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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（文獻翻譯） 第12頁
機床冷卻器的容量控制方案和系統(tǒng)性能的實驗研究
摘要：在機械加工行業(yè)中，高度精確的制造只能獲得精確的溫度控制冷卻液（油或水）。穩(wěn)定和先進的工作組件的精密機床工具需要適當(dāng)?shù)睦鋮s。然而，機床冷卻器所面臨的冷卻溫度控制和戲劇性的變化在于高精度加工中的熱負荷。本研究的主要目的是評估的熱氣體的影響，調(diào)節(jié)機床冷卻系統(tǒng)的控制能力。在這項研究中，實驗研究都已提出計劃和控制調(diào)節(jié)容量的控制閥。毛細管和熱力膨脹的影響隨著不同容量的控制的閥門在環(huán)境試驗室已被廣泛研究。冷卻系統(tǒng)的性能和功耗消費的測量分析，已經(jīng)比較出不同的冷卻液溫度調(diào)節(jié)閥的百分比。實驗結(jié)果表明，功耗將減少使用熱氣旁路計劃控制能力，但整個系統(tǒng)的性能系數(shù)（COP）會減少。冷卻液溫度較低，將導(dǎo)致更高的壓縮機功耗。在進行吸氣閥調(diào)節(jié)容量控制在10％-12％的范圍內(nèi)，可以得到不同條件下熱力膨脹閥蒸發(fā)器的負荷。它還表明，吸氣可以提供足夠的熱力膨脹。閥門調(diào)節(jié)穩(wěn)定的能力和節(jié)能效果已經(jīng)得到確認。建議用不同容量的控制冷卻器系統(tǒng)計劃，不僅不超過逆變器驅(qū)動系統(tǒng)的成本效益，而且還可以執(zhí)行節(jié)能和精確的溫度控制和特定的高精度機床冷卻。
關(guān)鍵詞：機床冷卻器，熱氣體通過PAS，吸力調(diào)節(jié)，控制能力
1. 引言
在啟閉軸承和齒輪產(chǎn)生的熱量高速加工機床的情況下，預(yù)熱機床主軸和主軸從列的中心偏離，從而導(dǎo)致精度差。此外，在機冷卻器的應(yīng)用中，可能因超過負荷，加工負荷或裝卸，周圍的天氣變化或其他因素，會影響一些控制計劃可取油（或水）溫度的準確性。此外，機冷卻器最好的管理者是冷卻液溫度，所以應(yīng)避免偏離主軸中心線。但是，機器面臨的冷卻控制溫度和熱負荷的急劇變化會影響高精度的加工。容量調(diào)節(jié)可以減少壓縮機循環(huán)，降低起動負荷，避免溫度波動。因此，機冷卻器適當(dāng)?shù)娜萘靠刂剖潜夭豢缮俚摹８叨染_的處理，可以得到如切削油，冷卻液溫度控制，磨油和純凈水。熱氣旁通計劃是廣泛被接受在小型制冷系統(tǒng)的容量控制。研究蒸汽的容量控制，注入熱氣體至壓縮制冷系統(tǒng)，制冷劑進入壓縮機的吸管，這樣可以減少蒸發(fā)器的負荷。對比研究還提出了不同系統(tǒng)的性能系數(shù)（COP）和經(jīng)營溫度。此外，還采用了熱氣旁通技術(shù)，以減少容量制冷系統(tǒng)的損耗?；谛阅芊治鰺崃W(xué)第一定律和第二定律的全面討論，提出展示制冷性能在循環(huán)測試的系統(tǒng)有三個蒸發(fā)器可以熱氣除霜。它還表明，熱氣體旁路方法提出了更高的制冷能力和甚至循環(huán)溫度波動小于它需要的壓縮機功耗等。用調(diào)查的可行性和通熱氣體性能的方法來延緩熱泵系統(tǒng)結(jié)霜的速度。從結(jié)果實驗結(jié)果表明，熱氣旁通方法不僅有阻礙霜凍的形成的功能，還有可提高COP的能力。抽吸氣體節(jié)流是另一種能力制冷系統(tǒng)的控制方法。它可以調(diào)整和減少通過壓縮機的制冷流量。提出了蒸發(fā)壓力的實驗性能在開放式的調(diào)節(jié)閥中運行。現(xiàn)場試驗表明，蒸發(fā)器壓力調(diào)節(jié)閥方案是可行的。這種方法能改善內(nèi)閣溫度和減少結(jié)霜。此外，熱氣旁通和吸入閥的比較反映了調(diào)節(jié)控制能力是可以變化的。這表明，吸調(diào)方法被證明是更節(jié)能，特別是在低蒸發(fā)器負載條件的情況下。選型成本效益高的節(jié)流裝置對制冷系統(tǒng)的控制至關(guān)重要。毛細管作為一個小的擴展設(shè)備已被廣泛應(yīng)用于制冷和空調(diào)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是操作簡單，成本低。實證的相關(guān)性和評級圖表明絕熱毛細管替代制冷劑已經(jīng)研制成功。并且已經(jīng)制定了數(shù)值模型來模擬一個短暫的恒溫控制的冷卻水蒸發(fā)膨脹閥（TEV）。結(jié)果表明：蒸發(fā)器和TEV系統(tǒng)的穩(wěn)定性依賴TEV的特色和輸入性質(zhì)。在蒸發(fā)器中的突然變化對性能的影響是不言而喻的。分析表明，突然改變可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，甚至在一段時間不能穩(wěn)定運行。通過使用改進的空氣冷水機組輔助毛細管，并且有了廣泛的應(yīng)用環(huán)境。在這項研究中，同時使用熱氣旁通計劃和吸氣閥調(diào)節(jié)的控制能力進行評估一個HFC-407C機床冷卻器的性能。毛細管和熱力膨脹閥隨著不同容量的控制而改變。冷卻性能和功耗冷卻系統(tǒng)也將被測量和分析比較，不同的節(jié)流開口比例根據(jù)特定的冷卻水溫度的閥門而確定。實驗結(jié)果可以提供有價值的信息，對與機床冷卻器系統(tǒng)，機床成本效益的高低是最重要的。
2.實驗設(shè)置和測試
被廣泛用于防止機床冷卻器主軸熱變形的溫度已經(jīng)升高。典型機床冷卻器系統(tǒng)包括壓縮機，風(fēng)冷翅片式冷凝器，膨脹設(shè)備外殼和線圈冷卻器（蒸發(fā)器）。次要冷凍冷卻劑（水或油）被抽入機刀具時冷卻系統(tǒng)降溫，蒸發(fā)器負荷發(fā)電儲存在水箱加工過程中。機床冷卻系統(tǒng)的框圖如圖1。
圖1 機床冷卻系統(tǒng)
實驗設(shè)施用于測試計劃和兩個容量控制方案的比較，即熱氣體通計劃和吸氣閥調(diào)節(jié)分別控制。實驗臺的上部由四個主要部件（包括壓縮機，冷凝器，膨脹裝置和蒸發(fā)器）組成典型的蒸汽壓縮式制冷系統(tǒng)。環(huán)保HFC-407C制冷劑被用來作為工作液。有兩個分別安裝在節(jié)流裝置，以便比較系統(tǒng)的變化性能。在所有主要入口和出口，截止閥，溫度傳感器和組裝件安裝妥當(dāng)以便于更換部件和測量。二循環(huán)包括熱氣體通線和容量控制吸氣閥調(diào)節(jié)線的設(shè)計和調(diào)制一個PID（比例-積分-微分）控制比例閥。實驗臺的下部（見圖1）是冷卻液循環(huán)，產(chǎn)生冷凍水（或冷凍油）從而加工降溫產(chǎn)生的熱量。它由冷卻水箱，水泵，散熱器和硅控整流器（SCR）調(diào)制加熱器?？煽毓柝撦d模擬器是用于生成精確的熱負荷，一般模擬范圍從0千瓦到1千瓦。安裝調(diào)節(jié)閥流量計以便穩(wěn)定冷卻劑的流速。體積流率在20L / min內(nèi)，設(shè)置相匹配的商業(yè)流量可用機床冷卻器。冷卻水箱，加熱器和所有管道循環(huán)以及絕緣，熱損失可以忽略。在整個系統(tǒng)進行測試直到穩(wěn)態(tài)運行的條件下，模擬器熱功率計可以測量負載對應(yīng)在蒸發(fā)器的冷負荷。這樣可提供精確的冷卻液溫度，控制精度為0.2℃，一個高品質(zhì)的RTD（PT-100Ω）傳感器與不確定性0.1℃的使用蒸發(fā)器出口。反饋控制通過PID控制器進行不斷調(diào)整比例，熱氣旁路閥或吸氣調(diào)節(jié)閥可以在不同的操作模式下進行。根據(jù)PID控制算法，我們可以實現(xiàn)精確的冷卻液溫度控制在固定蒸發(fā)器負荷下。圖2表示快實驗設(shè)施。
圖2 實驗設(shè)施快照
熱氣旁通回路組成一個比例閥，這是由一個PID控制器驅(qū)動。它可以提供額外的負載，從壓縮機排出線，以彌補減少蒸發(fā)器的負荷，使冷卻液溫度能保持穩(wěn)定。如果蒸發(fā)器負荷閥門開啟的百分比下降，就會增加提供額外的熱氣體，以保持恒定的冷卻劑溫度，反之亦然。一個測試長度為1.0毫米毛細管，我們可以初步研究HFC-407冷卻系統(tǒng)的不確定性，也可以估計他的最佳性能，所有的實驗數(shù)據(jù)被記錄在穩(wěn)定狀態(tài)。功耗壓縮機能衡量一個具有功率計滿刻度的0.01％的不確定性。此外，執(zhí)行機構(gòu)熱氣旁通閥可以由4-20毫安的Visual Basic編程的PID電流信號控制器控制。從電腦中比例閥的開度很容易被記錄。性能分析冷卻系統(tǒng)可以收集和比較不同蒸發(fā)器負荷和冷卻液溫度?？刂颇芰Φ牧硪环N選擇是吸氣閥調(diào)節(jié)方案，正如圖所示。同一比例閥被安裝在吸線壓縮機上，當(dāng)蒸發(fā)器負荷下降時，開放吸氣閥的百分比將減少，制冷劑質(zhì)量流量下降到一定值以便匹配冷負荷。不同的節(jié)流裝置，包括毛細管管和TEV進行審查變異散熱時，功耗表現(xiàn)都能從冷卻系統(tǒng)中看出。此外，控制算法以及PID控制器的吸氣閥調(diào)控能用相同的熱氣體方案。所有的實驗進行都在環(huán)境試驗室（圖3所示），以確保環(huán)境條件的影響最小。測試房間溫度達到設(shè)計規(guī)范范圍從至45℃到0.5℃。不確定性PID控制器的相對濕度范圍控制從30％-90％RH。鹽水冷卻器是用來提供冷卻效果的，而SCR熱水器則是用來控制相對濕度環(huán)境試驗室的。
圖3 環(huán)境實驗室
3.結(jié)論
為了確定最佳毛細管長度HFC-407C的冷卻系統(tǒng)，我們應(yīng)該嘗試進行固定冷卻液溫度為20℃，精度為0.2℃的條件。（TCW）毛細管的直徑約為0.75毫米。測試進行中環(huán)境試驗室環(huán)境溫度為27℃（CT）。功耗壓縮機隨長度的增加毛細管長度也增加（從L=100厘米L為120厘米）。功耗的增加而長度增加從L=120厘米至L=140厘米這樣有不斷冷卻的能力。此后，將毛細管長度與其他系統(tǒng)相比，固定在L=120厘米的參數(shù)。此外，熱氣體的變化，旁通閥打開壓縮機功耗的百分比不同的蒸發(fā)器負載條件下也說明這種情況。隨著蒸發(fā)器負荷的下降，熱氣旁通閥的比例將增加，這樣能提供裝載保持恒定冷卻液的蒸發(fā)溫度。這將導(dǎo)致功率下降壓縮機的消費或多或少能影響著熱氣體的能力控制方案。
圖4 旁通閥開啟后熱氣體的變化
通閥門開度變化的熱氣體在不同的冷卻液溫度20℃和26℃的比例下，提出了不同的蒸發(fā)器負荷如圖4。這樣會導(dǎo)致冷卻液溫度較低（TCW= 20℃）。因為在較高的壓縮機功耗的情況下能降低蒸發(fā)溫度。此外，由于蒸發(fā)器負載降低，不斷的冷卻液溫度將影響著蒸發(fā)負載。不同的冷卻液溫度下降的趨勢是類似（TCW=20℃和TCW=26℃）時的情況。它變得更加明顯，冷卻液溫度較低的情況下，減少冷卻的能力超過了降低功耗消費。雖然功耗稍微減少但是由于容量控制，它將從2.1減少到1.0，因為冷卻能力急劇退化。
圖5 旁通閥在不同的冷卻液溫度下熱氣體的變化
圖6 比較在不同的冷卻液溫度下蒸發(fā)器負荷的變化
圖7描繪了吸氣閥調(diào)節(jié)的變化。電力的消耗和冷卻水溫度將毛細管作為節(jié)流裝置的管。電源壓縮機消耗的降低反而使開放吸力調(diào)節(jié)的百分比下降，不斷使蒸發(fā)器得負荷增加。它還表明，節(jié)能可通過吸調(diào)控能力控制，但它可能會導(dǎo)致增加冷卻液溫度升高。在進行吸氣閥調(diào)節(jié)控制能力時，可以減少消費從3％（在100％開放）至5％不等（在20％的開口），但是不能那么明顯。這些數(shù)據(jù)表明，仍然存在一些限制改善系統(tǒng)的性能，可以用毛細管作為節(jié)流裝置。另一項實驗中，進行使用TEV的冷卻系統(tǒng)可以改善系統(tǒng)的性能。測試結(jié)果如圖。所有的工作條件和除了使用TEV參數(shù)都是相同的。節(jié)能10％-12％可以得到不同蒸發(fā)器的負荷。它似乎在節(jié)能方面因為不同的調(diào)節(jié)閥開口比例能更好地為TEV控制，比如毛細管。此外，它可以讓更大范圍的偏差對冷卻液溫度同時吸力調(diào)節(jié)，開啟的百分比變得更?。ㄈ?0％開放的情況下）。
圖7 毛細管吸閥調(diào)節(jié)的變化
圖8 吸氣閥調(diào)節(jié)與變異功耗的變化
正如圖9所示，不同的吸氣閥開放的百分比不同，吸氣閥的性能在不同的冷卻液調(diào)節(jié)下毛細管溫度不同。在固定的冷卻液溫度TCW=20℃下，蒸發(fā)器的能力將降低，當(dāng)打開閥門的百分比下降時，它允許較少量的制冷劑流經(jīng)蒸發(fā)器。趨勢更加明顯，超過40％急劇上升，這可能造成成為在壓降和非線性特性比例調(diào)節(jié)閥。此外，較低的冷卻液溫度TCW=15℃下將導(dǎo)致較低的冷卻蒸發(fā)器，壓縮機的功率和更高的能力消費。圖10描繪了吸性能調(diào)節(jié)閥在不同的冷卻液溫度與TEV的情況下的發(fā)展趨勢。減少蒸發(fā)器的能力，可以改善開放的比例。低于40％的情況下使用毛細管。
圖9 在不同的冷卻液溫度下吸氣閥的調(diào)節(jié)性能變化
圖10 吸氣閥調(diào)節(jié)性能熱力膨脹閥在不同的冷卻液溫度
圖11代表整體性能的變化毛細管和TEV機床冷卻系統(tǒng)。雖然可以減少功耗，但是蒸發(fā)器負荷降低更為顯著，比如有功耗系統(tǒng)的，即使在不同的吸入閥開口比例也不盡相同。然而，下降的制冷量和COP可以提高，特別是在應(yīng)用的TEV的比例低于40％的情況下，因為TEV可以提供更穩(wěn)定調(diào)控過熱的控制。它還表明隨著吸氣閥調(diào)節(jié)TEV足夠的選擇，可以提供另類選擇穩(wěn)定的能力控制。
圖11 不同節(jié)流裝置下吸氣閥的性能變化
4.結(jié)論
隨著蒸發(fā)器負荷下降，（1）熱氣旁通閥的比例將增加，提供更裝載保持恒定冷卻液的蒸發(fā)溫度。這將導(dǎo)致功率下降壓縮機的消費或多或少在進行熱氣體通過能力控制計劃。（2）冷卻液溫度下，將導(dǎo)致更高的壓縮機產(chǎn)生負荷，因為較低的功耗蒸發(fā)溫度比較低。此外，蒸發(fā)器負荷跌幅不斷冷卻液溫度的情況下，打開旁通閥的熱氣體的比例將增加，以補償蒸發(fā)器的負荷。（3）雖然耗電量將略有減少，由于控制能力，整個系統(tǒng)的性能將急劇退化，從2.1下降到1.0。（4）毛細管作為節(jié)流設(shè)備，壓縮機功耗降低反而使開放的吸百分比不斷降低。它也揭示了，節(jié)能可通過吸調(diào)控能力控制計劃，但它可能會導(dǎo)致冷卻水溫度的提高。進行吸氣閥調(diào)節(jié)容量控制，從3％至5％，但是不能如此的明顯。（5）節(jié)能10％-12％，可以得到不同蒸發(fā)器負荷，利用吸氣閥調(diào)節(jié)計劃，可以更好的控制使用TEVTEV，比如毛細管......（6）從溫度控制的角度來看，這項研究的結(jié)果可以提供有價值的信息，以確定成本效益的方式的可行性，以便在機床冷卻器或其它小容量的情況下控制制冷系統(tǒng)。
畢業(yè)設(shè)計
文獻翻譯
院（系）名稱
工學(xué)院機械系
專業(yè)名稱
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名
周威威
指導(dǎo)教師
閆存富
2012年 03 月 10 日
黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 任務(wù)書
工 學(xué)院 機械 系 機械制造及自動化 專業(yè) 08 級 3 班
學(xué)號 080105613 學(xué)生 周威威 指導(dǎo)教師 閆存富
畢業(yè)設(shè)計題目
?900×900溢流型球磨機傳動系統(tǒng)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容與基本要求（目標、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁）
一、設(shè)計技術(shù)要求、原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）
1、設(shè)計要求：主要是主傳動系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以結(jié)構(gòu)設(shè)計和關(guān)鍵零部件設(shè)計為主線，以理論計算及計算機輔助設(shè)計為輔的綜合性題目。
2、原始資料：（1）電機采用Y225S－8型電機；功率18.5KW。
（2）球磨機轉(zhuǎn)速：39.2r /min；
（3）球磨機直徑為Φ900mm，長度900mm；有效容積0.45；最大裝球量0.96t；
3、參考文獻：機械設(shè)計,金屬工藝學(xué)及熱處理、機械設(shè)計手冊、機械工程手冊等資料。
二、設(shè)計目標與任務(wù)
1、查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；編寫文獻綜述（不少于3000字）。
2、翻譯外文科技資料，不少于3000字。
3. 完成開題報告。
4、完成球磨機傳動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖、部件圖和零件圖，折合A1圖紙3張以上。
5、編寫設(shè)計說明書，不少于8000漢字。
三、時間安排
1——3周 完成開題報告、文獻翻譯、文獻綜述等
4——11周 完成總體設(shè)計、撰寫說明書等
12——13周 修改論文、資格審查等
14周 畢業(yè)答辯
畢業(yè)設(shè)計時間： 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日
計劃答辯時間： 2012 年 5 月 19 日
專業(yè)（教研室）審批意見： 審批人簽名：
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計開題報告表
課題名稱
Φ900×900溢流型球磨機傳動系統(tǒng)設(shè)計
課題來源
教師擬訂
課題類型
AX
指導(dǎo)教師
閆存富
學(xué)生姓名
周威威
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 號
080105613
一、調(diào)研資料的準備
根據(jù)任務(wù)書的要求，在做本課題前，查閱了與課題相關(guān)的資料有：機械原理、機械設(shè)計、機械制圖、機械制造工藝學(xué)等以及與設(shè)計相關(guān)的手冊。
二、設(shè)計的目的與要求
畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)教學(xué)中最后一個實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過該設(shè)計過程，可以檢驗學(xué)生所學(xué)的知識，同時培養(yǎng)學(xué)生處理工程中實際問題的能力，因此意義特別重大。
編制傳動系統(tǒng)的規(guī)程，根據(jù)所確定的工藝規(guī)程進行相應(yīng)的方案設(shè)計、總體設(shè)計及其主要零部件設(shè)計，繪制球磨機傳動系統(tǒng)的總裝圖及主要零部件圖等圖紙。
三、設(shè)計的思路與預(yù)期成果
1、設(shè)計思路
此設(shè)計要求的較為簡單，考慮到中心傳動設(shè)計較為昂貴并且不容易維修。決定采用邊緣傳動設(shè)計。采用電機通過聯(lián)軸器連接到減速器，然后通過單級齒輪傳動使球磨機得以工作，最后進行整型，制造出符合要求工件。
2、預(yù)期的成果
（1）完成文獻綜述一篇，不少與3000字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于3000字。
（2）完成內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計說明書一份。
（3）繪制裝配圖，部分零件圖。
（4）刻錄包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張。
四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排
1周——2周 收集設(shè)計資料并完成開題報告
3周——4周 完成英文資料翻譯并寫出文獻綜述
5周——6周 進行總體設(shè)計和部分零部件的選擇與設(shè)計
7周——10周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書
11周 修改整理，準備答辯
五、完成設(shè)計所具備的條件因素
本人已修完機械原理、機械設(shè)計、機械制圖、液壓與氣壓傳動、金屬工藝學(xué)、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)指導(dǎo)等課程，借助圖書館的相關(guān)文獻資料，以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源。
指導(dǎo)教師簽名： 日期：
課題來源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供
課題類型：（1）A—工程設(shè)計（藝術(shù)設(shè)計）；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報告
（2）X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題
要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 IV 頁
Φ900×900溢流型球磨機傳動系統(tǒng)設(shè)計
摘 要
球磨機是通過圓筒內(nèi)的鋼球在材料之上作用來碾磨材料的，是一種能有效的碾磨多種材料的工具。其被廣泛地被用于建材、化工、選礦等行業(yè)。
球磨機的能量利用率很低，這和物料在磨內(nèi)分布情況有極大的關(guān)系。越靠近筒體的外層運動軌跡，研磨作用越大。而磨機實際生產(chǎn)時，物料進入筒體就直接落入內(nèi)層，內(nèi)層的物料要經(jīng)過較長時間才能進入外層充分碾磨，從而損失了大量能量。
我根據(jù)一些原始的數(shù)據(jù)通過計算來完成傳動系統(tǒng)的設(shè)計，首先計算總傳動比確定傳動方案，然后根據(jù)傳動方案的參數(shù)，選擇齒輪的齒數(shù)，模數(shù)等來完成減速器的設(shè)計，最后再完成邊緣傳動的設(shè)計，并對各軸的剛度和強度進行校核，以完成傳動系統(tǒng)的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：球磨機，傳動系統(tǒng)，校核
The Design of Φ900×900 Grid board type
Ball Mill Main Driving System
Author:Zhou Weiwei
Tutor:Yan Cunfu
Abstract
Ball mill winch grinds material by rotating a cylinder with steel grinding balls, is an efficient tool for grinding many materials into fine powder. It is widely used in building material, chemical industry, etc.
The ball mill energy use factor is low, the distribution situation has the enormous relations with the material in grinding. Therefore discovered more approached the grinding machine outer layer, the abrasive action is bigger. When grinding machine actual production, the materials entered the mill to fall directly the inner layer, the process dynamics analysis, the inner layer material had to through the long time to enter the outer layer, reduced the production efficiency greatly.
I according to the number of original data through calculation to design the drive system, first calculate the total transmission ratio to determine the transmission scheme, then according to the parameter selection scheme of transmission, the gear teeth, modulus to complete the design of speed reducer, finally finished edge transmission design, and the axial stiffness and strength check, to complete the design of transmission system. I according to the number of original data through calculation to design the drive system, first calculate the total transmission ratio to determine the transmission scheme, then according to the parameter selection scheme of transmission, the gear teeth, modulus to complete the design of speed reducer, finally finished edge transmission design, and the axial stiffness and strength check, to complete the design of transmission system.
Key words: ball mill, drive system, check
目 錄
1緒論 1
1.1課題的背景及研究目的 1
1.2國內(nèi)外球磨機的發(fā)展?fàn)顩r 2
2傳動方案的設(shè)計 3
2.1確定傳動裝置的總傳動比及分配級傳動比 3
2.2傳動方案的設(shè)計 3
3減速器的設(shè)計 4
3.1齒輪齒數(shù)的確定 4
3.2確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 4
3.3計算 4
3.4幾何尺寸計算 7
4軸的設(shè)計計算 8
4.1基本參數(shù)計算 8
4.2軸的材料選擇及最小直徑估算 8
4.2.1高速軸最小直徑的確定 8
4.2.2低速軸最小直徑的確定 9
4.3高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 9
4.3.1各軸段的直徑的確定 9
4.3.2各軸段長度的確定 10
4.3.3高速軸的校核 10
4.3.4軸承的校核 13
4.3.5 鍵的設(shè)計與校核 13
4.4低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 14
4.4.1各軸段的直徑的確定 14
4.4.2各軸段長度的確定 15
4.4.3校核低速軸 15
4.4.4 軸承的校核 18
4.4.5鍵的選擇與校核 19
5 聯(lián)軸器的選擇 20
5.1聯(lián)軸器的功用 20
5.2聯(lián)軸器的類型特點 20
5.3 聯(lián)軸器的選用 20
5.4聯(lián)軸器材料 21
6邊緣傳動的設(shè)計 22
6.1球磨機邊緣齒數(shù)的確定 22
6.2輪齒數(shù)的確定 22
6.3尺寸的計算 22
結(jié) 論 23
致 謝 24
參考文獻 25
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(文獻綜述） 第 7 頁
溢流型球磨機
摘要：球磨機規(guī)格存在大型化發(fā)展趨勢，本文介紹了球磨機的發(fā)展、制造現(xiàn)狀，主要生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)工藝特點等，闡述了球磨機的齒輪驅(qū)動系統(tǒng)、國內(nèi)外溢流型球磨機的傳動方式等，并且對無齒輪磨機驅(qū)動作了重點介紹。
關(guān)鍵詞：球磨機，齒輪驅(qū)動，傳動方式
引言：
溢流型球磨機廣泛應(yīng)用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，特別是在選礦行業(yè)中應(yīng)用最為普遍的粉磨機械。
溢流型球磨機由給料部、出料部、回轉(zhuǎn)部、傳動部（減速機，小傳動齒輪，電機，電控）等主要部分組成。中空軸采用鑄鋼件，內(nèi)襯可拆換，回轉(zhuǎn)大齒輪采用鑄件滾齒加工，筒體內(nèi)鑲有耐磨襯板，具有良好的耐磨性。本機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠。
溢流型球磨機為臥式筒形旋轉(zhuǎn)裝置，外沿齒輪傳動，兩倉，格子型溢流型球磨機。物料由進料裝置經(jīng)入料中空軸螺旋均勻地進入磨機第一倉，該倉內(nèi)有階梯襯板或波紋襯板，內(nèi)裝不同規(guī)格鋼球，筒體轉(zhuǎn)動產(chǎn)生離心力將鋼球帶到一定高度后落下，對物料產(chǎn)生重擊和研磨作用。物料在第一倉達到粗磨后，經(jīng)單層隔倉板進入第二倉，該倉內(nèi)鑲有平襯板，內(nèi)有鋼球，將物料進一步研磨。粉狀物通過卸料箅板排出，完成粉磨作業(yè)。
溢流型球磨機是在物料濕水狀態(tài)下工作的磨機，與干式球磨機最大區(qū)別在于端蓋為錐形，端蓋上只有一個波峰襯板，采用優(yōu)質(zhì)的高錳鋼作襯板，耐磨，噪音小，工作效率高。最大優(yōu)點是可以高精度選取低品位磁性鐵礦石，可以選取任一粒度，隨時可以丟棄粗粒尾礦。該設(shè)備投資低，見效快。
近20多年來發(fā)展最快的碎磨工藝是半自磨—球磨工藝，目前，有很多大中型選礦廠采用此種碎磨工藝 (粗碎除外)。球磨機是利用鋼球作為磨礦介質(zhì)進行磨礦的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、破碎比大(3～100)，既可濕磨又可干磨，可用于處理各種礦物原料，適應(yīng)性強，易于實現(xiàn)自動化控制。所以，在選礦、建材、化工、冶金及材料等工業(yè)部門中，球磨機都是最普遍、最通用的粉磨設(shè)備，在礦物粉碎和超細粉碎加工中占有重要地位，倍受人們青睞。因為球磨機處理能力和產(chǎn)物粒度對后續(xù)作業(yè)的效率和整體生產(chǎn)流程的技術(shù)經(jīng)濟指標影響顯著，所以，有關(guān)球磨機的研究在國內(nèi)外一直受到廣泛關(guān)注和高度重視。近年來，隨著礦山規(guī)模的擴大，在開采大規(guī)模、低品位礦床時短工廠流程配置、提高處理能力以減少基本投資和生產(chǎn)成本，一直是眾多礦廠追求的目標。
1. 球磨機的發(fā)展
我國于1965年研制的第一臺球磨機，首創(chuàng)了三筒體串聯(lián)結(jié)構(gòu)，容積為30L，功率3kw。國內(nèi)球磨機的制造和應(yīng)用在1985年前后進人高潮，球磨機制造企業(yè)已達20多家，最大容積達到1500L，兩筒體并聯(lián)和三筒體串聯(lián)兩種結(jié)構(gòu)并存。浙江溫州礦山機械廠、洛陽礦山機械研究所、河南新鄉(xiāng)、陜西西安等地的球磨機都占據(jù)了各自的市場份額。
河南金昌礦山設(shè)備廠生產(chǎn)的球磨機廣泛應(yīng)用于硅咳鹽、耐火材料、建樹、藥物、化工、無線電、粉末冶金、鎢業(yè)、磁性材料、輕工等工業(yè)部門粉磨石英、石墨、蠟石、高嶺土、涂料、玻璃料及其他礦物料和非金屬材料等，是一種高效率細磨和超細磨設(shè)備。它不僅能用于粉磨物料，而且還能杏效地做混合機使用。特別是MZ—200、MZ—840球磨機對物料的超細粉磨與易氧化物料采用惰性氣體保護尤能顯示優(yōu)點。單簡式球磨機為間歇式球磨機，可用于濕法和干法粉磨。雙簡式扳動磨主要用于連續(xù)粉磨場合，可用于濕法和干法粉磨。筒體內(nèi)壁可直接襯貼橡膠，也可以加襯金屬或其他材質(zhì)材扳。根據(jù)需要可采用合金鋼質(zhì)、瓷質(zhì)或其他襯質(zhì)的磨介。
粉磨能力特性根據(jù)進、出料粒度的要求不同，粉磨工藝過程區(qū)分為細磨與超細磨段。所謂細磨是指進料粒度為1—2mm，以處理得到200-300目料體為目的的粉磨過程。超細粉磨是指進料粒度小于0.85mm，以處理得到小于28μm酚體產(chǎn)物為目的的粉磨過程。
河南省鞏義市金昌礦山設(shè)備廠是國內(nèi)領(lǐng)先的選礦設(shè)備制造、供應(yīng)商，我們專業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營高品質(zhì)的選礦設(shè)備、破碎設(shè)備、回轉(zhuǎn)窯設(shè)備以及烘干機設(shè)備。選礦設(shè)備主要產(chǎn)品包括：球磨機、節(jié)能球磨機、圓錐球磨機、溢流型球磨機、格子型球磨機、水泥球磨機、棒球磨機、破碎機、顎式破碎機，復(fù)合破碎機，反擊式破碎機，新型破碎機，烘干機、新型烘干機、煤泥烘干機、粉煤灰烘干機、褐煤烘干機、脫硫石膏烘干機、蒙煤烘干機、洗礦機，螺旋洗礦機，分級機、浮選機、磁選機等。回轉(zhuǎn)窯設(shè)備有，炭素回轉(zhuǎn)窯，陶粒砂回轉(zhuǎn)窯，褐鐵礦回轉(zhuǎn)窯，赤鐵礦回轉(zhuǎn)窯，高嶺土回轉(zhuǎn)窯，水泥回轉(zhuǎn)窯，還原鐵回轉(zhuǎn)窯。這些產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、電力、公路、鐵路、水利、建材等領(lǐng)域。
2. 主要生產(chǎn)企業(yè)和技術(shù)參數(shù)
目前，世界上生產(chǎn)大型球磨機的主要生產(chǎn)廠家有丹麥F.L.Smidth集團旗下的FFE Minerals公司(由其子公司FLS Minerals和原美國 Fuller公司重組形成的)、澳大利亞 Outokumpu公司和ANI公司、芬蘭Metso Minerals公司(1988 年并購了原美國AC公司)、德國Krupp公司和日本的川崎重工等。磨機驅(qū)動系統(tǒng)的主要制造商有瑞士ABB公司，其在無齒輪磨機驅(qū)動(GMD－Gearless Mill Drive) 方面尤為擅長。
下面簡要介紹一些公司的產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)。
1998 年末，澳大利亞Outokumpu公司為本國的Cadia Hill銅金礦選礦廠制造的二臺f 6.71×11.13m、裝機容量2×4500 kW/ 臺的球磨機(鋼球介質(zhì)直徑為65mm，采用雙邊齒輪嚙合傳動) 投入運行。它們與一臺f 12.2 m×6.71m、裝機容量20000kW的當(dāng)時世界上最大的半自磨機配套，處理能力為2065t/ h，碎磨礦物粒度可達0.1mm。FFE Minerals公司和瑞士ABB公司合作，為秘魯?shù)腁ntamina銅鋅礦制造的三臺f 7.32×11.0m球磨機(GMD－Gearless Mill Drive，以下所提到的磨機驅(qū)動方式均采用GMD)于2001年6月投入運行，其裝機容量11200 kW/臺，筒體轉(zhuǎn)速為11.8r/ min 。
智利 Esc-dida 銅礦制造的3臺f 7.62×11.58m球磨機于2002年12月投運行，其裝機容量 13430kW/ 臺，筒體轉(zhuǎn)速為11.5r/ min，該系統(tǒng)處理能力為4583t/ h。其為世界第四大銅礦——智利的Collahuasi銅礦制造的兩臺f 7.9211.58 m、裝機容量為15500 kW/ 臺、筒體轉(zhuǎn)速為11.42 r/ min 的球磨機，已在2004 年11月交工試運轉(zhuǎn)，它們與一臺f 12.2×7.31 m、裝機容量21000kW的迄今世界上最大的半自磨機配套，處理能力達65000t／d。據(jù)報道，Metso Minerals公司將向西澳大利亞Boddington金礦公司(BGM) 提供破碎和研磨設(shè)備，該訂單包括提供4臺14500kW的球磨機，將于2007年第四季度交貨。FFE Minerals 公司為世界最大的鉑礦——南非的Anglo Platinum 鉑礦制造的兩臺f 7.92×12.2 m、裝機容量為17500kW/ 臺的球磨機預(yù)計于2007年底交付使用，這是迄今世界上裝機容量最大的球磨機。
3. 結(jié)構(gòu)工藝及關(guān)鍵技術(shù)
球磨機規(guī)格的不斷增大，一方面對磨機結(jié)構(gòu) (中空軸、端蓋、磨機筒體斷面和這些部分之間的聯(lián)接)及軸承和驅(qū)動系統(tǒng) (包括動力源和傳動系統(tǒng)) 中的部分組件結(jié)構(gòu)形式提出了新的要求，以提高設(shè)備的機械強度和局部結(jié)構(gòu)的應(yīng)力特性。另一方面也增大了制造強度，同時，由于其基本投資很大，要求的利潤率高和工廠多余設(shè)施少，這又對其使用壽命、精確性和可靠性等方面都提出了更高的要求。下面對大型球磨機部分組件的結(jié)構(gòu)工藝特點及其關(guān)鍵技術(shù)作一簡要介紹。
3.1 磨機驅(qū)動系統(tǒng)
3.1.1 齒輪傳動
目前，大型磨機很多是通過斜齒輪嚙合驅(qū)動的，即通過由螺栓固聯(lián)在其筒體上的大齒圈與一個或兩個(雙邊齒輪傳動)小齒輪嚙合，而小齒輪則由低速同步電機驅(qū)動，這樣就將動力由電機傳到筒體上，從而帶動筒體旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)采用油脂潤滑系統(tǒng)保證潤滑，大小齒輪均被密封在齒輪防護罩內(nèi)，以防止外界粉塵顆粒對齒輪的磨損，采用雙邊齒輪傳動是為了在采用同種電機的情況下能使系統(tǒng)的輸出功率提高一倍，從而滿足更大規(guī)格磨機的功率需求。以齒輪驅(qū)動的球磨機大齒圈的輸入載荷非常大，其對磨機主體結(jié)構(gòu)應(yīng)力影響明顯，因此，齒輪設(shè)計需要作為磨機主體分析的一部分來處理要詳細地了解齒輪及其負荷對磨機主體結(jié)構(gòu)的影響。同時，對齒輪也要單獨進行分析。
隨著球磨機規(guī)格的增大，其齒輪尺寸也在增加,為了保證在滿載運轉(zhuǎn)條件下小齒輪與大齒輪能正確嚙合，有些公司開發(fā)了在線齒輪非接觸監(jiān)測系統(tǒng)，將三個或更多個紅外線測溫儀準確地安裝在齒輪罩觀察門上，監(jiān)測齒面接觸壓力變化引起的齒溫變化，提供早期位置偏差問題和潤滑問題報警。
3.1.2 無齒輪磨機驅(qū)動 (GMD－Gearless Mill Drive)
上世紀 60 年代，世界各地都掀起了一股建筑熱潮，對水泥的需求量驟增，市場需要水泥制造商迅速提高生產(chǎn)能力，考慮到自身的經(jīng)濟利益，各水泥制造商對大功率的磨機系統(tǒng)需求尤為迫切，但憑當(dāng)時的制造水平無法制造出適應(yīng)更大功率磨機的驅(qū)動齒輪。在這種情況下，當(dāng)時的瑞士ABB公司創(chuàng)造性地提出了無齒輪磨機驅(qū)動的概念，并于1969年為法國拉法基集團制造的世界上第一臺GMD(裝機容量6400kW/ 臺)投入運轉(zhuǎn)，直今仍在使用中。1985年，該公司制造的世界上一臺礦用GMD在巴布亞新幾內(nèi)亞投入運行。
一方面，實踐證明現(xiàn)在的技術(shù)水平制造出來的一對嚙合齒輪，其所能傳遞的最大負荷為7500kW左右，即使磨機采用雙邊齒輪嚙合傳動，其功率極限也被限制在15000kW/ 臺。另一方面，雖然采用 GMD前期的一次性投入很大，但長期的使用經(jīng)驗表明GMD的使用維護成本是非常低的，并且在運轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn)出良好的可控性和可靠性；因為GMD屬于非接觸傳動，其磨損量接近于0，使用壽命很長，所以其綜合經(jīng)濟性明顯優(yōu)于齒輪嚙合傳動磨機。綜合上述兩方面原因，為了提高磨機生產(chǎn)效率，現(xiàn)在制造的裝機容量超過10000kW/ 臺的大型球磨機多采用GMD，并且其裝機容量可以滿足目前任何功率需求。
下面簡要介紹GMD的結(jié)構(gòu)：
GMD 是采用同步電機的原理，將轉(zhuǎn)子鐵心、線繞式轉(zhuǎn)子繞組等壓裝在轉(zhuǎn)子支撐法蘭上，再用螺栓將轉(zhuǎn)子支撐法蘭固結(jié)在筒體法蘭上。將整個轉(zhuǎn)子單元嵌套在固定在磨機基座上的定子內(nèi)，兩者之間留有一定的空氣隙，這樣就構(gòu)成了電機基本結(jié)構(gòu)，磨機筒體即成為其轉(zhuǎn)子單元的一部分。通過一頻率轉(zhuǎn)換器將通往電機的電流頻率從50Hz轉(zhuǎn)換為1Hz左右，磨機轉(zhuǎn)速變化即通過調(diào)節(jié)電流頻率來實現(xiàn)?？諝庀洞笮〉倪x擇對電機性能及電機制造的工藝影響非常大，可以說是GMD中最重要的尺寸。設(shè)計時其值可以先根據(jù)下面的經(jīng)驗公式初步估算一下，之后再根據(jù)相關(guān)標準、要求作精確確定。
轉(zhuǎn)子和定子的圓度和同心度對空氣隙大小有很大的影響，而由于受加工精度、發(fā)熱、載荷影響產(chǎn)生的空氣隙偏差和偏心，會引起電機系統(tǒng)的磁力不平衡和動態(tài)不穩(wěn)定。所以對 GMD 來說，設(shè)計時需要注意以下兩點：
(1) 分析整個系統(tǒng)的剛度。必須確保轉(zhuǎn)子/ 磨機/軸承系統(tǒng)相對于定子/ 軸承座/ 基礎(chǔ)系統(tǒng)有足夠大的剛度，能有效防止由于電機空氣隙偏差和偏心造成的動態(tài)不穩(wěn)定；
(2) 磨機本身結(jié)構(gòu)必須能承受由裝在磨機上的轉(zhuǎn)子電極重量和空氣隙偏差產(chǎn)生的徑向負荷所引起的驅(qū)動系統(tǒng)高負荷。GMD結(jié)構(gòu)中，螺栓與兩段分別固裝在轉(zhuǎn)子支撐法蘭和筒體法蘭上的套筒間隙配合，可以通過其相互間的左右擺動和上下錯動來校正電機的空氣隙偏差和偏心。為了保證GMD的工作狀態(tài)，提供早期的問題報警，有些公司開發(fā)了在線GMD非接觸監(jiān)測系統(tǒng)，其原理是在定子內(nèi)側(cè)裝有多個電容式傳感器，輸入值經(jīng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換后從電路的另一端輸出，通過觀察其輸出值，可以監(jiān)測空氣隙的大小有無變化
3.2 軸承系統(tǒng)
隨著球磨機規(guī)格的增大，磨機負荷及軸頸直徑隨之增大，其共同產(chǎn)生的軸頸變形也增大，從而要求必須研制可承受極高負荷和大軸頸變形的經(jīng)濟有效而可靠的軸承系統(tǒng)。實踐證明，液體靜壓軸承或靜動壓混合軸承可以滿足此需求。這些軸承的液壓系統(tǒng)必須是高可靠性的、易于維護的， 具有向軸承提供充足以便在發(fā)生電源故障時使磨機安全停車。為了保證加工和裝配精度，提高軸承系統(tǒng)的可靠性，現(xiàn)在大型磨機多采用多軸瓦軸承支撐。隨著磨機規(guī)格的增大，每端可分別采用2塊、4塊或6塊軸瓦進行支撐。同時，為了校正球磨機軸承支承處的軸線偏轉(zhuǎn)和熱變形，保證軸瓦和軸頸間的完全液體潤滑狀態(tài)，對每塊軸瓦又采用輥子座或球型座與液壓千斤頂組合進行支撐。這樣做也可以方便對軸瓦進行維護及更換。軸瓦支撐座上還可以裝配負荷傳感器，以測得磨機、介質(zhì)及物料的重量。潤滑油供油系統(tǒng)可采用等壓力或等流量供給，業(yè)內(nèi)多采用同軸多聯(lián)泵進行等流供油。
3.3 磨礦過程的模擬分析技術(shù)
磨機規(guī)格的增大，使其造價十分昂貴，要求其設(shè)計方案具有足夠的準確性和可靠性，以在制造過程中減少成本損失。磨礦過程的模擬研究是磨礦過程優(yōu)化控制的基礎(chǔ)，也是磨礦從實驗研究走向理論研究的關(guān)鍵步驟。磨機結(jié)構(gòu)分析的關(guān)鍵是要有一個明確的設(shè)計思想，這就需要將磨機設(shè)計負荷和設(shè)計標準與可能的磨機操作設(shè)計條件緊密結(jié)合起來。同時還要考慮實際上能夠達到的分析精度和制造質(zhì)量。
實踐經(jīng)驗表明，有限單元法是20世紀中葉在電子計算機誕生之后，在計算數(shù)學(xué)、計算力學(xué)和計算工程科學(xué)領(lǐng)域里誕生的最有效的計算方法。隨著有限元分析軟件的功能不斷增強和完善，使得其能對球磨機應(yīng)力和結(jié)構(gòu)進行準確而可靠的分析，并且利用有限元分析軟件豐富的前、后處理功能，特別是有限元后處理中的計算結(jié)果可視化，可直觀觀察變圖，各種相關(guān)應(yīng)力的彩色云圖等。而且模型一旦建立，可比較方便地修改局部結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)逐步達到最優(yōu)，從而保證設(shè)計方案的準確性和可靠性。在對磨機進行有限元模擬分析過程中，需要注意區(qū)分工況及確定相應(yīng)工況的載荷，并且必須以簡化方法，對整個運動負荷的作用建立模型。同時，由于襯板之間和襯板與磨機間存在大量的不連續(xù)性，建模過程中需對其進行簡化在施加重力載荷時，再將其按等效密度加到相應(yīng)部位上。有限元法等數(shù)值方法適合于解決連續(xù)介質(zhì)問題，而為了提高球磨機的性能，對球磨機中多相混合材料介質(zhì)在復(fù)雜物理場作用下的動力學(xué)行為的研究成了必然。而自1990年Mishra和 Rajamani 創(chuàng)造性地將離散單元法用于此領(lǐng)域的研究后，其就在此應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮了其它數(shù)值算法不可替代的作用。離散單元法的本思想是把不連續(xù)體分離為剛性元素的集合，使各個剛性元素滿足運動方程，用時步迭代的方法求解各剛性元素的運動方程，繼而求得不連續(xù)體的整體運動形態(tài)。其對計算和模擬材料具體的破壞形式和破壞的整個過程等方面具有十分科學(xué)的應(yīng)用價值。最后，磨機試運轉(zhuǎn)階段，還必須對其進行詳細的現(xiàn)場監(jiān)測，以確保將現(xiàn)場測得的實際應(yīng)力范圍與分析模型預(yù)測值對比，從而證實負荷影響和襯板影響假設(shè)的合理性和準確性。
4. 國內(nèi)溢流型球磨機的傳動方式
國內(nèi)球磨機的傳動方式根據(jù)磨機規(guī)格不同有如下幾種：（1）同步電動機傳動。大型球磨機采用低速同步電動機直接帶動球磨機的小齒輪，小齒輪再帶動大齒圈使球磨機轉(zhuǎn)動。優(yōu)點是傳動效率高、占地面積小、維修方便和改善電網(wǎng)的功率因數(shù)， 但同步電動機售價較高，而且需直流電源。（2）異步電機齒輪減速器傳動。大、中型球磨機采用異步傳動，齒輪減速器帶動小齒輪、大齒圈而驅(qū)動球磨機。優(yōu)點是異步電動機價格便宜，但多用了一大套大型減速器。（3）異步電機三角皮帶傳動。小型球磨機采用異步電動機通過三角皮帶帶動小齒輪，大齒圈而驅(qū)動球磨機。其缺點是傳動效率低，占地面積大，維修復(fù)雜。
5.國外溢流型球磨機的傳動方式
國外生產(chǎn)的球磨機傳動方式有下述三種
（1）電動機通過小齒輪和大齒圈傳動。
（2）中心傳動，即電動機通過減速器帶動中空軸頸的延長部分。
（3）電動機的轉(zhuǎn)子直接裝在筒體或中空軸頸的延長部分上，定子固定于地基上，構(gòu)成所謂“無齒輪傳動”。此時，采用超低速同步電動機，其轉(zhuǎn)速等于球磨機的轉(zhuǎn)速，適用于傳動功率7500kw以上。球磨機的給料是由給礦器完成的。給礦器固定于球磨機的中空軸頸上并隨中空軸頸一起傳動。常用的給礦器有鼓形、蝸形和聯(lián)合給礦器三種。球磨機的筒體、端蓋、中空軸頸等處都敷有襯板。筒體襯板除保護筒體外，還對磨礦介質(zhì)的運動規(guī)律和磨礦效率有影響，當(dāng)襯板較平滑時，對磨礦介質(zhì)的提升作用較弱，沖擊作用較小，而研磨作用較強。襯板還要求耐磨損。由于介質(zhì)和礦漿的沖擊、研磨和沖刷腐蝕造成了襯板的磨損，除了襯板的材質(zhì)和形狀外，磨損還與給礦粒度、礦石可磨性、鋼球大小、筒體直徑、球磨機的轉(zhuǎn)速以及礦漿的腐蝕性等因素有關(guān)。襯板的材質(zhì)有高錳鋼、高鉻（白口）鑄鐵、橡膠等。中錳球墨鑄鐵（含Mn7%-9%,Si3.4%-4%,C3.2%-3.6%）的壽命不低于高錳鋼，但成本低得多。襯板厚度一般為50-130mm,與筒殼之間有10-14mm的間隙，用膠合板、石棉墊、塑料板或橡膠鋪在其中，用來緩沖鋼球?qū)ν搀w的沖擊。襯板用螺栓固定在筒體上，螺帽下面有橡膠環(huán)和金屬墊圈，以防止礦漿漏出。襯板的形狀多種多樣。按其表面形狀可分為平滑和不平滑兩類。不平滑襯板可使磨礦介質(zhì)提升到較高的高度再落下，并且對鋼球和礦石較強的攪動，因而適用于粗磨。平滑襯板由于鋼球與襯板之間的相對滑動較大，因而產(chǎn)生較多的研磨作用而適用于細磨。 當(dāng)電動機通過小齒輪和大齒輪將筒體帶動時，物料經(jīng)給料器通過中空軸頸從左端給入筒體。筒體內(nèi)裝有一定質(zhì)量的鋼球作為磨礦介質(zhì)。物料受到鋼球的作用而磨碎，然后經(jīng)排礦端的中空軸頸排出機外。由于磨碎產(chǎn)品經(jīng)中空軸頸溢流排出，故這種球磨機稱為溢流型球磨機，是一種廣泛應(yīng)用的球磨機。
6. 球磨機的安裝與維護
機器的維護保養(yǎng)是一項極其重要的經(jīng)常性的工作，它應(yīng)與極其的操作和檢修等密切配合，應(yīng)有專職人員進行值班檢查。
1、軸承擔(dān)負機器的全部負荷，所以良好的潤滑對軸承壽命有很大的關(guān)系，它直接影響到機器的使用壽命和運轉(zhuǎn)率，因而要求注入的潤滑油必須清潔，密封必須良好，本機器的主要注油處（1）轉(zhuǎn)動軸承（2）軋輥軸承（3）所有齒輪（4）活動軸承、滑動平面。
2、新安裝的輪箍容易發(fā)生松動必須經(jīng)常進行檢查。
3、注意機器各部位的工作是否正常。
4、注意檢查易磨損件的磨損程度，隨時注意更換被磨損的零件。
5、放活動裝置的底架平面，應(yīng)出去灰塵等物以免機器遇到不能破碎的物料時活動。
6、軸承不能在底架上移動，以致發(fā)生嚴重事故。
7、軸承油溫升高，應(yīng)立即停車檢查原因加以消除。
8、轉(zhuǎn)動齒輪在運轉(zhuǎn)時若有沖擊聲應(yīng)立即停車檢查，并消除。
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