畢業(yè)設(shè)計(論文)題目基于 PLC 物料拾取裝置開題報告一、課題來源、研究的目的和意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析1、課題來源 基于 PLC的物料拾取裝置是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為工業(yè)機械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強，例如某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用隨著工業(yè)自動化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產(chǎn)率。例如，目前在我國的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中，往往沖壓成型這一工序還需要人工上下料，既費時費力，又影響效率。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。為此，我們把基于 PLC物料拾取(裝置）機械手作為我們研究的課題。二、主要研究內(nèi)容本課題是對基于 PLC的物料拾取裝置的原理及結(jié)構(gòu)進行研究。具體包括以下內(nèi)容：(1)介紹基于 PLC的物料拾取裝置的結(jié)構(gòu)原理，合理地設(shè)計和改善其傳動機構(gòu)等，確定基于 PLC的物料拾取裝置的結(jié)構(gòu)。(2)對確定好的基于 PLC的物料拾取裝置利用三維軟件 SOLIDWORKS進行建模，設(shè)計出基于 PLC的物料拾取裝置的三維模型。(3)對基于 PLC的物料拾取裝置的主要零部件進行強度校核，得出影響效率的主要因素，驗證理論分析和仿真分析結(jié)果的正確性。三、研究方案、研究方法及預(yù)期達到的目標首先對基于 PLC的物料拾取裝置的原理進行分析和掌握，初步了解并掌握基于 PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。其次對傳動原理及安全系數(shù)進行計算，確定結(jié)構(gòu)類型再次確定其基于 PLC的物料拾取裝置的傳動機構(gòu)及方案最終確定。最后對確定的基于 PLC的物料拾取裝置進行三維建模。四、完成課題所需的條件、主要困難及解決辦法本次設(shè)計的基于 PLC的物料拾取裝置的大體結(jié)構(gòu)圖如下：對此大體結(jié)構(gòu)進行分析基于 PLC的物料拾取裝置的工作原理及結(jié)構(gòu)情況，具體需要完成的步驟如下：1、分析基于 PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。2、確定具體結(jié)構(gòu)擬定結(jié)構(gòu)方案。3、確定最終方案，繪制方案總圖。4、根據(jù)總圖運用 SOLIDWORKS三維軟件對方案總圖進行繪制其主體結(jié)構(gòu)。5、編寫設(shè)計說明書。五、參考文獻【1】朱紹仁．基于 PLC的物料拾取裝置的結(jié)構(gòu)分析．中國專利，CN85200923U?！?】朱紹仁．基于 PLC的物料拾取裝置的創(chuàng)新和應(yīng)用．中國專利，CN 92201375．6U?！?】曲繼方．基于 PLC的物料拾取裝置理論．北京：機械工業(yè)出版社，1993?！?】張國瑞．基于 PLC的物料拾取裝置技術(shù)．上海：上海交通大學出版社，1989?！?】陳仕賢．基于 PLC的物料拾取裝置設(shè)計北京航空航天大學學報，1978?！?】陳仕賢．基于 PLC的物料拾取裝置．機械科學與技術(shù)，1986?！?】朱紹仁．基于 PLC的物料拾取裝置的應(yīng)用．第三屆全國發(fā)明與機構(gòu)學術(shù)討論會會議論文，1988?！?】曲繼方．基于 PLC的物料拾取裝置．中國專利，專利號：CN207572。【9】吳序堂，劉生林，趙宗濤．基于 PLC的物料拾取裝置的研究．西安交通大學學報，1994?！? O】劉生林，吳序堂，趙宗濤．基于 PLC的物料拾取裝置的研究和實際應(yīng)用．西安交通大學學報，1995。周期 論文工作進度（主要內(nèi)容、完成要求）一周 收集資料，熟悉課題及任務(wù)書二周 完成開題報告，熟悉運用 SOLIDWORKS三維軟件三周 繪基于 PLC的物料拾取裝置的零件圖及裝配圖二周 用 SOLIDWORKS軟件進行基于 PLC的物料拾取裝置的三維建模二周 編寫設(shè)計說明書，準備答辯指導(dǎo)教師意見填寫要求：對課題意義、學生閱讀文獻程度、課題思路是否合理、是否能完成預(yù)期目標做出評價，并因此得出同意開題的結(jié)論。指導(dǎo)教師（簽字）：年 月 日所在系意見 系主任（簽字）：年 月 日學院審核意見教學院長（簽字、公章）：年 月 日