畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）開題報(bào)告學(xué) 院 機(jī)械與汽車工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué) 生指導(dǎo)教師題 目 水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)際進(jìn)行日期 自 日止1 課題背景及意義本題目由導(dǎo)師主持的產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目，此課題來源于正在研發(fā)的創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品“醫(yī)用智能床”，結(jié)合優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)際應(yīng)用，為此課題提供了有力的支撐。目前，我國(guó)的人口分布逐漸趨向于老齡化，老年人的數(shù)量呈逐漸上升趨勢(shì)。根據(jù)2017年末的人口統(tǒng)計(jì)，2017年年末中國(guó)大陸總?cè)丝跒?39008萬人，而其中16至59周歲的勞動(dòng)年齡人口為90199萬人，占總?cè)丝诘谋戎貫?4.9%；60周歲及以上人口24090萬人，占總?cè)丝诘?7.3%，其中65周歲及以上人口15831萬人，占總?cè)丝诘?1.4%。與此同時(shí)，老年人的人數(shù)還在逐年上漲，加速加深。2017年，全國(guó)人口中60周歲及以上人口24090萬人，占總?cè)丝诘?7.3%，其中65周歲及以上人口15831萬人，占總?cè)丝诘?1.4%。60周歲以上人口和65周歲以上人口都比上年增加了0.6個(gè)百分點(diǎn)。預(yù)計(jì)到2020年，老年人口達(dá)到2.48億，老齡化水平達(dá)到17.17%，其中80歲以上老年人口將達(dá)到3067萬人；2025年，六十歲以上人口將達(dá)到3億，成為超老年型國(guó)家?？紤]到70年代末，計(jì)劃生育工作力度的加大，預(yù)計(jì)到2040我國(guó)人口老齡化進(jìn)程達(dá)到頂峰。而伴隨著老年人數(shù)量的大量增長(zhǎng)，為老年人提供配套服務(wù)的產(chǎn)品的需求也就大量提高。我們的目標(biāo)產(chǎn)品——自動(dòng)化醫(yī)用智能床就是其中一種。眾所周知，老年人由于年齡偏大，機(jī)體能力減弱，可能存在著很多身體上的問題，需要常年臥床，進(jìn)行相應(yīng)的醫(yī)療活動(dòng)。而我們的產(chǎn)品便是致力于提供最好的臥床條件給他們，包括最好的舒適度，最方便的醫(yī)療條件等，醫(yī)療床通過易移動(dòng)，便于懸掛輸液，便于醫(yī)生檢查等特性，和通過電子控制方便老年人獨(dú)立調(diào)整姿態(tài)，獨(dú)立排便等功能，試圖為醫(yī)療市場(chǎng)提供革新級(jí)的便利條件。同時(shí)，此產(chǎn)品對(duì)一些普通病人，如心臟病患者，車禍傷員，骨折患者等病人也有著非同凡響的意義。此次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要應(yīng)用于醫(yī)用智能床的屈腿機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可以通過設(shè)計(jì)幾塊板子的運(yùn)動(dòng)，滿足使用者的日常姿態(tài)轉(zhuǎn)換，同時(shí)可以通過規(guī)律的往返運(yùn)動(dòng)對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)不便的患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉，達(dá)到促進(jìn)血液循環(huán)，加速康復(fù)的效果。由此可見，水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是產(chǎn)品的核心機(jī)構(gòu)之一，起到了相當(dāng)重要的作用。2 文獻(xiàn)綜述2.1醫(yī)用智能床的現(xiàn)實(shí)需求首先，伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，醫(yī)療水平也在逐步提高，人們對(duì)醫(yī)療器械的使用要求也越來越高。而醫(yī)療護(hù)理病床是就醫(yī)過程中最常見也是最不可或缺的醫(yī)療器械之一。通過一系列對(duì)醫(yī)療護(hù)理床的用戶的跟蹤調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)存醫(yī)療護(hù)理床存在諸多缺陷，因此根據(jù)用戶需求對(duì)醫(yī)療護(hù)理床進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新將助力于我國(guó)醫(yī)療水平的整體提升。 其次，醫(yī)療護(hù)理床的用戶大多是生活無法自理的老年人及需要臥床休養(yǎng)的病人，由于這類用戶長(zhǎng)期臥床導(dǎo)致身體機(jī)能退化，各關(guān)節(jié)活動(dòng)能力也大大降低，翻身、上廁所、清洗等都需要護(hù)理人員的協(xié)助，并且存在著一定的安全隱患。目前，最常見的醫(yī)療護(hù)理床并沒有排便設(shè)備，因此護(hù)理人員必須將臥床病人從腰部托起，將便盆放入病人身下幫助病人方便。整個(gè)過程不僅病人痛苦不堪，也大大增加了醫(yī)護(hù)人員的護(hù)理負(fù)擔(dān)。 最后，本選題符合自己專業(yè)研究方向，更出于自己的一份社會(huì)責(zé)任心與榮辱感。通過對(duì)使用頻率最高、就醫(yī)過程中最不可或缺的醫(yī)療護(hù)理病床的設(shè)計(jì)創(chuàng)新來減輕用戶的不便。 本文通過對(duì)“用戶體驗(yàn)”理論的初探以及對(duì)多功能醫(yī)療護(hù)理床的設(shè)計(jì)分析，將“用戶體驗(yàn)”融入到多功能醫(yī)療護(hù)理床的設(shè)計(jì)之中，尋求研究方法，創(chuàng)新設(shè)計(jì)思路，從而探索多功能醫(yī)療護(hù)理床的設(shè)計(jì)新方向，使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理論與功能實(shí)踐結(jié)合的更加完美。 現(xiàn)如今，我國(guó)經(jīng)濟(jì)已進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段，全民上下也開始越來越關(guān)注醫(yī)療體系的漏洞等問題政府部門已加大了對(duì)醫(yī)療體系改革的監(jiān)督，將醫(yī)改落實(shí)到實(shí)處。目前，醫(yī)療硬件設(shè)備成為醫(yī)療體系的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。醫(yī)療設(shè)備的落后及缺陷使百姓在患病時(shí)不但要經(jīng)受病痛的折磨還要忍受因?yàn)獒t(yī)療設(shè)備的不合理設(shè)計(jì)所帶來的不便。因此，通過與用戶（醫(yī)生、病患及家屬）的跟蹤調(diào)查，分析總結(jié)出現(xiàn)存醫(yī)療護(hù)理床在使用過程中出現(xiàn)的問題及不足，并進(jìn)行了深入的研究與創(chuàng)新。 多功能醫(yī)療護(hù)理床的使用對(duì)象主要是生活無法自理的老年人、因疾病導(dǎo)致行動(dòng)不便的病人和殘疾人等。因此多功能醫(yī)療護(hù)理床的功能需要根據(jù)這類用戶群的特殊需求設(shè)計(jì)創(chuàng)新。根據(jù)目前的市場(chǎng)分析，背部調(diào)節(jié)、腿部調(diào)節(jié)、排便設(shè)備是獲得呼聲最高的需求。多功能醫(yī)療護(hù)理床的存在是為了滿足不能自理者的生活需求，通過對(duì)護(hù)理床的控制來完成一系列的動(dòng)作，不僅可以安撫病人的消極心理，同時(shí)也可以降低護(hù)理人員的工作強(qiáng)度。此外，多功能醫(yī)療護(hù)理床的設(shè)計(jì)應(yīng)按照不同的使用環(huán)境來進(jìn)行分類設(shè)計(jì)，這樣更能夠體現(xiàn)人性化理念。 2.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀根據(jù)目前國(guó)外醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀而言，其生產(chǎn)設(shè)計(jì)水平較國(guó)內(nèi)相比具有一定的落差。特別是德、日兩國(guó)為代表，其醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力已達(dá)到一定高度，從功能完善到設(shè)計(jì)理念都已趨于成熟。目前國(guó)外生產(chǎn)技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了聲控、自動(dòng)翻身、全程生命體征監(jiān)控、娛樂設(shè)備附帶等功能。并且，研究人員已開始探索研究新的研究課題。 但我國(guó)目前的設(shè)計(jì)生產(chǎn)水平遠(yuǎn)不及國(guó)外的生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)醫(yī)療護(hù)理床生產(chǎn)企業(yè)很大程度上還保留著傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，技術(shù)水平與設(shè)計(jì)能力都不夠成熟，并且國(guó)內(nèi)很多生產(chǎn)廠家都在只注重短暫的利益回報(bào)，幾乎忽視了用戶體驗(yàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要性。由于經(jīng)濟(jì)條件制約，這種情況導(dǎo)致普通家庭只能選擇使用普通醫(yī)療護(hù)理床，在護(hù)理者的協(xié)助下對(duì)病人進(jìn)程看護(hù)。經(jīng)過實(shí)地走訪記錄，我們不難發(fā)現(xiàn)，在目前的醫(yī)療器械市場(chǎng)上，醫(yī)療護(hù)理床的品牌多樣，但是品牌的個(gè)性缺乏，在外形及功能上并沒有太多差異。市面上銷售的醫(yī)療床基本都是可調(diào)的三折床板設(shè)計(jì)，功能單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外觀也相差無幾，根本談不上人性化設(shè)計(jì)。 多功能醫(yī)療護(hù)理床作為醫(yī)療器械行業(yè)中最常見的產(chǎn)品之一，其研究意義巨大。一方面體現(xiàn)了我國(guó)于醫(yī)療行業(yè)的關(guān)注及改革力度，可以說是一項(xiàng)關(guān)鍵的民生工程。另一方面，反應(yīng)出了我國(guó)醫(yī)療行業(yè)的專業(yè)性與實(shí)力。然而就目前的情況來看，我國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展仍處于起步階段，能力水平還有待進(jìn)一步提高。我們應(yīng)多學(xué)習(xí)國(guó)外研究思想，引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才從質(zhì)變影響量變，加快發(fā)展腳步，促進(jìn)我國(guó)醫(yī)療行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。 3 研究?jī)?nèi)容和方法3.1 研究?jī)?nèi)容本文著重研究醫(yī)療護(hù)理床設(shè)計(jì)中用戶體驗(yàn)的理念。以用戶的生理、心理、行為與對(duì)醫(yī)療護(hù)理床的使用為研究切入點(diǎn)，深入分析用戶在使用醫(yī)療護(hù)理床時(shí)所產(chǎn)生的問題。通過對(duì)問題的整理分析，歸納總結(jié)出用戶的需求以及多功能醫(yī)療護(hù)理床的設(shè)計(jì)理念。本文由六大章節(jié)構(gòu)成，從“用戶體驗(yàn)”理論初探入手，對(duì)醫(yī)療護(hù)理床進(jìn)行結(jié)構(gòu)及使用現(xiàn)狀分析，并對(duì)多功能醫(yī)療護(hù)理床的用戶進(jìn)行走訪調(diào)研，歸納出用戶的需求與訴求，依據(jù)提出問題、分析問題、解決問題的思路展開，提出了用戶體驗(yàn)在多功能醫(yī)療護(hù)理床的設(shè)計(jì)過程中的重要性及現(xiàn)實(shí)意義。具體內(nèi)容如下： 第一章：緒論部分，提出論文選題的產(chǎn)生，介紹論文的研究背景及意義，提出論文的研究?jī)?nèi)容、研究方法及創(chuàng)新點(diǎn)； 第二章：用戶體驗(yàn)理論初探，分析了用戶體驗(yàn)的概念、屬性、要素及特點(diǎn)歸納總結(jié)了體驗(yàn)的方法分類，簡(jiǎn)要論述用戶體驗(yàn)在產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的應(yīng)用； 第三章：垂直與水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的概述，分析垂直與水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)在不同環(huán)境下的使用狀況與需求來引出本文的重點(diǎn)——?jiǎng)?chuàng)造用戶滿意喜歡的醫(yī)療護(hù)理床，使用戶在使用醫(yī)療護(hù)理床時(shí)更加順心。本章內(nèi)容著重于提出問題與分析問題； 第四章：垂直與水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，通過前三章的分析，歸納總結(jié)出基于用戶體驗(yàn)的垂直與水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，為后面自己的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 第五章：設(shè)計(jì)實(shí)踐，提出自己的設(shè)計(jì)思路，并拿出自己的設(shè)計(jì)方案。 第六章：結(jié)論部分，提出自己對(duì)設(shè)計(jì)方案的總結(jié)以及未來的展望。 3.2 研究方法本課題研究的產(chǎn)品面向人群為癱瘓老人，針對(duì)其特點(diǎn)和護(hù)理需求，將進(jìn)行多功能護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析。本課題研究的主要內(nèi)容如下：多功能護(hù)理床的總體方案設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容有：4 技術(shù)路線1.分析病人的特點(diǎn)和護(hù)理需求，依據(jù)其特點(diǎn)、需求以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定護(hù)理床的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)指標(biāo)；完成護(hù)理床的總體設(shè)計(jì)，包括護(hù)理床的總體布局，選取各功能模塊的機(jī)構(gòu)形式，選取合適的驅(qū)動(dòng)和控制方式。2.通過動(dòng)力學(xué)分析對(duì)護(hù)理床水平與數(shù)值轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。3.通過三維建模，完成水平與數(shù)值轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。5 預(yù)期成果（1）完成水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析與計(jì)算（2）完成對(duì)完成水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的三維建模；（3）完成整體作品以及總結(jié)報(bào)告。 6 進(jìn)度安排1.第1～4周：文獻(xiàn)檢索與收集，完成開題報(bào)告，翻譯外文資料。2.第5～8周：設(shè)計(jì)方案制定月確定，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。3.第9～12周：電氣圖設(shè)計(jì)、繪圖。3.第9～12周：草圖繪制，進(jìn)一步分析優(yōu)化。4.第13～14周：進(jìn)行三維建模。5.第15～17周：撰寫論文。參考文獻(xiàn)[1]梁凌風(fēng) 等 輪椅擔(dān)架一體化護(hù)理機(jī)器人設(shè)計(jì) [J] 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2018.10 [2]劉福民 等 一種新型緊急救護(hù)搬運(yùn)椅 [J] 河北農(nóng)機(jī) 2018.9[3]廖曉輝 等 智能輪椅的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)分析 [J] 制造業(yè)自動(dòng)化 2008.4 [4]杜勇 智能護(hù)理輪椅系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) [J] 電子技術(shù)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 2018.8[5]顧綺芳 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