變速箱傳動(dòng)軸加工線自動(dòng)上下料機(jī)械臂設(shè)計(jì)-機(jī)械手設(shè)計(jì)【7張CAD圖紙及說(shuō)明書全套】【YC系列】
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設(shè)計(jì)任務(wù)：
設(shè)計(jì)汽車變速箱傳動(dòng)軸生產(chǎn)線的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工序間物料的傳遞和自動(dòng)上下料。
參考方案（應(yīng)該由同學(xué)自己設(shè)計(jì)，現(xiàn)給出參考方案，以降低難度）
工作原理：
1. 車床之間有滑道，當(dāng)上道工序有加工完成的工件時(shí)，工件會(huì)被機(jī)械臂的托板托起至機(jī)床上方，生產(chǎn)線一端的液壓缸會(huì)將其沿料道推送至下工序的機(jī)床上方托板上；
2. 機(jī)械臂升降液壓缸活塞桿伸出，夾爪快速下降接近工件；
3. 夾爪慢速下降，握住工件，之后升降缸停留；
4. 夾緊缸動(dòng)作，使夾爪夾緊工件；
5. 托板擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，托板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，離開升降缸下方（即主軸上方）的空間；
6. 升降缸繼續(xù)下降，至機(jī)床主軸高度處停止，將工件夾持在雙頂尖之間；
7. 夾爪松開，同時(shí)升降缸快速上升，回復(fù)至初始位置；
8. 托板擺動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)，使托板再次位于對(duì)準(zhǔn)料道的位置，等待下一個(gè)工件。
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1. 設(shè)計(jì)此套自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括料道，說(shuō)明工作原理和工作過(guò)程，繪制總裝配圖；
2. 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖，計(jì)算液壓系統(tǒng)工作參數(shù)，繪制液壓系統(tǒng)原理圖；
3. 設(shè)計(jì)計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)，繪制液壓缸裝配圖（包括升降缸，夾緊缸，擺動(dòng)缸）；
4. 繪制其它重要部件圖或零件圖；
5. 完成翻譯及設(shè)計(jì)說(shuō)明書
半軸自動(dòng)車床上下料機(jī)械手_百度文庫(kù)
http://wenku.baidu.com/link?url=_NToU6fraWS609-cCX2Kyfk1B92NTU9WAniy3-cOpqHV8FPINpgE9PvCG6YlcLKieePo_TACzKumlXxTmgFAhG-b9QRUiyuMguyx-vbZ65G
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