剪叉式升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)含SW三維及6張CAD圖.zip
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指導(dǎo)教師 XXX 題目 剪叉式升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班級(jí) XXX學(xué)生 XXX學(xué)號(hào) XXX 剪叉式升降舞臺(tái)廣泛應(yīng)用于各表演現(xiàn)場(chǎng) 結(jié)婚現(xiàn)場(chǎng)及頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng) 但還有很多剪叉的升降平臺(tái)用于提升貨物 下圖是在一家工廠拍的貨物升降平臺(tái)的缸體部位 應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) 舞臺(tái)建模 舞臺(tái)在最低位置示意圖 舞臺(tái)在最高位置示意圖 液壓缸負(fù)載分析 由舞臺(tái)結(jié)構(gòu)圖可知所使用的活塞缸為單作用活塞缸并且為傾斜放置的液壓缸 其受力分析如下圖所示 所以所受到的舞臺(tái)負(fù)載力F是變化的 所受到負(fù)載力的計(jì)算公式為由公式可得舞臺(tái)在最低位置時(shí)受到的負(fù)載力最大 所以后面設(shè)計(jì)液壓缸是取舞臺(tái)最低點(diǎn)所受到的負(fù)載力來(lái)設(shè)計(jì) 而由建??梢缘贸鑫枧_(tái)在最低位置時(shí)的a角的大小 就可以得出最大負(fù)載力 液壓缸的速度循環(huán)分析 設(shè)液壓缸的加速度為0 05m s 所以可以得到液壓缸速度循環(huán)圖 如圖為舞臺(tái)的上升速度負(fù)載循環(huán)圖 工況分析 該機(jī)械可以認(rèn)為是小型工程機(jī)械 所以設(shè)計(jì)壓力可以選擇為15MPa 為了滿足舞臺(tái)升降的速度相等 液壓缸采用差動(dòng)式連接 則液壓缸無(wú)桿腔與有桿腔的有效面積比應(yīng)滿足 即液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d間應(yīng)滿足 為了防止舞臺(tái)下降時(shí)發(fā)生速度突變 液壓缸需保持一定的回油背壓 參照 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) 第175頁(yè)的表5 8液壓缸執(zhí)行器的背壓力表取背壓為0 5MPa 且取機(jī)械效率 則可以計(jì)算出液壓缸的無(wú)桿腔有效面積所以可以得到活塞缸直徑為63mm活塞桿直徑為45mm 由下面公式可以得到液壓缸工況圖如圖所示 液壓系統(tǒng)圖的確定 系統(tǒng)由供油油源的定量液壓泵9為起點(diǎn) 液壓泵的出口設(shè)有一個(gè)精過(guò)濾器8和單向閥7并聯(lián) 整個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力分為兩個(gè)級(jí)別 第一個(gè)級(jí)別為升降舞臺(tái)壓力 其大小的設(shè)定與液壓泵的卸荷都由電磁溢流閥1來(lái)控制 第二個(gè)壓力為加緊缸的壓力 這里不做說(shuō)明 液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件除了驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)升降的液壓缸2外 還有驅(qū)動(dòng)機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)的夾緊液壓缸11 驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)升降的液壓缸2與驅(qū)動(dòng)機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)的夾緊液壓缸11各為一個(gè)液壓回路并分別用三位四通電磁換向閥6 二位四通換向閥12來(lái)控制油液的進(jìn)給方向 然后用4個(gè)單向閥4和電液比例調(diào)速閥5組成液橋系統(tǒng) 最后使液壓缸完成升降動(dòng)作 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 由建??梢缘贸龌钊麠U的行程為150mm 取標(biāo)準(zhǔn)值為160mm 液壓缸在使舞臺(tái)起升時(shí) 活塞桿處于受壓的狀態(tài) 起支撐的作用 所以在設(shè)計(jì)舞臺(tái)起升液壓缸時(shí)必須考慮活塞桿的長(zhǎng)徑比 為了讓升降舞臺(tái)在受壓的狀態(tài)下能夠達(dá)到穩(wěn)定的工作狀態(tài) 所以活塞桿的長(zhǎng)徑比應(yīng)該不超過(guò)20 1的范圍 經(jīng)驗(yàn)算滿足要求 由JB1068 67查得可取缸筒外徑為80 則壁厚 可得所以應(yīng)選擇公式經(jīng)驗(yàn)算壁厚 合格 缸筒底部為平面時(shí) 其厚度計(jì)算公式為得出缸頭厚度計(jì)算所以整理得活塞桿行程為160mm 直徑為45mm 液壓缸內(nèi)徑為63mm 外徑為80mm 由計(jì)算得出的主要數(shù)據(jù) 參照參考尺寸的可以畫出裝配圖如下圖 液壓元件的選擇與確定 液壓泵的選擇液壓泵的工作壓力 整個(gè)液壓系統(tǒng)所需要的最大工作壓力為15MPa 而這一工作壓力作為液壓系統(tǒng)中液壓泵的額定工作壓力 所以可以選擇額定工作壓力16MPa的液壓泵 液壓泵的流量 液壓缸的所需要的理論流量為 設(shè)齒輪泵容積效率 所選擇的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r min 則根據(jù)前面設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù) 可以得到液壓泵的排量為 根據(jù)上海博業(yè)有限公司所給出的齒輪泵樣本表顯示取排量為的液壓泵 電動(dòng)機(jī)的選擇液壓泵的實(shí)際輸出功率為 齒輪泵機(jī)械效率和容積效率之和通常在80 85 之間 取齒輪泵的機(jī)械效率和容積效率為80 可以計(jì)算得出所需要的電動(dòng)機(jī)的功率為 液壓閥的選擇如表所示 壓力損失驗(yàn)算本設(shè)計(jì)的剪叉式升降舞臺(tái)液壓控制系統(tǒng)的壓力損失包括三個(gè)部分的壓力損失 在整個(gè)工作管路中 油液經(jīng)過(guò)進(jìn)油管所產(chǎn)生的沿程壓力的損失 油液在管路中的每一個(gè)管接頭和每一個(gè)彎管處的管路局部壓力的損失 油液流經(jīng)每一個(gè)閥的局部壓力的損失 但由于剪叉式升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)主管路比較短 管接頭與彎管也不多 因此沿程壓力的損失和各個(gè)管接頭和每個(gè)彎管等處的管路局部壓力的損失可以忽略不計(jì) 所以整個(gè)剪叉式升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的壓力損失主體來(lái)之于油液經(jīng)過(guò)各個(gè)閥造成的局部壓力損失 經(jīng)查閱各個(gè)閥的開(kāi)啟壓力值為 單向閥7 液控單向閥3和單向閥4的開(kāi)啟壓力都為0 035MPa 三位四通電磁換向閥6和電液比例調(diào)速閥5產(chǎn)生的壓力損失值約為0 5MPa 所以 整個(gè)升降系統(tǒng)中進(jìn)油管路的局部損失為所以溢流閥的調(diào)定壓力值應(yīng)為所以溢流閥的調(diào)定壓力取16MPa是合適的 系統(tǒng)溫升驗(yàn)算當(dāng)負(fù)載上升達(dá)到最高位置時(shí) 齒輪泵會(huì)以的額定流量從溢流閥溢流回到油箱 這將造成不必要的能量消耗 設(shè)泵流量的功率90 都經(jīng)過(guò)溢流閥流失 那么損失的功率為 油液溫度的升高為 經(jīng)計(jì)算和查閱資料上述溫升在低壓機(jī)械溫度升高可以接受的范圍內(nèi) 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 謝謝 請(qǐng)?jiān)u委老師指點(diǎn)批評(píng) 制作人 XXX
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編號(hào):5101248
類型:共享資源
大?。?span id="0myyywg" class="font-tahoma">2.15MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2020-01-19
100
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
剪叉式
升降
舞臺(tái)
液壓
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
SW
三維
CAD
- 資源描述:
-
剪叉式升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)含SW三維及6張CAD圖.zip,剪叉式,升降,舞臺(tái),液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì),SW,三維,CAD
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