)整車速，而且可減少變速箱檔位，簡化變速箱結(jié)構(gòu)與操作。車輛自動地減速，避免外載荷的繼續(xù)增大。
（2） 變矩器能吸收作業(yè)時傳給傳動系的沖擊，根據(jù)試驗，其應力峰值可以機械降低4倍以上，故可延長零件壽命。
（3） 裝載機在作業(yè)時換檔位次數(shù)較多（V型作業(yè)，每一循環(huán)至少要換檔四次），液力機械傳動因一般均配以動力換檔變速箱，可在不停車情況下?lián)Q檔，操作輕便，動力換檔時間短（一次僅0.5~0.7），生產(chǎn)率高。而機械傳動換檔要切斷動力，換檔一次1.0~1.5s，操作繁重，駕駛員容易疲勞，而主離合器極易磨損。
（4） 可以在保持一定插入力的同時，舉升動臂或轉(zhuǎn)動鏟斗，以減少鏟掘阻力，縮短作業(yè)循環(huán)時間；機械傳動的裝載機在裝載較密實的土壤物料時，插入料堆時?？繎T性力，需要切斷動力（脫開離合器，否則往往引起發(fā)電機熄火），因而無法同時實現(xiàn)動臂舉升和轉(zhuǎn)斗，作業(yè)阻力大，使生產(chǎn)率降低。
（5） 由于裝載機所用變矩器的可透性小，當運行阻力變化時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化很小，而且當外阻力大迫使車速降低時，發(fā)動機仍能保持較高轉(zhuǎn)速，則作業(yè)油泵流量不變，工作裝置作業(yè)速度不受影響。
2.3.2行走裝置的選擇：
裝載機行走裝置應根據(jù)它的作業(yè)條件與對象、作業(yè)效率與成本，以及駕駛員的工作條件來選型。
目前用的行走裝置分輪胎式和履帶式兩大類。本機為ZL系列產(chǎn)品選用輪式行走系,其特點如下：
1．輪胎式裝載機的接地比壓和整機重心均比履帶式高，通過性和穩(wěn)定性較差，不適宜在松軟土質(zhì)和坡道地區(qū)作業(yè)。履帶式裝載機則因接地比壓低，在松軟土質(zhì)上附著性能好，單位插入力比輪胎式裝載機大，重心低、穩(wěn)定性好，特別適宜在潮濕、松軟地面，工作量集中，不需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移和地形復雜地區(qū)作業(yè)。
2．輪胎式裝載機在碎石、硬路面作業(yè)時，因輪胎有緩沖作用，對機器沖擊振動較小，可延長機器壽命，減輕駕駛員疲勞，隨著輪胎性能得到進一步改善，有可能進一步向大型化發(fā)展。履帶式裝載機在這種作業(yè)條件工作時，碰到石塊，機器要產(chǎn)生跳動，振動大，履帶磨損很快，而且機器受振動后，緊固件易松動，駕駛員容易疲勞，因而履帶式裝載機的斗容量一般不大于4.5m3，容易再大的履帶式裝載機因振動太大，工作條件惡劣，進一步發(fā)展受到限制。
3．輪胎式裝載機，自重輕，行走速度快，機動性好，作業(yè)循環(huán)時間短，作業(yè)效率高。能擔負中等距離（<1000m）的運輸，成本低于履帶式裝載機。轉(zhuǎn)移工地時靠自身進行，不損傷地面，轉(zhuǎn)移速度。其修理費用低，并且修理（更換輪胎）迅速，使機器停工時間短。履帶式裝載機在上述各方面均不如輪胎式，它的運輸距離如超過30m，作業(yè)成本將明顯增加，轉(zhuǎn)移場地是需平板車托運，其行走裝置修理費時，修理費用也高。
綜上所述，在一般作業(yè)條件，輪胎式裝載機具有較明顯優(yōu)點，因而得到比較廣泛的應用，它在裝載機中占比重越來大。
2.3.3傳動系部件的選擇:
1．選型：
裝載機作業(yè)時牽引力和車速的變化范圍大，并且變化急劇、頻繁，工作條件苛刻，因而對變矩器提出以下要求：
（1）變矩器的變矩系數(shù)B應盡可能大。B越大，則變矩器變矩性能越好，即可減少變速箱擋位，簡化其結(jié)構(gòu)和操縱。 B=K0iη，
式中：K0—最大變矩系數(shù)
iη—變矩器最高效率ηmax所對應的傳動比
（2）希望最高效率ηmax高，即高效范圍要寬，同時希望變矩器高效率范圍要寬。高效范圍一般以η≥75%的速比幅度來衡量，即d=iA／iB，式中：iA〉iB，均為效率η=75%的速比。由于裝載機作業(yè)工況變化范圍大，希望d≥2.4。
（3）透過性：要求變矩器在低、中速比范圍內(nèi)可透性要小，則當運行阻力增大，迫使車速降低時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低不多，以保證油泵功率和作業(yè)速度。裝載機用變速箱要求在低速比區(qū)域有一定的負透量，使在鏟裝物料接近結(jié)束時，變矩器吸收功率減少，及時把部分功率讓給作業(yè)油泵，減少發(fā)電機轉(zhuǎn)速的下降，提高發(fā)電機功率利用。推薦可透性系數(shù)小于1.3。但在高速比，正可透性應很大，使泵輪吸收較小功率。則當變速箱掛空擋時，發(fā)電機功率不會被變矩器本身無益的損耗掉。
（4）結(jié)構(gòu)簡單，可靠和便于制造。
上述這些要求往往是相互矛盾的，無法同時滿足，因而須綜合比較各項指標進行選型。
目前較廣泛采用的還是以單極單相向心渦輪變矩器為主。
它的主要優(yōu)點有較高的效率（一般可達90%以上），在中、低速區(qū)有不大的可透性，而在高速區(qū)則正可透性很大；結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，因而工作壽命較長。
缺點就是K0值不大（一般在3左右）高效區(qū)不寬。
為改善上述不足，可采用單級多相（雙相、三相）變矩器，但其結(jié)構(gòu)比較復雜，且由于存在自由輪機構(gòu)，工作可靠性下降。為提高K0值，擴大高效區(qū)，國產(chǎn)ZL系列裝載機均采用了雙渦輪液力機械變矩器，它的二個渦輪可隨著外載荷的變化而自動換檔，其變矩系數(shù)K0=4左右，高效區(qū)d=3.4以上，因而可簡化變速箱的結(jié)構(gòu)和操作改善了作業(yè)性能，從而提高整機的生產(chǎn)率，但其結(jié)構(gòu)比較復雜，最高效率較上述為低（僅80%左右）。
綜上所述并參考河北宣化工程機械股份有限公司同類產(chǎn)品，初選變矩器為單級四元件（雙渦輪）液力變矩器。
2.有效直徑的確定：
選擇好液力變矩器和發(fā)動機型號后，即可進行變矩器和發(fā)動機的匹配計算，用以確定變矩器的有效直徑D。確定變矩器的有效直徑D的原則是，保證變矩器在正常工作范圍內(nèi)，渦輪軸上的平均功率最大，以提高車輛的作業(yè)率和行駛速度。發(fā)動機與變矩器匹配的總要求是：1、使裝載機具有最高的生產(chǎn)率。2、在保證上述前提下經(jīng)濟性要好，即每卸載1立方米物料的油耗要低。
根據(jù)ZL裝載機的作業(yè)特點，一般認為裝載機應以部分功率與變矩器匹配，原因有三： 1一般認為裝載機扣除20%~40%的功率與變矩器匹配較合適，它保證了裝載機在一定插入力前提下，當作業(yè)液壓泵在最大工作壓力下工作時，發(fā)電機仍能保持叫高轉(zhuǎn)速。而在其余發(fā)電機接近額定轉(zhuǎn)速以提供工作裝置足夠的作業(yè)速度，使發(fā)電機平均輸出功率大，經(jīng)濟性好。2根據(jù)裝載機的工作特點，一般認為裝載機作業(yè)循環(huán)的大部分時間是依靠機器在運行過程中配合以工作裝置的動作而進行的。如在產(chǎn)掘位置工況下，要求裝載機同時具有大的插入力和鏟掘力，所需發(fā)電機功率最大；而在鏟斗裝滿后，裝載機需再進行中把鏟斗提升到所需的卸載高度。也需牽引與鏟斗配合此時裝載機換向頻繁運距又短往往要求提供較大的牽引功率用于加速和較大的液壓泵功率。3.對于小型裝載機其對象多以裝卸松散物料為主作業(yè)方式主要采用一次鏟裝法，插入和轉(zhuǎn)斗并同時工作，行駛和鏟斗動作配合進行所占的作業(yè)時間較少，作業(yè)地面一般較好，經(jīng)常用做輔助作業(yè)，轉(zhuǎn)移工地機會少，因而要求較好的牽引力和動力性能，匹配時變矩器的吸收功率可選取大一些。
對于本機有時要進行配合鏟裝，故取發(fā)電機功率80%與變矩器配合，再扣除其余輔助裝置所消耗的10%，故變矩器的吸收功率為70%。
變矩器有效直徑D的計算公式如下：
參考書 [Ⅰ]P15
式中 λ*B——相應于變矩器最高效率工況的泵輪力矩系數(shù)；
M e——輸入變矩器的發(fā)電機扭矩值（kgm）；
ne——相應于M e值的發(fā)電機轉(zhuǎn)速（rpm）；
γ——變矩器液體重度(kg/m3)。
在變矩器選定后，已知其原始特性，確定發(fā)動機在變矩器最高效率工況時輸入變矩器的力矩和轉(zhuǎn)速，即可確定出D值，應由基型系列型譜選擇。
由參考書圖八所示的柴油機曲線和變矩器原始特性曲線可得各參數(shù)值：
=×（1-30%）
=71×0.7=49.7kg.m
nB =2200r/min
λ*B1γ1=36.5×10-4
λ*B2γ2=32×10-4
則
取 D=320mm，所以變距器的有效直徑為320mm。
2. 裝載機的驅(qū)動方式、主傳動、輪邊減速和變速箱的選擇：
（1）驅(qū)動方式：
輪式裝載機的驅(qū)動橋作為底盤傳動系的主要組成部分，其功用是將發(fā)動機的扭矩進一步增大，以適應車輪為克服阻力所需要的扭矩，同時改變扭矩的方向以便傳遞給車輪。本機采用全輪驅(qū)動，以利用整機重量作為附著重量，使牽引力得以充分發(fā)揮，但當裝載機需轉(zhuǎn)移工地，在路面作長距離行駛時，傳動系內(nèi)部將產(chǎn)生功率循環(huán)，加速了輪胎的磨損，為此，一般均在變速箱內(nèi)裝有脫橋機構(gòu)，以使裝載機在好路面行駛時實現(xiàn)單橋驅(qū)動。但這需要增設操縱機構(gòu)，使變速箱結(jié)構(gòu)復雜化，現(xiàn)代不少裝載機為簡化結(jié)構(gòu)均無脫橋機構(gòu)。這對于采用低壓輪胎，經(jīng)常在不好的地面工作，而較少轉(zhuǎn)移工地長距離行駛的裝載機是可行的。
（2）主傳動：輪式裝載機的主傳動一般為單級傳動，差速器一般為普通錐齒輪減速器。主傳動構(gòu)造：一對螺旋錐齒輪
主傳動的功用：采用錐齒輪傳動，主動輪小，被動輪大，交角為90%，用來減速增扭和改變傳力方向。
主傳動結(jié)構(gòu)上注意：
Ⅰ、為保證齒輪的正確嚙合，大小錐齒輪各嚙合間隙及軸承間隙應能進行調(diào)整。
Ⅱ、為保證傳動有較好的嚙合精度，要求齒輪有較好的剛度，采取小齒輪不懸臂大齒輪加支撐螺栓的措施來保證之。
Ⅲ、 由于工作條件差，齒間相對滑動大，需要很好的潤滑和冷卻，采用飛濺潤滑，油是粘度較大之專用潤滑油。
（3）輪邊減速：輪式作業(yè)機械的輪邊減速大多采用單排行星傳動，由于載荷有三個行星齒輪分擔，每個齒輪上所受的力較小，故可采用較小的模數(shù)和齒寬以減小尺寸，重量亦較外嚙合圓柱齒輪為輕。太陽輪、齒圈、行星架所受各力除構(gòu)成一扭矩外，相互平衡沒，軸的變形很小，容易實現(xiàn)全齒嚙合而不致象外嚙合那樣出現(xiàn)局部偏載現(xiàn)象。由于制造和安裝誤差，幾個行星輪受載不均勻，為改善這一狀況，太陽輪常做成浮動式而不加軸承，從而可利用軸的彈性變形，調(diào)節(jié)各行星輪的載荷分配，但此時，太陽輪軸上實際受有附加彎矩為改善進一狀況，把齒圈也做成浮動式，利用齒圈的浮動，改善行星輪的載荷分配，這樣幾個行星輪作用到太陽輪上的徑向載荷可以相互平衡，使太陽輪只受扭不受彎。
（4）變速箱：
變速箱有人力換檔和動力換檔兩種，前者結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率較高，但由于操縱繁重，換檔時需切斷動力而費時，不適合裝載機頻繁、快速換檔的要求。除少數(shù)小型裝載機或用拖拉機底盤改型的裝載機外，目前以很少采用。裝有液力變矩器的裝載機一般均采用動力換檔變速箱，這種變速箱有二種結(jié)構(gòu)型式：定軸式和行星式齒輪變速箱。二者的比較如表2-1：
表2-1 定軸式和行星式齒輪變速箱的比較
比較項目
定軸式變速箱
行星式變速箱
結(jié)構(gòu)與加工效率
簡單，零件加工精度要求一般嚙合齒數(shù)越多，效率越低
復雜，零件加工精度要求較高、傳動效率可以比較高
外形尺寸和重量
齒輪模數(shù)較大；重量較大；變速箱橫向尺寸較大。
受力分散，齒輪模數(shù)可減少；軸基本不受徑向力，齒輪、軸
承工作條件好；重量略輕；輸出入軸同軸線，結(jié)構(gòu)緊湊，可用較小尺寸得到較大傳動比；但檔位多時軸向尺寸較大。
扭矩容量
換檔用摩擦片直徑小，片數(shù)多受結(jié)構(gòu)和通用性限制，扭矩容量要增加很大有困難
采用較大直徑的摩擦片作為換檔制動器，所需片數(shù)少，扭矩容量容易做得大
工作可靠性
回轉(zhuǎn)油缸多離合器油壓受離心力影響，操縱油路需經(jīng)旋轉(zhuǎn)密封，易發(fā)生故障
采用制動器，不產(chǎn)生離心力，也無需旋轉(zhuǎn)密封，作用可
靠
零件數(shù)和通用程度
零件數(shù)多，但通用零件較多
齒輪軸類零件多，隨檔位數(shù)增多零件總數(shù)相對減少
維修
方便，便于檢查
拆卸檢查不便
成本
價格較低
造價較高
定軸式變速箱由于結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，