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專用精壓機姓名：杜永升指導老師：劉媛媛專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械化及其自動化班級：12-1學院：機械電氣化工程學院,1、工作原理及工藝動作過程專用精壓機是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。它的工藝動作主要：1）將新坯料送至待加工位置；2）下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。,1.1工作原理及動作過程,2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求：1）沖壓執(zhí)行構(gòu)件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的運動特性。2）精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件；3）上模移動總行程為280mm，其拉延行程置于總行程的中部，約100mm。4）行程速比系數(shù)K≥1.3。5）坯料輸送最大距離200mm。6）上?；瑝K總重量為40kg，最大生產(chǎn)阻力為5000N，且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡；7）設(shè)最大擺動構(gòu)件的質(zhì)量為40kg/m,繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動慣量為2kg.m^2/mm，質(zhì)心簡化到桿長的中點。其它構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量均忽略不計；8）傳動裝置的等效轉(zhuǎn)動慣量（以曲柄為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動慣量設(shè)為30kg.m^2，機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)『δ』為0.05）。,3、設(shè)計任務(wù)1）執(zhí)行機構(gòu)選型與設(shè)計：構(gòu)思出至少3種運動方案，并在說明書中畫出運動方案草圖，經(jīng)對所有運動方案進行比較分析后，選擇其中認為比較好的方案進行詳細設(shè)計，該機構(gòu)最好具有急回運動特性。2）傳動系統(tǒng)的設(shè)計，沖壓機構(gòu)、滑塊送料機構(gòu)的設(shè)計，包括尺寸設(shè)計。3）畫出最終方案的機構(gòu)運動簡圖。4）撰寫設(shè)計說明書。,4、方案的設(shè)計整個機構(gòu)可分為2大部分:1)沖壓機構(gòu)主要運動構(gòu)件：上模2)送料機構(gòu)主要運動構(gòu)件：推桿且送料機構(gòu)實現(xiàn)間歇送料可采用曲柄-滑塊送料機構(gòu).如果考慮到成品有切邊的情況，則需要一個將拉延后的成品上頂?shù)臋C構(gòu)來配合推桿完成推成品出模腔的運動。,4.1方案1凸輪—連杠沖壓機構(gòu)＋擺桿—滑塊送料機構(gòu),沖壓機構(gòu)由凸輪控制其運動方式，無太大的受力，需要的傳動結(jié)構(gòu)簡單，通過倒置法能夠確定凸輪的大致輪廓。送料機構(gòu)是由擺桿滑塊機構(gòu)組成的，按機構(gòu)運動循環(huán)圖可確定搖桿工作位置和從動件的運動規(guī)律，使其能在規(guī)定時間內(nèi)將工件送至待加工位置。,凸輪—連杠沖壓機構(gòu)+搖桿—滑塊送料機構(gòu),4.2方案2凸輪—連桿沖壓送料機構(gòu)送料和沖壓機構(gòu)都是由凸輪連桿機構(gòu)組成。連桿機構(gòu)可通過對桿長的計算設(shè)計，當選擇好適當?shù)臈U長尺寸后，能實現(xiàn)所需的行程速比以及運動要求。通過鉸鏈點與桿長的適當選擇，能使機構(gòu)具有較小的壓力角和較為理想的傳動角，使其達到運動功能，滿足傳動要求。凸輪輪廓線可根據(jù)運動的要求用機構(gòu)倒置法求出，從而使送料、沖壓和上頂同時完成，并也能滿足急回與勻速這一運動要求，在完成預(yù)定運動的同時，使整個加工效率提高。,凸輪—連桿沖壓送料機構(gòu),4.3方案3:擺動導桿沖壓機構(gòu)+曲柄-滑塊送料機構(gòu)沖壓機構(gòu):參考《機械原理》（P38）中的機構(gòu),并且經(jīng)過改進，將其凸輪機構(gòu)高副低代后得到了由搖桿和滑塊組成的擺動導桿機構(gòu)。導桿機構(gòu)的尺寸確定可按給定的行程速度變化系數(shù)K設(shè)計，上模將具有急回的特性，搖桿滑塊機構(gòu)的組合可按照要求使上模在工作段接近于勻速。送料機構(gòu)：曲柄滑塊送料機構(gòu)通過齒輪與上部曲柄軸相連?？烧{(diào)節(jié)其在整個運動中的初始位置使推桿在預(yù)定時間將胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距，則其也具有急回的特性。,擺動-導桿沖壓機構(gòu)+曲柄-滑塊送料機構(gòu),5、確定設(shè)計方案在3個方案全部提出后，我進行了對比。各個方案都由不同的基礎(chǔ)機構(gòu)組合而成，且基本都可完成設(shè)計要求的運動。但是第3方案穩(wěn)定性良好，傳動平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)比較簡單，方便制造，經(jīng)濟性較好；加工成本也是相對而言比較少的?？蓾M足急回運動的要求，輸送配料上工作臺和上模沖壓這2個工作步驟也可較容易的配合出來。使整個機構(gòu)完成一次送料沖壓的周期。,考慮到配料被沖壓成形之后如果還留有切邊，則成品就不能從下模的下部離開，而在第3方案的設(shè)計基礎(chǔ)上，成品只可由一機構(gòu)垂直將其頂出上模，然后同時由下一個送來的配料將其橫向地推出下模工作臺面。這樣就在第3方案的基礎(chǔ)上增加了一個”上頂“機構(gòu)，此機構(gòu)的運動方向基本和上模相同，上模在回程時呈現(xiàn)出急回的特性，而”上頂”機構(gòu)為了能迅速的將在下模中的成品頂出，其需要急速向上運動的特性。,最終決定的專用精壓機機構(gòu)的運動簡圖,JUMP,5.1機構(gòu)運動循環(huán)圖,由機構(gòu)運動循環(huán)圖可知：機構(gòu)在一個運動周期內(nèi)，當上模運動在它的正行程時，推桿和上頂機構(gòu)都在回程中；當上模沖壓完成之后，推桿開始將胚料輸送至待加工位置，上頂機構(gòu)也同時將成品頂出下模，實現(xiàn)一個工作周期。,5.2.1上模沖壓機構(gòu)尺寸設(shè)計5.2.2傳動系統(tǒng)尺寸設(shè)計,5.2機構(gòu)尺寸的設(shè)計計算,5.2.1上模沖壓機構(gòu)的尺寸設(shè)計,因要求K>1.3，取K=1.8,得極位夾角θ=52°；另要求上模的總行程H=280mm設(shè)α為DE與豎直方向夾角由前圖可得：2*CD*sin(θ/2)+DE*(1-cosα)=280且因β極小上式可變?yōu)椋?*CD*sin(θ/2)=280得CD=320mm取曲柄AB=250mm，得知AC=513mmBACK,JUMPBACK,5.2.2傳動系統(tǒng)尺寸設(shè)計,整個機構(gòu)的傳動系統(tǒng)是由5個齒輪組成的，2個大齒輪F，L的存在是為了幫助3個小齒輪之間的傳動，并讓3個主要負責機構(gòu)運動特性的小齒輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向都一致。為了計算的方便和統(tǒng)一，取3個小齒輪的尺寸相同，分度圓直徑為160mm；2個大齒輪的尺寸也相同，分度圓直徑為320mm。取模數(shù)m=8，則得出小齒輪的齒數(shù)z=20，大齒輪的齒數(shù)z=40。為了使推桿有急回特性，使其在回程時不與前進得胚料有碰撞,取其正偏距e=150mm。BACK,6.動力元件的選擇,經(jīng)過計算需要功率746W的電動機，考慮到傳動過程中的功率損失，查閱《機械設(shè)計手冊》選用型號Y90L-6的電動機。額定功率1.1KW，轉(zhuǎn)速910r/min；同理減速箱也選用標準型號ZSY三級圓柱齒輪減速器；聯(lián)軸器亦是標準型號GIICL1的聯(lián)軸器。,7.齒輪的設(shè)計,,,,,根據(jù)設(shè)計要求需要5個齒輪。又為了方便制造，減少成本。取三個相同的小齒輪，兩個相同的大齒輪。齒輪對稱布置，軟齒面。設(shè)計小齒輪采用40MnB，調(diào)質(zhì)處理；大齒輪用ZG35SiMn，調(diào)質(zhì)處理。如下圖（具體數(shù)據(jù)和校核部分見于說明書）,小齒輪,大齒輪,8.軸的設(shè)計,此設(shè)計中用到了五根齒輪軸，根據(jù)設(shè)計要求兩根大齒輪軸相同，三根小齒輪軸相同。而軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以熱處理或化學處理的方法提高其耐磨性和抗疲勞強度。所以我用的是45鋼，調(diào)質(zhì)處理。結(jié)構(gòu)如下圖：（校核部分見說明書）,大齒輪軸,小齒輪軸,9.其他零件的選擇,其他零件包括（鍵、滾動軸承、軸承端蓋。銷、連桿、曲柄、沖壓錘等）在沒有具體要求前提下均選擇普通的標準件。具體見設(shè)計說明書。,10.結(jié)語,通過本次畢業(yè)設(shè)計，我深深的體會到自己在理論知識方面和實際操作方面的欠缺，同時也認識到自己在知識的掌握方面不足，導致設(shè)計過程中出現(xiàn)許多的失誤和差錯?？傮w來說，在這次畢業(yè)設(shè)計中，收獲很大，至于好壞就可以體現(xiàn)出水平問題了。希望以后的畢業(yè)生能做到更好。,11.感謝,對于這次畢業(yè)設(shè)計的完成，承蒙指導老師劉媛媛老師的耐心指導。在整個設(shè)計的過程中，她耐心的指導，才使我的設(shè)計順利完成，同時也感謝在這幾年中給予我知識的各位老師以及在設(shè)計過程中給我提出很好意見的同學們。謝謝你們！,