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1994 2009 China Academic Journal Electronic Publishing House All rights reserved 第 卷 第 期 年 月 森 林 工 程 側(cè) 吸 汀 一 類 挖 坑 機 械 鉆 頭 橫 向 振 動 系 統(tǒng) 的 最 優(yōu) 控 制 問 題 孟 慶 華 于 建 國 鮑 春 雨 天 津 體 育 學 院 天 津 東 北 林 業(yè) 大 學 哈 爾 濱 摘 要 建 立 了 一 類 挖 坑 機 械 鉆 頭 橫 向 振 動 系 統(tǒng) 的 數(shù) 學 模 型 并 以 阻 尼 函 數(shù) 作 為 拉 制 變 童 研 究 了 該 系 統(tǒng) 的 最 優(yōu) 控 制 問 題 得 出 兩 個 定 理 關(guān) 鍵 詞 挖 坑 機 械 橫 向 振 動 數(shù) 學 模 型 最 優(yōu) 控 制 中 圖 分 類 號 夕 文 獻 標 識 碼 文 章 編 號 一 一 叨 一 川 功 眾 毋 飛 呢 婦 田 七 邵 幻 斗 氏 扣 鄧 司 別 萬 介 卿 祖 司 司 訪 哪 助 司 眼 呢 拍 面 叩 哪 的 長 川 既 瀏 叩 統(tǒng) 系男 引 言 當 前 利 用 數(shù) 學 模 型 動 態(tài) 地 研 究 機 械 振 動 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 與 控 制 問 題 是 很 有 應(yīng) 用 意 義 的 文 獻 中 借 助 泛 函 分 析 和 算 子 半 群 理 論 研 究 了 彈 性 機 器 人 系 統(tǒng) 并 證 明 了 描 述 該 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 方 程 在 一 定 條 件 下 存 在 唯 一 解 本 文 在 文 獻 基 礎(chǔ) 上 討 論 了 一 類 挖 坑 機 械 鉆 頭 橫 向 振 動 系 統(tǒng) 的 動 力 學 模 型 并 通 過 把 阻 尼 函 數(shù) 當 作 控 制 變 量 利 用 空 間 幾 何 性 質(zhì) 證 明 了 動 力 學 方 程 支 配 的 挖 坑 機 械 鉆 頭 橫 向 振 動 系 統(tǒng) 存 在 唯 一 最 優(yōu) 控 制 元 鉆 頭 橫 向 振 動 系 統(tǒng) 數(shù) 學 模 型 基 本 假 設(shè) 鉆 頭 與 土 壤 相 互 作 用 的 橫 向 分 力 分 解 為 在 研 究 橫 向 振 動 時 不 考 慮 縱 向 和 扭 轉(zhuǎn) 振 動 影 響 不 考 慮 鉆 軸 產(chǎn) 生 彎 曲 的 影 響 鉆 頭 橫 向 振 動 分 解 為 水 平 面 上 兩 個 方 向 分 量 來 研 究 數(shù) 學 模 型 式 中 為 鉆 頭 質(zhì) 量 為 兩 方 向 阻 尼 系 數(shù) 函 數(shù) 瓦 為 兩 方 向 側(cè) 向 剛 度 為 兩 方 向 鉆 頭 與 土 壤 之 間 作 用 力 令 二 無 丁 卜 洲 卜 噴 川 耐 可 以 寫 成 下 述 方 程 玄 玄 耐 二 全 夕 氣 歲 人 夕 夕 法 夕 二 其 中 藝 主 夕 藝 全 夕 夕 狀 態(tài) 空 間 設(shè) 取 阮 場 空 間 丫 為 控 制 空 間 記 嘰 呀 簇 鎮(zhèn) 稱 認 己 為 系 統(tǒng) 方 程 的 允 許 控 制 集 任 取 任 比 代 人 方 程 求 得 解 記 為 這 里 任 且 各 分 量 為 一 階 可 微 函 數(shù) 在 實 際 模 擬 試 驗 中 測 得 需 達 到 的 穩(wěn) 定 狀 態(tài) 量 為 系 統(tǒng) 的 最 優(yōu) 控 制 問 題 是 尋 求 二 收 稿 日 期 一 一 第 一 作 者 簡 介 孟 慶 華 一 女 黑 龍 江 省 雞 西 人 博 士 研 究 生 講 師 研 究 方 向 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 性 和 數(shù) 學 建 模 及 系 統(tǒng) 仿 真 呱 使 得 其 中 指 標 函 數(shù) 定 義 如 下 運 以 七 叭 司 之 一 一 1994 2009 China Academic Journal Electronic Publishing House All rights reserved 森 林 工 程 第 卷 叫 系 統(tǒng) 方 程 的 最 優(yōu) 控 制 元 為 中 的 歐 氏 范 數(shù) 證 明 定 理 設(shè) 如 系 統(tǒng) 方 程 式 給 出 則 是 不 以 上 的 嚴 格 凸 函 數(shù) 證 明 對 任 意 的 呱 半 久 有 二 一 一 才 一 一 一 量 記 從 二 十 則 由 式 知 對 任 意 任 從 號 易 知 從 亦 弱 收 斂 于 由 解 對 控 制 參 數(shù) 的 連 續(xù) 依 賴 性 與 式 知 為 關(guān) 于 的 連 續(xù) 泛 函 從 而 對 上 述 存 在 占 當 一 占 時 有 又 一 一 冬 一 入 一 對 上 述 占 由 引 理 知 存 在 幾 廣 一一 鎮(zhèn) 圖 從 一 使 得 一 一 習 幾 從 一 占 由 式 并 注 意 到 的 凸 性 我 們 得 一 一 習 從 習 從 幾 義 一 一 一 鎮(zhèn) 萬 一 久 引 理 一 叮 二 自 反 空 間 的 單 位 閉 球 是 弱 自 列 緊 的 引 理 川 設(shè) 為 線 性 賦 范 空 間 仁 弱 收 斂 于 則 對 任 意 存 在 一 哥 二 使 得 藝 磯 號 二 號 客 一 哥 廠 毛 定 理 對 于 穩(wěn) 定 狀 態(tài) 量 存 在 唯 一 的 呀 由 使 得 任 與 證 明 由 式 易 知 心 是 自 反 空 間 的 有 界 閉 凸 集 若 是 以 心 中 式 的 極 小 化 序 列 即 由 的 任 意 性 得 由 的 嚴 格 凸 性 知 是 唯 一 的 結(jié) 論 通 過 以 上 證 明 可 以 得 出 當 阻 尼 函 數(shù) 作 為 控 制 變 量 時 挖 坑 機 械 鉆 頭 橫 向 振 動 系 統(tǒng) 存 在 最 優(yōu) 控 制 元 這 對 挖 坑 機 械 工 作 效 率 的 提 高 具 有 指 導 意 義 和 應(yīng) 用 價 值 由 于 影 響 鉆 頭 動 力 學 性 能 的 因 素 十 分 復 雜 有 些 問 題 目 前 還 難 以 掌 握 因 此 本 文 在 分 析 中 仍 然 是 在 一 定 的 假 設(shè) 條 件 基 礎(chǔ) 上 下 進 行 的 還 有 待 于 今 后 進 一 步 的 研 究 參 考 文 獻 黑 一 卿 一 由 引 理 可 知 從 中 可 選 出 弱 收 斂 的 子 列 仁 設(shè) 其 弱 收 斂 任 嘰 即 黑 弱 收 斂 由 式 對 任 意 存 在 任 當 時 有 王 輝 一 類 機 器 人 系 統(tǒng) 的 最 優(yōu) 控 制 數(shù) 學 的 實 踐 與 認 識 一 王 麗 潔 何 雷 一 類 彈 性 振 動 系 統(tǒng) 的 控 制 問 題 數(shù) 學 的 實 踐 與 認 識 一 孟 慶 華 王 輝 受 霉 素 影 響 的 單 群 系 統(tǒng) 的 最 優(yōu) 控 制 問 題 哈 爾 濱 理 工 大 學 學 報 即 一 張 恭 慶 林 源 渠 泛 函 分 析 講 義 上 冊 北 京 大 學 出 版 社 責 任 編 輯 肖 生 靈