平行運動機構(gòu)分析和構(gòu)型設計任務書

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任務書畢業(yè)設計(論文)題目 平行運動機構(gòu)分析和構(gòu)型設計學 院 專 業(yè)學生姓名 學號 指導教師 職稱任務規(guī)定進行日期自 20XX 年 12 月 14 日起，至 20XX 年 6 月 21 日止一、畢業(yè)設計(論文) 的目的、要求目的：與傳統(tǒng)串聯(lián)機床相比并聯(lián)機器人機床具有力，質(zhì)量比大，運動速度快，控制容易，有很好的可重組性等突出優(yōu)點，是數(shù)控機床發(fā)展進化的重要方向之一。其中少自由度新機構(gòu)并聯(lián)機床的開發(fā)是先進制造裝備技術(shù)研究的前沿和熱點。應用各種約束機構(gòu)來限制機構(gòu)的某些自由度而使動平臺實現(xiàn)特殊的運動，是當前使用較多的方法。東北大學研制的五軸聯(lián)動并串聯(lián)機床樣機和 3-PTT 型水平滑塊式三桿平移自由度并聯(lián)機床，就是通過在動平臺和基座間附加平行機構(gòu)來限制動平臺的三個轉(zhuǎn)自由度，使得動平臺只能做平動。平行約束機構(gòu)使動平臺與基座間保持線平行。介紹了該機床的特點并對其平行機構(gòu)的運動學進行了分析，包括位置，速度，加速度分析以及雅可比矩陣的求解，為機床的結(jié)構(gòu)設計和動力學計算奠定基礎。 要求： 在動平臺和基座之間附加一個平行約束機構(gòu)，可以限制平臺的部分自由度，使動平臺只能作三個方向的平移和一個派生的轉(zhuǎn)動。著重對該機床的平行約束機構(gòu)進行運動學分析，得出他的位置，速度，加速度以及雅克比矩陣的計算公式，進行仿真計算。二、主要工作內(nèi)容（1）收集和查閱有關平行運動機構(gòu)方面的資料，編寫開題報告；（2）制定平行運動機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設計方案和運動學、動力學分析；（3）平行運動機構(gòu)框架的機械結(jié)構(gòu)設計，平行運動機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設計，平行運動機構(gòu)電機選擇；（4）平行運動機構(gòu)的裝配與強度校核；（5）撰寫畢業(yè)論文。3、主要技術(shù)指標（或主要論點）需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q19690432021， 機床的位置分析2， 平行機構(gòu)的位置分析3， 平行機構(gòu)的速度分析4， 平行機構(gòu)的加速度分析5， 實力仿真6， 得出結(jié)論四、進度計劃1.第 16～18 周：文獻檢索，資料收集，寫出開題報告，完成外文資料翻譯。2.第 1～3 周：設計方案討論，設計方案確定，進行設計計算。3.第 4～5 周：三維模型建立，動力學運動學分析。4.第 6～7 周：總體裝配和強度校核。5.第 8～11 周：撰寫論文。五、主要參考資料（外文資料至少一篇）[1] 立臥轉(zhuǎn)換式混聯(lián)機床及其平行機構(gòu)的運動學分析，孟祥志，王艷，蔡光起學生簽字日期： 年 月 日 指導教師簽字日期： 年 月 日系（教研室）審批意見：系（教研室） （簽名）：院領導審核意見:院領導（簽名）：注：本表雙面打印，限 2 面。