1目 錄摘要 1ABSTRACT21 緒論 31.1 課題研究的背景 31.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的調(diào)查 51.2.1 國外研究現(xiàn)狀 51.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 71.3 課題的發(fā)展趨勢 81.4 課題研究意義 81.5 課題的主要研究內(nèi)容和擬解決問題 91.6 本章小結 .102 水平與垂直轉換機構的概要設計 .102.1 用戶需求分析 .102.2 人體下肢模型分析 .112.3 設計中應遵循的設計要求和指標 .142.4 結構的初步設計 .162.4.1 相關國家標準的查詢與確定 .162.4.2 尺寸參數(shù)的初步分析 .1722.4.3 水平與垂直轉換機構運動范圍分析 .182.4.4 機構方案的分析與選型 .203 機構的運動性能分析 .233.1 機構運動性能分析的目標 .233.2 基于 Solidworks和 AutoCAD的計算機輔助設計 233.3 基于 Solidworks motion的運動學分析 .263.3.1 水平與垂直轉換機構的設計力學分析 .263.3.2 水平與垂直轉換機構的運動學分析 .293.4 水平與垂直轉換機構的動力學分析 .353.5 運動學分析的結果 .373.6 本章小結 .384 水平與垂直機構的詳細設計 .384.1 連接與驅(qū)動方案的設計 .384.2 驅(qū)動方案的確定 .394.3 材料的選定 .404.4 本章小結 .405 裝配調(diào)試與強度校核 .405.1 水平與垂直轉換機構的裝配 .405.2 水平與垂直轉換機構的強度校核 .415.2.1 Solidworks simulation概況 415.2.2 分析中所需的主要數(shù)據(jù) .4235.2.3 部分仿真過程及結果展示 .425.3 本章小結 .436 總結與展望 .436.1 全文總結 .436.2 后續(xù)的研究方向與展望 .456.3 心得體會 .45參考文獻 .47附錄 .49