本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書洪之奇 同學(xué)（專業(yè) / 班級(jí)： 現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書，望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時(shí)完成。課題名稱 鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件設(shè)計(jì)主要任務(wù)與目標(biāo)工業(yè)機(jī)械手和加工中心是現(xiàn)代生產(chǎn)加工設(shè)備，加工中心換刀機(jī)械手可快速準(zhǔn)確地完成換刀動(dòng)作，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。在已有換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，國內(nèi)外對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和功能作了不少改進(jìn)，功能增加的同時(shí)，結(jié)構(gòu)適應(yīng)數(shù)控的需要，并且在不斷的改進(jìn)中。課題主要設(shè)計(jì)一套鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件，功能為抓取刀具進(jìn)行換刀。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方式的選擇、傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、支撐方式的選擇、夾持部件的設(shè)計(jì)、以及其他結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)解決換刀部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和夾持部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要任務(wù)是：1）鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件方案設(shè)計(jì)；2）重要零部件分析計(jì)算；3）鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；目標(biāo)：設(shè)計(jì)一套鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件，功能為抓取刀具進(jìn)行換刀。方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，圖紙滿足生產(chǎn)要求。主要內(nèi)容與基本要求主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件方案的確定；2）工況及受力分析；3）傳動(dòng)方式選擇；4）重要尺寸計(jì)算；5）部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；6）零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；7）技術(shù)要求的制定?；疽螅喊凑疹}目內(nèi)容，完成方案設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝配圖和零件圖繪制，總計(jì)不少于 2 張零號(hào)圖紙，方案結(jié)構(gòu)合理。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的各種文檔，包括文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文等。按照進(jìn)度安排，認(rèn)真按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。主要參考資料及文獻(xiàn)閱讀任務(wù)查閱與課題有關(guān)的文獻(xiàn)（論文、書籍或手冊(cè)等）不少于 10 篇（部） ，寫出符合要求的文獻(xiàn)綜述報(bào)告。主要參考文獻(xiàn)如下：[1] 李劍玲 , 賀煒, 丁毅, 等. 一種換刀機(jī)械手卡爪夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù), 2003, (10): 48-50. [2] 錢濟(jì)國. 回轉(zhuǎn)型機(jī)械手手指的設(shè)計(jì)及夾持誤差分析 [J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2003, (4): 22-24. [3] 宋超, 楊代華, 羅志建. 小型立-臥自動(dòng)轉(zhuǎn)換式加工中心機(jī)械裝置的研制[J]. 煤礦機(jī)械, 2007, 28(10):106-108. [4] 牟世維. 雙主軸雙刀庫立式加工中心機(jī)床設(shè)計(jì)[J]. 甘肅科技, 2007, 23(12):35-37. [5] 孟兆明. 一種新型機(jī)械手尺寸的最優(yōu)化設(shè)計(jì) [J]. 青島化工學(xué)院學(xué)報(bào), 2000, 21(3): 245-259. [6] Jay Lee. Kinematic synthesis of industrial robot hand/gripper - a creative design approach [J]. Robotics and Autonomous Systems, 1988, 4(3): 257-263. [7] S. Mekid, P. Pruschek, J. Hernandez. Beyond intelligent manufacturing: A new generation of flexible intelligent NC machines [J]. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(2): 466-476. 外文翻譯任務(wù)閱讀 2 篇以上（10000 字符左右）的外文材料，完成 2000 漢字以上的英譯漢翻譯。英文參考文獻(xiàn)如下：[1] Jay Lee. Kinematic synthesis of industrial robot hand/gripper - a creative design approach [J]. Robotics and Autonomous Systems, 1988, 4(3): 257-263. [2] S. Mekid, P. Pruschek, J. Hernandez. Beyond intelligent manufacturing: A new generation of flexible intelligent NC machines [J]. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(2): 466-476. 計(jì)劃進(jìn)度：起止時(shí)間 內(nèi)容12 月初~12 月上旬 前期資料準(zhǔn)備、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯布置。12 月上旬~01 月上旬 查閱資料(包括外文資料)，撰寫文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告及外文資料翻譯。01 月上旬~01 月中旬 完成開題報(bào)告。開題報(bào)告答辯。01 月下旬~02 月中旬(寒假) 總體方案設(shè)計(jì)，分析計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。02 月下旬~04 月上旬 方案設(shè)計(jì)，分析計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，圖紙繪制，撰寫說明書。04 月上旬~04 月中旬 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查完成情況及表格與記錄的填寫。04 月中旬~05 月上旬 完成圖紙繪制，說明書撰寫。提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 。05 月上旬~05 月中旬 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的審閱；評(píng)議小組分組審閱。05 月中旬~05 月下旬 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。實(shí)習(xí)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師簽 名年 月 日系 意 見系主任簽名：年 月 日學(xué)院蓋章主管院長簽名：年 月 日