1308-機(jī)床夾具柔性化技術(shù)研究及設(shè)計
1308-機(jī)床夾具柔性化技術(shù)研究及設(shè)計,機(jī)床,夾具,柔性,技術(shù)研究,設(shè)計
軸 !"聯(lián) 接 的 ， 二 者 之 間 要 有 一 定 的 間 隙 ， 以 減 小 摩 擦 阻力 ， 使 刀 座 浮 動 靈 活 ， 該 間 隙 由 轉(zhuǎn) 軸 !"上 的 調(diào) 整 圈 !#來保 證 ， 一 般 調(diào) 在 $% & ’’ 左 右 。 在 底 座 和 刀 座 之 間 裝 有一 導(dǎo) 軌 導(dǎo) 向 機(jī) 構(gòu) ， 它 是 由 導(dǎo) 軌 (、 導(dǎo) 軌 ) 分 別 固 定 在 底座 和 刀 座 上 ， 在 底 座 上 凹 進(jìn) 的 導(dǎo) 軌 ( 上 裝 一 彈 夾 #， 用來 固 定 滾 針 *， 使 滾 針 均 勻 分 布 在 彈 夾 上 。 內(nèi) 仿 形 滾 輪的 結(jié) 構(gòu) 與 燕 尾 導(dǎo) 向 浮 動 刀 架 的 結(jié) 構(gòu) 完 全 一 樣 。該 結(jié) 構(gòu) 工 作 原 理 是 ： 調(diào) 整 螺 釘 !+， 使 彈 簧 產(chǎn) 生 一 定的 初 壓 力 ， 這 時 刀 座 緊 靠 擋 塊 !,。 調(diào) 節(jié) 刀 盤 上 的 絲 杠 進(jìn)行 對 刀 ， 使 滾 輪 緊 靠 工 件 內(nèi) 壁 ， 刀 座 離 開 擋 塊 !,， 繞 轉(zhuǎn)軸 !"逆 時 針 轉(zhuǎn) 一 個 合 適 的 角 度 ， 使 彈 簧 !*受 到 比 初 壓力 更 大 的 壓 力 。 切 削 時 ， 當(dāng) 工 件 內(nèi) 圓 半 徑 減 小 時 ， 靠 模滾 輪 受 壓 ， 刀 座 逆 時 針 轉(zhuǎn) 動 ， 彈 簧 縮 短 ， 所 受 壓 力 增 大 ；當(dāng) 工 件 內(nèi) 圓 半 徑 增 大 時 ， 靠 模 滾 輪 受 的 壓 力 減 小 ， 彈 簧反 彈 ， 刀 座 順 時 針 轉(zhuǎn) 動 ， 滾 輪 接 觸 工 件 內(nèi) 壁 。 它 的 工 作簡 圖 如 圖 &所 示 ， 調(diào) 整 螺 釘 和 擋 塊 使 彈 簧 產(chǎn) 生 一 定 的 初壓 力 ， 形 成 壓 縮 彈 簧 。 當(dāng) 滾 輪 受 的 壓 力 ! 增 大 時 ， 繞 支點 下 降 ， 壓 縮 彈 簧 壓 縮 ； 當(dāng) ! 減 小 時 ， 壓 縮 彈 簧 反 彈 ，滾 輪 上 升 。# 結(jié) 論比 較 以 上 "種 設(shè) 計 方 案 的 優(yōu) 缺 點 ： 燕 尾 導(dǎo) 向 的 浮 動刀 架 結(jié) 構(gòu) ， 彈 簧 套 裝 在 燕 尾 部 位 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 燕 尾 導(dǎo) 向 ，由 于 有 油 路 潤 滑 系 統(tǒng) ， 滑 動 靈 活 ， 但 正 是 有 了 這 油 路 潤滑 系 統(tǒng) ， 在 使 用 中 維 護(hù) 麻 煩 ， 燕 尾 槽 中 的 塞 鐵 是 易 損件 ， 拆 換 較 頻 繁 ， 在 使 用 中 維 護(hù) 保 養(yǎng) 一 定 要 到 位 。 杠 桿式 導(dǎo) 軌 導(dǎo) 向 的 浮 動 刀 架 結(jié) 構(gòu) ， 彈 簧 和 導(dǎo) 軌 導(dǎo) 向 機(jī) 構(gòu) 分裝 在 轉(zhuǎn) 軸 兩 側(cè) ， 形 成 杠 桿 式 ， 結(jié) 構(gòu) 較 燕 尾 導(dǎo) 向 式 要 大 。由 于 旋 轉(zhuǎn) 結(jié) 構(gòu) 中 裝 有 軸 承 ， 導(dǎo) 向 結(jié) 構(gòu) 中 裝 有 滾 針 ， 運(yùn) 動靈 活 ， 且 不 需 要 頻 繁 地 拆 裝 維 修 。不 管 采 用 哪 種 方 案 ， 其 原 理 都 是 一 樣 的 ： 工 件 不動 ， 刀 盤 旋 轉(zhuǎn) ， 在 切 削 過 程 中 ， 刀 架 浮 動 ， 滾 輪 內(nèi) 仿 形 ，使 得 鋼 管 的 設(shè) 計 基 準(zhǔn) 與 工 藝 基 準(zhǔn) 一 致 ， 確 保 切 削 后 的鋼 管 端 面 坡 口 均 勻 一 致 ， 有 效 地 消 除 了 焊 接 鋼 管 在 直徑 方 向 上 的 不 圓 度 對 坡 口 均 勻 度 的 影 響 ， 使 得 加 工 的端 面 坡 口 光 潔 均 勻 ， 可 達(dá) 較 高 的 坡 口 精 度 。參 考 文 獻(xiàn)! 王 光 斗 等 % 機(jī) 床 夾 具 設(shè) 計 手 冊 -./% 上 海 科 學(xué) 技 術(shù) 出 版 社 ，!01$" 徐 灝 % 機(jī) 械 設(shè) 計 手 冊 -./% 北 京 ： 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， !00!$2編 輯 方 也 3作 者 單 位 ： 浙 江 大 學(xué) 機(jī) 械 廠郵 政 編 碼 ： 杭 州 · #!$$",收 稿 日 期 ： "$$&年 &月@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@利 用 氣 動 夾 具 可 實 現(xiàn) 自 動 裝 夾 ， 能 大 幅 度 提 高 工效 和 加 工 質(zhì) 量 ， 且 可 在 非 常 惡 劣 的 環(huán) 境 下 工 作 ， 因 此 被廣 泛 應(yīng) 用 于 機(jī) 械 零 部 件 、 電 子 零 部 件 的 加 工 裝 夾 及 各種 自 動 化 設(shè) 備 的 夾 緊 裝 置 中 。氣 動 夾 具 因 使 用 空 氣 作 為 工 作 介 質(zhì) 而 有 “ 綠 色 夾具 ” 之 美 譽(yù) ， 且 設(shè) 備 成 本 低 于 液 壓 夾 緊 裝 置 ， 但 由 于 氣體 的 可 壓 縮 性 而 使 其 工 作 壓 力 不 高 ， 一 般 不 大 于 $% 1.45， 因 此 如 何 利 用 氣 動 夾 具 輸 出 較 大 的 夾 緊 力 就 成為 人 們 探 索 的 一 個 重 要 課 題 。筆 者 設(shè) 計 的 用 固 定 式 無 桿 活 塞 缸 驅(qū) 動 的 增 力 夾 緊機(jī) 構(gòu) 可 大 大 提 高 夾 緊 力 ， 使 用 該 系 統(tǒng) 既 可 避 免 為 提 高夾 緊 力 而 使 用 大 功 率 系 統(tǒng) ， 從 而 降 低 系 統(tǒng) 的 復(fù) 雜 性 和成 本 ， 又 可 消 除 因 使 用 鉸 接 氣 缸 而 帶 來 的 多 變 性 和 不穩(wěn) 定 性 。! 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 的 工 作 原 理 及 特 點附 圖 所 示 的 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 由 固 定 式 無 桿 活 塞 缸 和 鉸 接增 力 裝 置 組 合 而 成 。工 藝 裝 備摘 要 6 介 紹 了 由 固 定 式 無 桿 活 塞 缸 驅(qū) 動 的 增 力 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 及 其 優(yōu) 越 性 ， 分 析 其 工 作 原 理 ， 并 給 出 了 理 論 、 實 際 夾 緊 力和 力 放 大 系 數(shù) 的 計 算 公 式 。關(guān) 鍵 詞 ： 無 桿 活 塞 缸 鉸 桿 增 力 機(jī) 構(gòu) 夾 具中 圖 分 類 號 ： 78,&+ 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ： ) 文 章 編 號 ： !$$$ 9 *0012"$$&3!$ 9 $$,! 9 $"基 于 固 定 式 無 桿 活 塞 缸 驅(qū) 動 的 增 力 夾 緊 機(jī) 構(gòu)" 盛 小 明 " 鐘 康 民!"機(jī) 械 制 造 !" 卷 第 !#! 期!""# $ %"固 定 式 無 桿 活 塞 氣 缸 與 普 通 氣 缸 的 區(qū) 別 是 在 其 活塞 的 徑 向 裝 有 一 個 過 渡 滑 塊 ， 滑 塊 兩 端 對 稱 地 鉸 接 兩個 鉸 桿 ， 活 塞 在 壓 力 作 用 時 上 下 運(yùn) 動 ， 滑 塊 則 在 水 平 方向 滑 動 。 當(dāng) 系 統(tǒng) 夾 緊 時 ， 鉸 點 ! 將 繞 " 點 作 圓 周 運(yùn) 動 ，而 滑 塊 水 平 方 向 的 運(yùn) 動 可 增 加 一 個 自 由 度 ， 因 此 ， 可 以補(bǔ) 償 ! 點 的 水 平 方 向 的 位 移 。! 力 學(xué) 計 算該 系 統(tǒng) 共 有 三 級 力 的 放 大 。 固 定 式 無 桿 活 塞 缸 滑塊 的 鉸 桿 #!、 !" 構(gòu) 成 第 一 級 力 的 放 大 ， 力 放 大 系 數(shù)為 ：$" %"#"$%"!%&’!"鉸 桿 &#、 #’ 為 第 二 級 力 的 放 大 ， 當(dāng) 忽 略 摩 擦 力等 因 素 時 ， 力 放 大 系 數(shù) 為 ：$! %"#"$%"!%&’!!夾 具 ’( 為 一 杠 桿 ， 對 系 統(tǒng) 實 行 第 三 級 力 的 放 大 ，其 力 放 大 系 數(shù) 為 ：$( %)!)"因 此 ， 整 個 系 統(tǒng) 的 力 放 大 系 數(shù) 為 $ ) $" * $! * $(設(shè) 無 桿 活 塞 缸 活 塞 所 產(chǎn) 生 的 推 力 為 ：" )!+*!+則 整 個 系 統(tǒng) 的 理 論 輸 出 力 為 ："#% %!*!)!",%&’!"%&’!!)"+（"）而 系 統(tǒng) 的 實 際 輸 出 力 為 ："#-%!*!)!"""!",%&’（!",#"）%&’（!!,#!）)"+（!）式 中 *— —— 活 塞 直 徑!"、 !!— —— 理 論 壓 力 角#— —— 鉸 鏈 副 的 當(dāng) 量 摩 擦 角 ， # ) &./0$’!-).（-— —— 鉸 鏈 軸 半 徑 ； )— —— 鉸 鏈 上 兩 鉸 鏈孔 的 中 心 距 ； .— —— 鉸 鏈 副 的 摩 擦 因 數(shù) ）""— —— 杠 桿 的 傳 動 效 率 ， 通 常 取 12 34"!— —— 氣 缸 的 機(jī) 械 效 率 ， 通 常 取 12 3系 統(tǒng) 實 際 的 力 放 大 系 數(shù) ：$- %)!"""!+%&’（!",#"）%&’（!!,#!）)"（(）從 理 論 上 講 鉸 桿 機(jī) 構(gòu) 的 理 論 壓 力 角 越 小 越 好 ， 但由 于 制 造 精 度 等 原 因 ， 它 的 取 值 不 可 能 很 小 ， 在 工 程 實際 中 ， 一 般 取 !5$’ )(6746。 如 取 !" ) !! )+6， - )4 55，)! )"11 55， . )12 "， )!8 )" )!， 計 算 可 得 #" ) #! )12 496，代 入 公 式 :(;， 可 計 算 得 實 際 力 放 大 系 數(shù) 為 $- ) ,,2 3"。( 結(jié) 論通 過 上 述 計 算 可 知 ， 氣 動 夾 具 采 用 上 述 增 力 夾 緊機(jī) 構(gòu) 后 ， 實 際 的 力 可 放 大 ,,2 3"倍 ， 亦 即 采 用 壓 力 + )12 & 的 氣 動 系 統(tǒng) ， 當(dāng) 氣 缸 直 徑 ( ) "11 55 時 ， 氣動 夾 具 采 用 上 述 增 力 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 后 ， 可 得 到 的 實 際 輸 出力 為 +!12 "(! ?@。因 此 ， 利 用 固 定 式 無 桿 活 塞 缸 驅(qū) 動 的 增 力 夾 緊 機(jī)構(gòu) 可 得 到 放 大 系 數(shù) 大 于 ,,2 3"的 力 放 大 作 用 ， 在 輸 出 力及 氣 缸 直 徑 一 定 的 條 件 下 ， 能 顯 著 降 低 系 統(tǒng) 壓 力 ， 從 而降 低 設(shè) 備 的 成 本 ， 降 低 功 率 損 耗 ； 而 在 輸 出 力 及 系 統(tǒng) 壓力 一 定 的 條 件 下 ， 則 能 顯 著 減 小 氣 缸 的 直 徑 ， 從 而 使 龐大 的 設(shè) 備 變 得 簡 化 、 靈 巧 。參 考 文 獻(xiàn)" AB#’C D&’C5$’E FG# >H$IG&’2 J.%B#C#’&K LH$’M#./H5H’% =H/BN&’$052 &’O PQO.&GK$/ R.$SHTUV2 >.#/HHO$’C0 #M WH’%B X#.KOU#’C.H00 #’ %BH WBH#.Q #M =&/B$’H0 &’O =H/B&’$050:Y#K4;2JGKGE Z$’K&’O8 JGKG [’$SH.0$%Q >.H00E "333E !1(9 7 !1+!! 羅 善 明 2 曲 柄 增 力 機(jī) 構(gòu) 的 模 擬 設(shè) 計 T\V2 機(jī) 械 科 學(xué) 與 技 術(shù) E!11!E !":(;： +"( 7 +"4E +(,( 鐘 康 民 E 宋 強(qiáng) E 郭 培 全 E 胡 秉 臣 2 鉸 桿 增 力 式 離 心 離 合 器 的 工作 原 理 與 設(shè) 計 計 算 T\V2 制 造 技 術(shù) 與 機(jī) 床 E !111E :(;8 "( 7 "4$:編 輯 功 成 ;作 者 單 位 ： 蘇 州 大 學(xué) 機(jī) 電 工 程 學(xué) 院郵 政 編 碼 ： 江 蘇 · !"41!"收 稿 日 期 ： !114年 +月工 藝 裝 備!" 機(jī) 械 制 造 !" 卷 第 !#! 期!""# $ %"
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編號：149001
類型：共享資源
大?。?span id="zrft3t9" class="font-tahoma">7.97MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-26
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
機(jī)床
夾具
柔性
技術(shù)研究
設(shè)計
- 資源描述：
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1308-機(jī)床夾具柔性化技術(shù)研究及設(shè)計,機(jī)床,夾具,柔性,技術(shù)研究,設(shè)計
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