板栗去皮機設計【板栗去殼機設計】【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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編號：
畢業(yè)設計(論文)任務書
題 目： 板栗去皮機設計
學 院：
專 業(yè)：
學生姓名：
學 號：
指導教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
2015年1月15日
一、畢業(yè)設計（論文）的內容
目前，板栗的去皮主要是依靠人工去皮方式，工人勞動強度大，效率低。為此，市場上也陸續(xù)出現(xiàn)了半自動和自動化板栗去皮機，但這些結構的板栗去皮機在不同程度上存在著缺陷。所以本課題基于研究國內板栗自動去皮機的現(xiàn)有技術的基礎上，對各種板栗去皮設備的結構進行比較分析。同時，依據(jù)課題設計任務，設計一款適合我國國情的小型板栗自動去皮機。論文的研究內容分為以下幾個方面：
1、查閱資料，了解板栗去皮機工作原理以及參數(shù)要求，給出不同的結構方案，經對比分析其作用效果和經濟性后擇優(yōu)；
2、設計相應的零部件，主要有傳動裝置、脫粒裝置、清選裝置以及動力的匹配等，并對刀片等關鍵零部件進行受力分析及強度校核。
3、對結構進行實體建模、詳細繪制其裝配圖與零件圖。
二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
1、板栗去皮機的脫凈率及良品率要求大于90%以上，加工能力150kg/h以上，且設計思路清晰，結構合理，操作安全，成本較低；
2、用SolidWorks、UG建立板栗去皮機的3D模型，完成虛擬樣機設計；
3、繪制板栗去皮機的裝配圖及主要零部件的零件圖；
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
2、獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、完成板栗去皮機的總體方案設計，裝置零部件設計、理論分析；
4、繪制結構總裝配圖及主要零部件圖，折合A0圖紙3張，其中包括用計算機繪制的至少兩張A3圖紙；
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1] 張黎驊,鄭 嚴.機械設計手冊[M].人民郵電出版社，2008.5.
[2] 紀名剛.機械設計[M].北京：高等教育出版社，2010.09.
[3] 王藍美，馮秋官，耿耀紅.機械制圖[M].北京：高等教育出版社，2007.12.
[4] 增值新，呂明.機械制造技術基礎[M].武漢理工大學出版社，2009.7
[5] 陳于萍，周兆元.互換性與測量技術基礎[M].機械工業(yè)出版社，2009.1
[6] 洪鐘德. 簡明機械設計手冊[M]. 同濟大學出版社，2002.5.
[7] 孫桓，陳作模. 機械原理（第六版）[M]. 北京：高等教育出版社，2001.5.
[8] 張文波.新型板栗脫殼技術與機械研究[D].浙江：浙江大學，2002
[9] Alvisi F.Economics and Commerical Aspeets of Chestnut Growing[Z]Proceedings of the International Congressing on Chestnut,1993
[10] Wallace R D. The Chestnut Industry in United States
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
計算機一臺，CAD設計軟件（CAXA、Pro/E）。
任務下達時間：
2015年1月15日
畢業(yè)設計開始與完成時間：
2015年1月15日至 2015年05 月26日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2015年1月16日
院領導小組意見：
簽字： 2015年1月16日
編號：
畢業(yè)設計(論文)
題 目： 板栗去皮機設計
學 院：
專 業(yè)：
學生姓名：
學 號：
指導教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
2015年1月15日
摘要
整機結構主要由電動機、機架、傳動帶、偏心輪構成。由電動機產生動力通過帶輪減速器將需要的動力傳遞到帶輪上，帶輪帶動V帶，從而帶動整機裝置運動
本論文研究內容摘要：
(1)板栗去皮機總體結構設計。
(2)板栗去皮機工作性能分析。
(3)電動機的選擇。
(4)對板栗去皮機的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機架設計。
(5)對設計零件進行設計計算分析和校核。
(6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設計零件的零件圖。
關鍵詞：板栗去皮機，結構設計
V
Abstract
The structure is mainly composed of the motor, frame, transmission belt, an eccentric wheel. The power generated by the motor through the belt wheel speed reducer will need to transfer the power to the belt wheel, belt wheel drive V, so as to drive the movement of the whole device
Abstract this dissertation studies:
(1)板栗去皮機總體結構設計。
(1) the overall structure design of chestnut peeling machine.
(2)板栗去皮機工作性能分析。
(2) analysis of chestnut peeling machine performance.
(3)電動機的選擇。
(3) the choice of motor.
(4)對板栗去皮機的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機架設計。
(4) transmission system, execution unit and frame design of chestnut peeling machine.
(5)對設計零件進行設計計算分析和校核。
(5) the design of parts of the design calculation and check.
(6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設計零件的零件圖。
(6) the assembly drawing and parts drawing assembly drawings and parts drawings design.
關鍵詞：板栗去皮機，結構設計
Keywords: chestnut peeling machine, structure design
目錄
摘要 II
Abstract III
第1章 緒論 6
1.1課題研究的目的和意義 6
1.2板栗主要產品工藝 6
1.3傳統(tǒng)板栗脫殼去衣技術 8
1.4板栗的加工現(xiàn)狀 8
1.2研究內容 13
第2章 板栗去皮機總體參數(shù)的設計 14
2.1 板栗去皮機的工作原理 14
2.2 螺旋輸送機設計參數(shù)的確定 14
2.3 螺旋輸送機外形及尺寸 19
2.4 螺旋輸送機外形長度組合及各節(jié)重量 19
2.5電動機選型計算 20
第3章 帶傳動的計算 23
3.1帶傳動設計 23
3.2選擇帶型 24
3.3確定帶輪的基準直徑并驗證帶速 25
3.4確定中心距離、帶的基準長度并驗算小輪包角 26
3.5確定帶的根數(shù)z 27
3.6確定帶輪的結構和尺寸 27
3.7確定帶的張緊裝置 28
3.8主軸結構圖 31
3.9主軸組件的驗算 31
3.9.1支承的簡化 31
3.9.2主軸的撓度 32
3.9.3主軸傾角 33
第4章 鍵的選擇與校核 40
4.1帶輪1上鍵的選擇與校核 40
4.1.1鍵的選擇 40
4.1.2鍵的校核 40
4.2帶輪2上鍵的選擇與校核 42
4.2.1鍵的選擇 42
4.2.2鍵的校核 42
第5章 Solidwork虛擬樣機設計 44
結論 46
參考文獻 47
致謝 48
第1章 緒論
1.1課題研究的目的和意義
板栗富含維生素、胡蘿卜素、氨基酸及鐵、鈣等微量元素，長期食用可達到養(yǎng)胃、健脾、補腎、養(yǎng)顏等保健功效。栗仁的蛋白質含量是香蕉的3倍，荔枝的4倍，為蘋果的近40倍;含磷量是香蕉、荔枝的3倍，蘋果的8倍、鐵、核黃素和維生素的含量也高過一般硬果和水果類，足見栗子的營養(yǎng)十分豐富。板栗可以益氣血、養(yǎng)胃、補腎、健肝脾；生食還有治療腰腿酸疼、舒筋活絡的功效。它所含高淀粉質可提供高熱量，而鉀有助維持正常心跳規(guī)律，纖維素則能強化腸道，保持排泄系統(tǒng)正常運作。由于板栗富含柔軟的膳食纖維，糖尿病患者也可適量品嘗。但板栗生吃難消化，熟食又易滯氣，所以，一次不宜多食。最好在兩餐之間把板栗當成零食，或做在飯菜里吃，而不是飯后大量吃，以免攝入過多的熱量，不利于保持體重。中醫(yī)學認為，栗性甘溫，無毒，有健脾補肝，身壯骨的醫(yī)療作用。經常生食可治腰腿無力，果殼和樹皮有收斂作用；鮮葉外用可治皮膚炎癥；花能治療瘰瘍和腹瀉，根治疝氣。民間驗方多用板栗，每日早晚各生食一至二枚，可治老年腎虧，小便弱頻；生栗搗爛如泥，敷于患處，可治跌打損傷，筋骨腫痛，而且有止痛止血，吸收膿毒的作用。板栗含有大量淀粉、蛋白質、脂肪、B族維生素等多種營養(yǎng)素，素有“干果之王”的美稱。能防治高血壓病、冠心病、動脈硬化、骨質疏松等疾病。同時常吃對日久難愈的小兒口舌生瘡和成人口腔潰瘍有益。中醫(yī)認為板栗能補脾健胃、補腎強筋、活血止血。對腎虛有良好的療效，故又稱為“腎之果”，特別是老年腎虛、大便溏泄更為適宜，經常食用有強身愈病。
1.2板栗主要產品工藝
1.2.1風味板栗研究了各種輔助配料對炒制板栗風味的影響,確定了炒制工藝參數(shù)。關鍵技術是炒制過程的溫度程序控制。板栗預處理:選料→分級→去雜→清洗砂子預處理:砂子→洗凈→過80目篩→炒熱變黑備用風味配料:桂花、丁香、八角、甘草、食鹽,按比例混合,待細沙預熱后,放入炒鍋或滾筒,炒2～3分鐘,加上色配料:飴糖、菜油或棕櫚油,投入板栗(溫度設置高—中—低)、過篩、檢驗、包裝。
1.2.2酥脆營養(yǎng)板栗脆片技術關鍵是護色和油炸溫度、時間設置。護色液:0.25%Na2HS2O5、0.1%檸檬
酸、1%VC。配料:栗粉(大于50%)、玉米淀粉、Ca2Cl2、食用油、麥芽糊精、香料。
加工流程如下：選料→去殼漂燙→脫皮→切碎→護色液浸煮→加調料→拌勻→壓片→成型→油炸→成品檢驗→包裝(與適量蘋果、香蕉脆片搭配)→成品
1.2.3速溶營養(yǎng)栗粉關鍵技術是膨化工藝參數(shù)(壓力、溫度)的確定。工藝流程如下：大豆粉、玉米淀粉、麥芽糊精、食鹽、味精、蔗糖酯、香料↓蕎麥粉→栗粉→微波干燥→粉碎→加工調勻(含水量<30%)→擠壓膨化→干燥→磨粉→檢驗→包裝→成品對此成品進行冷水、溫水、沸水溶解試驗,均取得滿意效果。
1.2.4板栗果醬工藝流程原料→清洗，去皮精選→預蒸軟化→磨漿→配料濃縮→裝罐密封→殺菌→成品操作要求①栗子原料的清洗、去皮精選均同栗子全粉的操作。②精選后的栗果仁放入籠屜內用蒸汽加熱5分鐘左右，使其達到軟化且果心呈粉質狀為準。③軟化后的栗仁轉入不銹鋼磨或石磨內，加約2倍的水進行磨漿。④漿體轉入夾層鍋內熬煮，不時加以攪拌，以確保受熱均勻，濃縮接近折光計66%時，加入0.2%-0.3%的羧甲基纖維素鈉、0.03環(huán)的山梨酸等充分攪勻。⑤醬體轉入裝填機內趁熱裝罐(80℃以上)，并立即密封。⑥采用常壓滅菌對密封后的栗果醬進行滅菌，條件為100℃下30分鐘，涼至38℃保溫檢驗，無敗壞變質者即可裝箱入庫。
1.2.5糖水板栗罐頭工藝流程原料挑選→剝殼除內衣→護色修整→真空預煮→裝罐→密封→殺菌→成品操作要求①選用新鮮良好，無病蟲害、干枯、霉爛及風味異常的栗果。②裝罐用的栗果，最好采用手工去皮，以避免機械去皮造成對栗果仁的損傷。剝殼的方法，一是爆裂法，將原料送入溫度為150℃的鏈條式烘箱內，栗果因受熱，皮殼自行爆裂;二是漂燙法，將原料在沸水中燙3分鐘，趁熱剝皮;三是手工生剝法，用不銹鋼小刀細心將栗殼削除，避免傷及栗內。脫去外殼的栗果采用化學去內衣法，即將500~1000氫氧化鈉溶液加熱到近沸，倒入栗果，略做攪拌，幾分鐘后試劑腐蝕內衣，內衣與栗仁分離。③除凈內衣的栗仁要立即轉入一定濃度的酸溶液中，避免栗肉與空氣接觸發(fā)生氧化而變色，隨即人工用不銹鋼刀對殘皮、栗肉斑點等進行修整，然后倒入流水中沖洗徹底。④漂洗干凈的栗仁于680-720mmHg柱下預煮30-40分鐘，以煮熟為宜，其目的在于保證顏色和栗仁完整不破碎。⑤預煮后的栗仁按顆粒大小均勻、色澤較一致的進行裝罐，裝量應為內容物的55%，注入事先配制好的含有檸檬酸和護色劑的糖液。⑥采用真空封
口或排氣封口，前者是將真空封罐機抽到350-500mm汞柱時封口，后者則是加熱排氣，待罐中心溫度達90℃時封口。⑦密封合格后立即殺菌，分段冷卻后即得成品。
1.3傳統(tǒng)板栗脫殼去衣技術
板栗外有堅硬致密的果殼,內有薄薄的紅衣緊貼果肉,因此,剝殼去衣就成了板栗加工的首道工序。目前還沒有成熟的板栗專用的剝殼機或去衣機。傳統(tǒng)剝殼方式較多，在此介紹手工法、火燒法以及生剝和熱剝。手工法是最早被使用的板栗脫殼方法，它借助于雙手將堅硬的外殼剝離，再經過燙煮和手工搓揉將其內皮去掉。作為對手工法的改進，也有人先將板栗蒸煮、鍋炒或烘烤，再手工脫殼，此法可稱為熱力手工法。這兩種方法不但工序復雜，生產效率非常低，不衛(wèi)生，無法進行規(guī)模化的工業(yè)生產，而且在燙、蒸煮過程中將造成栗仁營養(yǎng)成分損失，易氧化褐變，產品質最低劣。另外，手工脫殼成本較高，一個人l天最多只能處理10kg板栗。火燒法是先用液化氣火焰在高溫下將板栗外殼燒掉，然后對未燒盡的板栗進行擠壓刮皮，使板栗的仁、衣分開，再將擠壓刮皮后的殼、衣、仁混合物一起通過分離器，把栗仁分離出來；最后，將分離出的栗仁進行碾磨、清洗，得到清潔的栗仁。這種方法脫殼率很高，仇燃燒溫度難以控制，很容易使板栗熟化，甚至焦化，故必須將處理后的栗仁的表面磨去，以獲得干凈整沽的外表，因此有一定程度的栗仁損耗。生剝法是在栗子的端部用特制的鋼刀切除一小塊果殼,切口不傷及果肉,然后用鋼鉗將其余的果殼剝除。熱剝法是當板栗果殼在高溫下自然開裂后,
借助于鋼鉗進行人工去殼。熱剝法的具體方法有：①太陽下暴曬6-10h；②60-70℃下烘烤1-2h；③70-90℃下烘烤1-2h；④沸水（100℃）熱燙3-5h；⑤60℃溫水下料,在4-5h內升溫至90℃；⑥150-180℃下烘烤20-25s。熱處理的具體時間以果殼開裂為準。試驗表明,用上述第三種方法剝殼的板栗果肉色澤好,生產效率高。第四種剝殼方法可降低果肉的破碎率,剝殼、去衣一次完成,效果較好。傳統(tǒng)的去衣方法是用熱堿法,先將去殼的板栗投入濃度6%-10%、溫度90-95℃的燒堿溶液中（栗果與堿液比為1∶2）,浸泡2-3min后撈出,用清水沖洗后轉入旋轉式磨光機內磨去內衣,之后再用自來水充分沖洗后,再用2%-4%鹽酸中和4-6min。這種方法的明顯弊端是果肉明顯褐變,也污染環(huán)境,所以目前已很少使用。將已去殼的栗果在95-100℃熱水中燙漂數(shù)分鐘,撈出趁熱除衣是比較理想的去衣方法。燙漂液中可加人0.02%EDTA（乙二胺四乙酸二鈉）、0.01%異抗壞血酸鈉、1%食鹽和0.1%檸檬酸,以達到護色的效果。
1.4板栗的加工現(xiàn)狀
世界板栗加工歷史悠久，其加工業(yè)尤以歐洲最為發(fā)達。意大利、法國、西班牙等國
每年生產大量品種繁多的栗加工品，供應國內外市場。在國外，板栗的消費方式呈多樣化，如歐洲的栗子多加工成栗泥、栗乳、罐頭、蜜餞、果汁等，亞洲許多國家也多將其加工成栗汁、栗粉、栗冰淇淋、鹽水栗肉等。我國板栗利用的歷史十分悠久。早在6000年前，我們的祖先就以采集野生板栗作為食物的補給。約2300年前，板栗已被列為名果。但是，我國板栗的加工業(yè)如今尚屬起步階段，加工品種少，產品質量不高，不能滿足人們日益增長的消費需求。我國市場出售的板栗主要是以鮮食為主。最常見的消費方式是糖炒板栗、肉燒板栗，傳統(tǒng)名菜為子雞燒板栗。我國消費方式與板栗加工同世界發(fā)達國家相比尚有一定的差距。板栗在開花結果和采收去苞過程中，不可避免的會感染微生物，從而導致板栗極易腐爛變質，不耐貯藏。我國板栗每年因霉爛、蟲害、失水和發(fā)芽而造成的損失達總產量的20%-30%，原料資源浪費極大。另外，我國每年板栗加工制品還不到總產量的30%，加工方式單一，并且有些加工產品多是低水平的重復，不能適應現(xiàn)代市場的需要，因此影響了板栗市場的發(fā)展，進而影響了板栗產業(yè)的發(fā)展。所以，板栗行業(yè)急需進一步研究開發(fā)新產品，向著多樣化、方便快捷、美味優(yōu)質方向發(fā)展，并努力開拓國內、國際市場，以謀求規(guī)?；l(fā)展。在板栗加工行業(yè)中，深加工產品均要對板栗進行脫殼去衣。板栗的脫殼去衣是其加工過程中的技術瓶頸，已成為發(fā)展板栗深加工的制約因素。因此，研究與發(fā)展板栗脫殼去衣方法，對提高板栗加工的生產效率，
推動板栗加工業(yè)的技術進步具有重要意義。
2機械式脫殼去衣法
2.1歐洲技術歐洲板栗脫殼去衣技術
主要以法國為代表，圖2.1所示是法國具有代表性的機械式板栗脫殼去衣技術的工藝流程圖，其采用的是先火燒后機械擠壓脫去板栗外殼和紅衣的方法，板栗由提升機9加入特制燃燒室8，在其中高溫液化氣火焰對板栗外殼進行短時間燒灼，然后板栗進入板栗擠壓機對未燒盡外殼的板栗進行擠壓刮殼，使板栗的仁、衣分開，接著板栗殼、仁、衣的混合物一起進入到分離器2，栗仁在此被分離出，最后分離出的栗仁由栗仁研磨機4進行碾磨、清洗，從而得到光潔的栗仁。這種板栗脫殼技術是機械式脫殼去衣技術中比較獨特的技術，具有脫殼效率高，自動化程度高的優(yōu)點。但是，整套設備的板栗損耗率較高，而且由于采用高溫燃燒將板栗外殼、紅衣先行去除的預加工法，而燃燒的溫度較難控制，栗仁很容易熟化，甚至焦化，因此整套設備配備了栗仁研磨機4，將栗仁表面磨去以獲得干凈整潔的外表，有一定損耗。另外，擠壓機在去除殘余殼、衣時也很容易將部分熟化的栗仁擠碎，造成很大損耗。由于這套設備的技術相當復雜，價格十分昂貴，只適合大型的板栗精加工廠使用，因此不是機械式板栗脫殼去衣技術的發(fā)展方向。
2.2日本技術
日本技術主要是JP59-156275公開的技術，采用不加熱干燥的常溫機械剝殼原理，其結構如圖2.2所示，先將鮮板栗用提升機7輸送到脫殼機上方進入刮料機9，板栗在刮料機中被從一端推到另一端，這樣在其下方的脫殼機的高速旋轉輥刀6把板栗外殼切破，而高速擊打鋼片8則高速擊打己被切破外殼的板栗，將板栗外殼打掉或打松。然后板栗進入旋轉殼仁分離機10(結構見圖2.3，在這里板栗被分配到一定大小的許多管子1內，壓縮空氣氣流由管底高速沖入，讓板栗在管子內高速旋轉，殼隨氣流從管子的上端流出，進入垃圾回收器，板栗則在回轉機構的推動下進入下部的板栗收集裝置3，此時板栗只剩下紅衣未脫去。最后帶有紅衣的板栗將進入到專門的板栗紅衣脫皮裝置(見圖2.4)，這是一種采用高壓蒸汽快速旋轉脫去板栗紅衣的旋轉脫皮機，其工藝流程是板栗進入專門的種衣脫皮筒3，脫皮筒的內襯塑制層(上有脫皮用小突起)在高溫高壓蒸汽的推動下旋轉，將板栗表面的紅衣磨去。此裝置為非連續(xù)工作機構，每批板栗在脫皮筒中停留60-90s，筒上蓋和下蓋在2的作用下打開，壓縮空氣沖入，脫去紅衣的板栗靠自重落到傳送帶1上，而紅衣則被壓縮空氣吹走。這套日本脫殼設備的設計將脫板栗的外殼與去紅衣分開，由兩組設備組成聯(lián)合作業(yè)機組，提高了板栗的剝殼率，其栗仁破碎率較低。但是，此設備的板栗紅衣去凈率仍較低，一般需要增設專門的紅衣二次去除設備。另外，這種機組結構復雜，對部件的制造精度要求高。因此，整套設備的價格昂貴，其出口型價格高達十幾萬美元，不適合在我國推廣使用。
2.3國內技術
我國板栗機械式脫殼去衣技術研究起步較晚，但發(fā)展較快，而且吸收了歐洲日本先進技術的優(yōu)點，發(fā)展出了適合我國國情的脫殼機，其中已獲得發(fā)明專利就有十幾項，以下舉出幾種最有代表性的機械。
2.3.1廣東板栗剝殼設備
廣東省農機研究所研制開發(fā)的這種設備主要面向栗子粉、栗子醬和栗子露等對栗仁完整性要求較低，而且不需要將板栗紅衣完全脫掉的加工場合。其結構原理(見圖2.5)是采用直接機械鉤削(切削)撕脫板栗外殼的剝殼原理，將帶齒鉤的組合刀具4鑲入剝殼刀盤6中，工作時通過剝殼刀盤的高速轉動，使板栗在剝殼刀盤內自由翻滾鉤削撕扯，將板栗殼鉤碎撕脫達到剝殼的目的。撕脫式板栗剝殼機的工作部件是由剝殼刀盤6和組合刀具4組成的，并且采用雙刀盤、雙工位剝殼形式，剝殼刀盤用鑄鋁合金材料制成，其上均布8組組合刀具和2塊拋料板。拋料板是為使盤內的板栗剝殼均勻而設置的，為使不同品種、大小的板栗均能剝殼，并降低破碎率，還可通過調整刀具到盤面的高度、剝殼刀盤的轉速(變頻調速)及剝殼時間來實現(xiàn)。這種設備的缺點是適用范圍窄，加工能力低，因此僅僅應用于小工廠的板栗加工生產上，沒有廣泛推廣價值。
2.3.2云南林業(yè)科學院新型板栗脫皮機
這是云南省林業(yè)科學院開發(fā)的一種獨具一格的新型板栗脫皮機(見圖2.6)該機有一可轉動的水平刀盤11，其上是一帶有螺旋導向槽19的導向盤7和進料斗8，刀盤上有放射布置的刀片10和排渣槽，其外緣還設有帶柔性摩擦物的內、外摩擦筒。該機的工作原理十分簡單，與工業(yè)用刨床的原理基本相同，工作時由電機巧帶動刀盤11高速旋轉，同時板栗自進料斗8落到刀盤中部，因離心力的作用，板栗在水平導向盤7上螺旋導向槽的引導下由刀盤中部向外緣滾動推進，板栗在不斷滾動向前的過程中，高速旋轉的刀片10與滾動的板栗存在同向速度差，從刀片刨削板栗(刨削量在0.2-O.Smm之間)，因板栗沿螺旋導向槽19不斷翻滾滾動，板栗周身都受到刨削，經刨削后的板栗自刀盤邊緣拋出后落入內摩擦筒5和外摩擦筒之間，在重力和高速轉動的柔性摩擦物4的作用下，自上而下作螺旋運動，摩擦物將栗仁上的殘余紅衣進一步清除。此脫殼機與傳統(tǒng)的脫殼機原理有所不同，采用刨切原理，使得加工效率提高，可連續(xù)作業(yè)，板栗外殼紅衣脫盡率)80，栗仁破損率<20。但是，由于機械結構決定該機不能大型化，而且加工后的碎屑不易排出，影響加工能力。因此，仍存在加工能力差，僅適用于中小板栗加工企業(yè)使用的缺點。
2.3.3遼寧板栗脫皮機
如圖2.7所示，這是一種比較有特點的脫除板栗外殼及紅衣的脫皮裝置，其結構組成包括進料斗1、滾筒機構2、出料流道3、殼仁分離機構4、支撐架體5、滾筒6和風機7,其中脫皮工作部分為表面制有統(tǒng)一引向出料流道的斜向滾牙的滾筒(結構見圖2.7)。由于采用滾動擠壓原理進行脫殼去種衣，因此板栗須先進行干燥處理，使板栗的含水量降到5%-10%，然后再進入脫殼機進行處理，這樣處理的原因是板栗干燥后，外皮脆硬，栗仁縮水變堅硬與紅衣相脫離，為脫皮機進行脫皮處理創(chuàng)造了條件。脫皮時滾筒上的滾牙，對脫水干燥后的板栗進行滾動擠壓，使其外殼和紅衣破碎，然后在風機的吹動下將殼仁分離開來。該機的特點是脫皮效率高，而且可一次性脫除板栗外殼和紅衣，但是由于脫殼采用滾動擠壓式，且工作空間較小，很容易引起阻塞，影響機器的正常運轉，不適合連續(xù)加工。
3.優(yōu)化設計
脫殼去衣機是板栗脫殼設備的核心部分，在機械式板栗脫殼設備中，有些采用的是同時脫去板栗外殼與紅衣的技術，如歐洲的擠壓刮殼去衣技術以及中國農機院的板栗加工成套設備中的剝殼去衣技術;有些則是將脫外殼與去紅衣分開進行，如日本的技術中由高速輥刀和高速擊打鋼片脫去板栗外殼，而由專門的紅衣脫皮裝置脫去紅衣;還有一些只是將板栗外殼脫去，并沒有脫去栗仁上的紅衣，如廣東的板栗剝殼設備。無論是從設備的實用性，還是從設備的成本考慮，采用同時脫殼去衣技術的設備都優(yōu)于另外兩種技術形式，因為其具有可以單機操作，無須其他中間環(huán)節(jié)，一次性脫去板栗外殼與紅衣的優(yōu)點。因此，在考慮板栗脫殼去衣設備的技術時首選這種加工形式。
3.1機械形式的優(yōu)化設計
機械式板栗脫殼去衣設備的機械形式可分為三種形式，第一種就是采用刀具將板栗外殼、紅衣切掉，也是目前國內外普遍采用的技術形式。比較有代表性的是日本設備采用了高速輥刀和擊打鋼片，國內的如廣東和云南的設備則是采用了旋轉刀盤，以及福建設備采用的是縱向切刀。這種形式的主要特點是技術要求較低，脫殼去衣率高，但缺點是栗仁上容易產生刀傷，影響栗仁成品品質。第二種機械形式是采用板栗的高速滾擦碰撞將板栗外殼、紅衣去除，主要以國內北京林業(yè)大學研制的設備為代表。由于這種形式技術要求較高，脫殼去衣率較低，因此國內外較少采用。另外一種形式是采用揉搓或擠壓將板栗外殼、紅衣去掉，法國設備采用的就是擠壓刮殼的形式，而國內具有代表性的中國農機院研制的設備也是采用揉搓形式。但是相對前兩種形式，這種脫殼去衣形式的栗仁破碎率、損耗率較高，脫殼去衣率也較低，只是其完整脫出的栗仁損傷較少，外觀較好。從以上三種脫殼去衣形式的比較可以看出，第一種由于實用性好，較為適合我國國情，只要采用相應措施減少栗仁上的刀傷，其應用前景較為廣闊。因此，本次脫殼去衣機的脫殼去衣機械形式選用刀具切削、機械滾打形式。具體結構形式參考日本技術的結構形式，工作部分采用下位式高速旋轉切削刀輥以及高速旋轉滾打器，板栗的推料裝置則采用的是螺旋推料裝置，其結構示意見圖3.1。
3.2工作部分結構優(yōu)化設計
機械式板栗脫殼去衣機的工作部分，即下位式高速旋轉切削刀輥、高速旋轉滾打器的結構形式以及與螺旋推料器的配合形式的設計將直接影響板栗的脫殼去衣效果。因此，工作部分的結構優(yōu)化設計在整個設計開發(fā)中就十分重要。方案Ⅰ:參考日本板栗脫殼技術以及中國農機院板栗劃口機的結構形式，采用刮料輸送器配合單軸下位式高速旋轉切削刀輥、高速旋轉滾打器的結構形式，具體結構見圖3.2。方案分析:方案Ⅰ的刮料輸送器結構笨重，能耗較大，而且其矩形刮板結構直接導致了與單軸下位式高速旋轉切削刀輥和高速旋轉滾打器的配合不合理，使刀輥和滾打器得不到充分的利用(圖3.2所示)，因此生產效率較低。方案Ⅱ:將方案Ⅰ中的刮料器換為螺旋推料器，而刀輥與滾打器采用雙平行反向旋轉長軸結構，結構形式如圖3.3所示。方案分析:方案Ⅱ是方案工的改進形式，使其結構上更合理，效率更高。首先，將方案工中的刮料輸送器改為螺旋推料器，后者的結構簡單合理，能耗較少;其次，原來的單軸下位式高速旋轉切削刀輥、高速旋轉滾打器結構改為雙平行長軸式結構，此雙軸結構更好的與螺旋推料器的螺旋頁的圓形外輪廓配合(圖3.3所示)，充分利用推料器內的空間，提高生產效率;另外，雙平行軸反向旋轉的設計也解決了方案工中的板栗切削不均勻，破殼不完全的缺點。從方案Ⅰ與方案Ⅱ的分析對比中可以看出，方案Ⅱ的結構合理，空間及能源利用率高，板栗脫殼去衣的效果也較方案Ⅰ好，因此本設計的機械式板栗脫殼去衣機的工作部分采用方案Ⅱ。本文是以新型板栗脫殼技術與機械為研究對象，就現(xiàn)有的板栗脫殼去衣技術設備進行了較為全面的調查研究，對各種板栗脫殼去衣術工藝流程和設備結構進行分析比較，并以此為基礎提出了一些新型板栗脫殼去衣工藝流程和設備的優(yōu)化設計。在板栗脫殼去衣設備方面，本文完成了新型板栗脫殼去衣機的結構優(yōu)化設計，其中主要是對核心工作部分的結構以及刀具、滾打器的優(yōu)化設計，為進一步完成新的脫殼機械設備提供了基礎。
1.2研究內容
（1）板栗去皮機的需求分析。
（2）板栗去皮機的總體結構設計。
（3）確定板栗去皮機的結構參數(shù)，設計主要零部件并進行強度計算。
（4）繪制主要零件圖和裝配圖。
（5）整理并組織相關材料，完成設計圖及設計說明書的撰寫。
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第2章 板栗去皮機總體參數(shù)的設計
2.1 板栗去皮機的工作原理
螺旋輸送機利用帶有螺旋葉片的螺旋軸的旋轉，使物料產生沿螺旋面的相對運動，物料受到料槽或輸送管壁的摩擦力作用不與螺旋一起旋轉，從而將物料軸向推進，實現(xiàn)物料的輸送。在水平螺旋輸送機中，料槽的摩擦力是由物料自身重力引起的；而在垂直螺旋輸送機中，輸送管壁的摩擦力主要是由物料旋轉離心力所引起的。本次脫殼去衣機的脫殼去衣機械形式選用刀具切削、機械滾打形式。具體結構形式參考日本技術的結構形式，工作部分采用下位式高速旋轉切削刀輥以及高速旋轉滾打器，板栗的推料裝置則采用的是螺旋推料裝置，工作部分結構優(yōu)化設計機械式板栗脫殼去衣機的工作部分，即下位式高速旋轉切削刀輥、高速旋轉滾打器的結構形式以及與螺旋推料器的配合形式的設計將直接影響板栗的脫殼去衣效果。因此，工作部分的結構優(yōu)化設計在整個設計開發(fā)中就十分重要。
2.2 螺旋輸送機設計參數(shù)的確定
1. 螺旋輸送機設計參數(shù)的確定
Ⅰ原始資料
輸送物料板栗，粉狀磨琢性較大，其生產量為Q=15t/h。物料松散密度為=0.85t/m
表3—1 螺旋輸送機內物料
物料名稱
粉煤
松散密度
0.6
填充系數(shù)
0.4
物料阻力系數(shù)
12
Ⅱ螺旋葉片直徑
螺旋直徑可初步按下式計算： 〔3-1〕
式中 ——輸送能力，t/h；
——物料特性系數(shù)，
——填充系數(shù)，
——傾斜系數(shù)，
查表得 K=0.0415 =0.35 =1.0。將以上數(shù)據(jù)代入公式計算得
=0.2m。 〔3-2〕
螺旋直徑應圓整到標準系列，標準系列為：0.100，0.125，0.160，0.200，0.250，0.315，0.400，0.500，0.630，0.800，1.00，1.25 。
Ⅲ 螺旋軸螺距
螺距不僅決定著螺旋的升角，還決定著在一定填充系數(shù)下物料運行的滑移面，所以螺距的大小直接影響著物料輸送過程。
要考慮螺旋面與物料的摩擦關系以及速度各分量間的適當分布關系兩個條件，來確定最合理的螺距尺寸。
通常可按下式計算螺距: 〔3-3〕
對于標準的螺旋輸送機，k值一般取為0.8～1。當傾斜布置或輸送物料流動性較差時，:當水平布置，可取k值等于0.8～1.
故取 k=0.8 那么螺距為s=0.160。
Ⅳ 螺旋軸直徑
螺旋軸徑的大小與螺距有關，因為兩者共同決定了螺旋葉片的升角，也就決定了物料的滑移方向及速度分布，所以應從考慮螺旋面與物料的摩擦關系以及速度各分量的適當分布來確定最合理的軸徑與螺距之間的關系。 經綜合分析可得螺旋軸直徑d=200mm。
Ⅴ 螺旋軸轉速
由于螺旋輸送機屬于小型的連續(xù)輸送設備，結構簡單。在輸送物料的時候，對于螺旋軸徑所占據(jù)的截面，對輸送能力有一定的影響。所以在輸送能力計算時不能忽略軸徑所占的截面:
轉/分 〔3-4〕
式中，D一螺旋直徑(m)，A-物料綜合特性系數(shù)。
計算可得：極限轉速=170（）。圓整為下列轉速：20、30、35、45、60、75、90、120、150、190。
校核填充系數(shù)
〔3-5〕
由于校核得到的值低于推薦數(shù)值0.35~0.45，所以螺旋軸轉數(shù)可降低一級以提高其使用壽命，n=150轉/分，所以
此值正好在推薦的范圍之內，所以計算結果取D=200mm，n=150轉/分
Ⅵ 傳動功率
螺旋輸送機的驅動功率，是用于克服在物料輸送過程中的各種阻力所消耗的能量，主要包括以下幾個部分：
①使被運物料提升高度H(水平或傾斜)所需的能量:
②被運物料對料槽壁和螺旋面的摩擦所引起的能量消耗;
③物料內部顆粒間的相互摩擦引起的能量消耗;
④物料沿料槽運動造成在止推軸承處的摩擦引起的能量消耗;
⑤中間軸承和末端軸承處的摩擦引起的能量消耗。
從另外的角度，可以這樣分:物料與料槽間摩擦消耗的功率;物料與螺旋葉片間摩擦消耗的功率;軸承處摩擦消耗的功率;提升物料及物料顆粒間相互運動消耗的功率。
這樣 ，螺旋輸送機的電動機驅動功率，就由機構運動過程中所產生的阻力來決定的。阻力主要由以下幾個部分組成：
(1) 物料與料槽之間的磨擦力阻力:
(2) 物料對螺旋的摩擦阻力;
(3) 物料傾斜向上輸送時的阻力;
(4 )物料懸掛軸承下的堆積阻力;
(5) 物料被攪拌所產生的阻力;
(6) 軸承的摩擦阻力;
在計算功率的時候，為簡便起見，可以總結螺旋輸送機功率為：總的軸功率應包括物料運行需要功率 ，空載運轉所需功率 ，以及由于傾斜引起的附加功率 ,三個部分，且：
； 〔3-6〕
〔3-7〕
〔3-8〕
式中 ， ——生產能力(t/h),
——輸送距離(m)，
——傾斜高度(m)，
——螺旋外徑(m)，
——物料運行阻力系數(shù)。
已知：=15t/h =12m =0m =0.20 =1.2，將數(shù)據(jù)帶入公式計算得：=0.5886；=0.120；=0。
所以，P0=P1+P2+P3=0.7086KW
電動機的驅動功率按下式計算：
= 〔3-9〕
式中：——功率備用系數(shù)，根據(jù)滿足起動的要求及電動機的啟動能力值在1.2～1.4范圍內選取。 ——驅動裝置總傳動效率，對于圓柱齒輪減速器可取0.85～0.9。取=1.2，=0.85，帶入公式計算得：=1.00。
由于采用浮動聯(lián)軸器將驅動裝置與螺旋軸直接相連，在其軸上下部存在有懸臂負荷，故只需校驗千瓦轉速比。
〔3-10〕
查得螺旋軸直徑為200的千瓦轉速比為0.30，上式得出的值遠小于0.30，故是安全的。
Ⅶ 實體式螺旋葉片的展開尺寸
將一個螺距的標準型實體式螺旋面展開，其下料尺寸為：
〔3-11〕
〔3-12〕
〔3-13〕
式中：——螺旋軸直徑，；
——螺旋面展開圖圓環(huán)內徑，；
——螺旋面展開圖圓環(huán)外徑，；
——展開圓環(huán)切除部分的周心角，。
圖3—1 實體式螺旋葉片的展開圖
螺旋葉片的厚度可根據(jù)物料性質和螺旋直徑按下表選?。?
表3-2 螺旋葉片厚度
輸送 物料
mm
粉煤
D=200-300mm
4-5
故取螺旋葉片厚度=4.5mm。
Ⅷ 螺旋軸的連接
螺旋軸一般由2m～4m的各個節(jié)段連接而成，以利于制造與裝配。螺旋軸的連接要求要求結構簡單緊湊，便于安裝和更換。圖示為管形螺旋軸常用的一種連接方式，各個節(jié)段利用內襯套和圓軸節(jié)段通過穿透螺栓加以連接，其中圓軸節(jié)段剛好可以作為中間懸置軸承和端部軸承的軸頸。
圖3—2 管形螺旋軸各節(jié)段的連接
1——管形螺旋軸；2——螺旋葉片；3——螺栓；4——內襯套；5——圓軸節(jié)段
2.3 螺旋輸送機外形及尺寸
LS型螺旋輸送機外形尺寸如下表：
表3-3 螺旋葉片厚度
規(guī)格型號
F
E
W
G
Q
Y
N
K
LS200
2500
2500
2500
2480
2500
2640
2000
2000
225
180
112
180
R
S
Z
O
H
V
J
e
P
T
d
h
225
180
60
320
160
200
14
280
60
212
40
82
12
經過計算我們選擇LS200型螺旋輸送機，其外形尺寸：F=2500，E=2500，W=2500，=2480，l1=2500mm，l3=2640，，，Q=225mm，N=112mm，K=180mm，R=225mm，S=180mm，Z=60mm，O=320mm，H=160mm，V=200m，J=14mm，e=280mm，，T=212mm，d=40mm，，b=12mm。
2.4 螺旋輸送機外形長度組合及各節(jié)重量
ⅠLS200螺旋輸送機長度組合如下表：
表3-4 螺旋輸送機長度組合
螺旋輸送機長度（m）
頭節(jié)（m）
L=2.5m
中 間 節(jié)（m）
尾節(jié)（m）
L=2.5
L=2.5
L=2
L=1.5
12
1
2
1
0
1
Ⅱ LS200螺旋輸送機各節(jié)重量組合如下表：
表3-5 螺旋輸送機重量組合
螺旋直徑
螺旋節(jié)規(guī)格
重量（kg）
S制法
D制法
200
頭節(jié)
L=2500
L=2000
L=1500
142.7
122.9
103.2
142.1
131.8
102.6
中間節(jié)
L=2500
L=2000
L=1500
111.4
91.6
73.7
110.8
90.4
71.3
尾節(jié)
L=2500
L=2000
L=1500
140.9
120.1
100.4
139.8
110.6
100.4
2.5電動機選型計算
由于帶在傳動過程中，存在著功率的損失，查《機械設計課程設計手冊》可得，
為V帶的效率,為第一、二對軸承的效率，為聯(lián)軸器的效率。
則電機所需功率為P=6.5160.876=7.436KW
查《機械設計課程設計手冊》得：
選擇，其銘牌如下表2-1：
表2-1Y系列三相異步電動機
電動機型號
額定功率KW
滿載轉速r/min
堵轉轉矩/額定轉矩
最大轉矩/額定轉矩
質量Kg
Y132M-4
7.5
同步轉速1500r/min,4級
1440
2.2
2.2
81
（a）
（b）
圖2-14電動機的安裝及外形尺寸示意圖
表2-2電動機的安裝技術參數(shù)
中心高/mm
外型尺寸/mm
L×（AC/2+AD）×HD
底腳安裝
尺寸A×B
地腳螺栓孔直徑K
軸伸尺
寸D×E
裝鍵部位
尺寸F×GD
132
515×345×315
216×178
12
38×80
10×43
第3章 帶傳動的計算
3.1帶傳動設計
輸出功率P=7.5kW,轉速n1=1440r/min,n2=500r/min
表3-1工作情況系數(shù)
工作機
原動機
ⅰ類
ⅱ類
一天工作時間/h
10~16
10~16
載荷
平穩(wěn)
液體攪拌機；離心式水泵；通風機和鼓風機（）；離心式壓縮機；輕型運輸機
1.0
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
載荷
變動小
帶式運輸機（運送砂石、谷物），通風機（）；發(fā)電機；旋轉式水泵；金屬切削機床；剪床；壓力機；印刷機；振動篩
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
載荷
變動較大
螺旋式運輸機；斗式上料機；往復式水泵和壓縮機；鍛錘；磨粉機；鋸木機和木工機械；紡織機械
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.6
載荷
變動很大
破碎機（旋轉式、顎式等）；球磨機；棒磨機；起重機；挖掘機；橡膠輥壓機
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16小時），查《機械設計》P296表4，
取KA＝1.1。即
3.2選擇帶型
普通V帶的帶型根據(jù)傳動的設計功率Pd和小帶輪的轉速n1按《機械設計》P297圖13－11選取。
圖3-1帶型圖
根據(jù)算出的Pd＝8.25kW及小帶輪轉速n1＝1440r/min，查圖得：dd=80～100可知應選取A型V帶。
3.3確定帶輪的基準直徑并驗證帶速
由《機械設計》P298表13－7查得，小帶輪基準直徑為80～100mm
則取dd1=90mm>ddmin.=75mm（dd1根據(jù)P295表13-4查得）
表3-2V帶帶輪最小基準直徑
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
20
50
75
125
200
355
500
由《機械設計》P295表13-4查“V帶輪的基準直徑”，得=250mm
① 誤差驗算傳動比：（為彈性滑動率）
誤差符合要求
②帶速
滿足5m/s300mm，所以宜選用E型輪輻式帶輪。
總之，小帶輪選H型孔板式結構，大帶輪選擇E型輪輻式結構。
帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。
3.7確定帶的張緊裝置
選用結構簡單，調整方便的定期調整中心距的張緊裝置。
3.8計算壓軸力
由《機械設計》P303表13－12查得，A型帶的初拉力F0＝133.46N，上面已得到=153.36o，z=4，則
對帶輪的主要要求是質量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉速高時要進行動平衡，對于鑄造和焊接帶輪的內應力要小,帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以安裝傳動帶，制有梯形輪槽。由于普通V帶兩側面間的夾角是40°，為了適應V帶在帶輪上彎曲時截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通V帶輪槽角為32°、34°、36°、38°（按帶的型號及帶輪直徑確定），輪槽尺寸見表7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板），用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。
表3-5普通V帶輪的輪槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92）
項目
符號
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
基準寬度
bp
5.3
8.5
11.0
14.0
19.0
27.0
32.0
基準線上槽深
hamin
1.6
2.0
2.75
3.5
4.8
8.1
9.6
基準線下槽深
hfmin
4.7
7.0
8.7
10.8
14.3
19.9
23.4
槽間距
e
8±0.3
12±0.3
15±0.3
19±0.4
25.5±0.5
37±0.6
44.5±0.7
第一槽對稱面至端面的距離
fmin
6
7
9
11.5
16
23
28
最小輪緣厚
5
5.5
6
7.5
10
12
15
帶輪寬
B
B=(z-1)e+2fz—輪槽數(shù)
外徑
da
輪槽角
32°
對應的基準直徑dd
≤60
-
-
-
-
-
-
34°
-
≤80
≤118
≤190
≤315
-
-
36°
60
-
-
-
-
≤475
≤600
38°
-
＞80
＞118
＞190
＞315
＞475
＞600
極限偏差
±1
±0.5
V帶輪按腹板（輪輻）結構的不同分為以下幾種型式：
（1）實心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5～3)d時)，如圖3-2a。
（2）腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd≤300mm時)，如圖3-2b。
（3）孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪((dd－d)＞100mm時)，如圖3-2c。
（4）橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd＞500mm時)，如圖3-2d。
（a）（b）（c）（d）
圖3-2帶輪結構類型
根據(jù)設計結果，可以得出結論：小帶輪選擇實心帶輪，如圖（a）,大帶輪選擇孔板帶輪如圖（c）
3.8主軸結構圖
根據(jù)以上的分析計算，可初步得出主軸的結構如圖4-7所示：
圖4-7主軸結構圖
3.9主軸組件的驗算
主軸在工作中的受力情況嚴重，而允許的變形則很微小，決定主軸尺寸的基本因素是所允許的變形的大小，因此主軸的計算主要是剛度的驗算，與一般軸著重于強度的情況不一樣。通常能滿足剛度要求的主軸也能滿足強度的要求。
剛度乃是載荷與彈性變形的比值。當載荷一定時，剛度與彈性變形成反比。因此，算出彈性變形量后，很容易得到靜剛度。主軸組件的彈性變形計算包括：主軸端部撓度和主軸傾角的計算。
3.9.1支承的簡化
對于兩支承主軸，若每個支承中僅有一個單列或雙列滾動軸承，或者有兩個單列球軸承，則可將主軸組件簡化為簡支梁，如下圖2-8所示；若前支承有兩個以上滾動軸承，可認為主軸在前支承處無彎曲變形，可簡化為固定端梁，如圖2-9所示：
圖4-8主軸組件簡化為簡支梁
圖4-9主軸組件簡化為固定端梁
此次設計的主軸，前支承選用了一個雙列向心短圓柱滾子軸承和兩個推力球軸承作為支承，即可認為主軸在前支承處無彎曲變形，可簡化為上圖2-9所示。
3.9.2主軸的撓度
查《材料力學I》第188頁的表6.1，對圖2-9作更進一步的分析，如下圖2-10所示：
根據(jù)圖2-10，可得此時的最大撓度
=
其中，
F—主軸前端受力。此處，F(xiàn)=F=1213.1N
l—A、B之間的距離。此處，l=a=12cm
圖4-10固定端梁在載荷作用下的變形
E—主軸材料的彈性模量。45鋼的E=2.1×10N/cm
I—主軸截面的平均慣性矩。當主軸平均直徑為D，內孔直徑為d時，
I=。此處，D=35
故可計算出，主軸端部的最大撓度：
=-1.87×10mm
3.9.3主軸傾角
主軸上安裝主軸和安裝傳動齒輪處的傾角，稱為主軸的傾角。此次設計的主軸主要考慮主軸前支承處的傾角。若安裝軸承處的傾角太大，會破壞軸承的正常工作，縮短軸承的使用壽命。
根據(jù)圖2-10，可得此時的最大傾角
=
其中，
F—主軸前端受力。此處，F(xiàn)=F·z=1213.1N
l—A、B之間的距離。此處，l=a=12cm
E—主軸材料的彈性模量。45鋼的E=2.1×10N/cm
I—主軸截面的平均慣性矩。當主軸平均直徑為D，內孔直徑為d時，
I=。此處，D==133
故可計算出，主軸傾角為：
=-2.3×10rad
查《特殊磨頭設計》第一冊中機械部分的第670頁，可知：
當
x≤0.0002Lmm
≤0.001rad
時，剛性主軸的剛度滿足要求。
此處的x，即為最大撓度和最大傾角，L為主軸支承跨距。
將已知數(shù)據(jù)和代入，即可得：
初步設計的主軸滿足剛度要求。
1求作用在帶輪上的力
因已知低速級帶輪的直徑為
＝500
而F＝＝＝8926.93N
F＝F＝＝3356.64N
F＝Ftan＝4348.16×＝2315.31N
圓周力F，徑向力F及軸向力F的方向如圖5.1所示。
圖4-11軸的載荷分布圖
2初步確定軸的最小直徑
（1）先按課本式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調質處理。根據(jù)課本，取，于是得
＝112×＝60.36
（2） 軸上的零件的周向定位
帶輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按＝90mm由課本表6-1查得平鍵截面b×h＝25mm×14mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為70mm，同時為了保證帶輪與軸配合有良好的對中性，故選擇帶輪轂與軸的配合為；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為20mm×12mm×90mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。
（3） 確定軸上圓周和倒角尺寸
參考課本表15-2，取軸左端倒角為2×，右端倒角為2.5×。各軸肩處的圓角半徑為:Ⅱ處為R2，其余為R2.5。
4求軸上的載荷
首先根據(jù)結構圖(圖7.2）作出軸的計算簡圖（圖7.1）。在確定軸承的支點位置時,應從手冊中查得a值。對于30217型圓錐滾子軸承，由手冊中查得a＝29.9mm。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距＝57.1+71.6＝128.7mm。根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖7.1）。
從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面Ｃ是軸的危險截面。計算步驟如下：
＝57.1+71.6＝128.7mm
＝＝＝4966.34N
＝＝＝3960.59N
＝＝＝2676.96N
＝＝3356.64-2676.96＝679.68N
＝＝4966.34×57.1＝283578.014
＝＝2676.96×57.1＝152854.416
＝＝679.68×71.6＝48665.09
＝＝＝322150.53
＝＝＝287723.45
表4-2低速軸設計受力參數(shù)
載荷
水平面H
垂直面V
支反力
＝4966.34N，＝3960.59N
＝2676.96N，＝679.68N
彎矩M
＝283578.014
＝152854.416
＝48665.09
總彎矩
＝322150.53,＝287723.45
扭矩T
1410990
5按彎曲扭轉合成應力校核軸的強度
進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。根據(jù)課本式(15-5)及表7.2中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，?。?.6，軸的計算應力
＝＝MPa＝12.4MPa
前已選軸材料為45鋼，調質處理，查課本表15-1得[]＝60MP。因此〈[]，故此軸安全。
6精確校核軸的疲勞強度
（1）判斷危險截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及
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