南 京 理 工 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué) 生 姓 名： XXX 準(zhǔn)考證號： XXXXXXXXXXX 專 業(yè) ： 機電一體化設(shè)計 (論文 )題目 ： 基于 PLC 物料拾取裝置的設(shè)計指 導(dǎo) 教 師 : 陳季云2014 年 05 月 15 日開題報告填寫要求1．開題報告（含“文獻綜述” ）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按自學(xué)考試辦公室統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從南京理工大學(xué)自學(xué)考試辦公室網(wǎng)站上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見；3． “文獻綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻綜述的參考文獻應(yīng)不少于15 篇（不包括辭典、手冊） ；4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo) GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004 年 3 月 15 日”或“2004-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000 字左右的文獻綜述：文 獻 綜 述一、 選題背景本論文題目是指導(dǎo)老師命題的論文，老師提供與論文有關(guān)的資料。基于 PLC 的物料拾取裝置是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為工業(yè)機械手”。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)控制科學(xué)面臨著新的挑戰(zhàn)。PLC 以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點，在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。PLC 的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。如何在 PLC 自動控制領(lǐng)域充分發(fā)揮 PLC 的優(yōu)勢，是目前自動控制學(xué)科的重要課題之一。本課題正是在這樣的背景下，圍繞基于 PLC 的物料自動拾取裝置設(shè)計展開研究。論文首先敘述了 PLC 的物料自動拾取裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。然后，說明了 PLC 自動拾取裝置控制系統(tǒng)的工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。本文詳細(xì)敘述了一種基于 PLC 的物料自動拾取裝置設(shè)計及自動控制編程，以及怎樣通過 PLC 程序設(shè)計來實現(xiàn)物料的自動拾取。其電路結(jié)構(gòu)簡單，投資少（可利用原有設(shè)施改造），分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強，系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。二、 本課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢隨著生產(chǎn)趨于個性化、集約化，許多企業(yè)開始加深對物流的認(rèn)識及其價值的深度挖掘，通過物流建設(shè)降低成本，提升競爭力。自動化物流系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領(lǐng)域。隨著物流市場需求的增長，國內(nèi)物流系統(tǒng)及裝備供應(yīng)商通過自主技術(shù)創(chuàng)新、引進消化吸收，從起初低端技術(shù)、國外進口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技，物流裝備技術(shù)水平已明顯提高，但在高端技術(shù)方面也還存在較大差距。3、 選題的現(xiàn)實意義生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。隨著工業(yè)自動化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產(chǎn)率。例如，目前在我國的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中，往往沖壓成型這一工序還需要人工上下料，既費時費力，又影響效率。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。為此，我們把基于 PLC物料拾取(裝置）機械手作為我們研究的課題。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：本次設(shè)計的基于 PLC 的物料拾取裝置的大體結(jié)構(gòu)圖如下：步驟如下：首先對基于 PLC 的物料拾取裝置的原理進行分析和掌握，初步了解并掌握基于 PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。其次對傳動原理及安全系數(shù)進行計算，確定結(jié)構(gòu)類型再次確定其基于 PLC 的物料拾取裝置的傳動機構(gòu)及方案最終確定。最后對確定的基于 PLC 的物料拾取裝置進行三維建模。參考文獻[1] 成大先.機械設(shè)計手冊(單行本)機械傳動[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2004[2] 濮良貴，紀(jì)名剛.機械設(shè)計(第七版)[M].北京：高等教育出版社,2001[3] 劉鴻義.材料力學(xué)(第三版 上、下冊)[M].北京：高等教育出版社,1991[4] 甘永立.幾何量公差與檢測[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2005[5] 馮辛安.機械制造裝備設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社,1999[6] 于駿一.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機械工業(yè)出版社,2004[7] 天津大學(xué).機械零件手冊[M].北京：人民教育出版社，1981[8] 孫桓機.機械原理[M].北京高：等教育出版社，2006[9] 孟憲源.現(xiàn)代機構(gòu)手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994[10] 呂仲文.機械創(chuàng)新設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[11] 寇尊權(quán)，王多機.械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006[12] 劉朝儒，彭福蔭，高政一.機械制圖（第四版）[M] .北京：高等教育出版社，2001[13] 黃勤冰.物料拾取設(shè)備刀具角度全接觸[J]. 中國花卉報 2007 年 003 版[14] 許廣桐，樊冬溫.SGC 手動拾取機[J]. 林業(yè)機械與木工設(shè)備 1998 年 5 期[15] 謝可軍， 苗香雯.物料拾取裝置的發(fā)展和對策[J]. 農(nóng)機化研究 2004 年 1 期[16] 王加春，吳風(fēng)彪.基于 PLC 物料拾取裝置的研制[J]. 林業(yè)機械與木工設(shè)備1996 年 1 期[17] 胡漪.JGZ750 全自動物料拾取裝置[J]城.建車輛與設(shè)備 1991 年 1 期[18] 胡永鵬，譚蓉.半自動物料拾取機[P].中國專利：CN2770305,2006-04-12[19]Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House，1985.[20]Orlov P. Fundamentls of Machine Design. Moscow: Mir pub, 1987. [21]Mechanical Drive (Reference Issue). Machine Design. 52(14),1980.[22]Bedini.R.a.o Academic Research on the Olivetti:SIGMA-system applications. Proceeding of the TshIsIR,Tokyo,1977.[23]Honshizaki J.Bopp E. Robot Application Design Manual. New York:John wiley & Sons.INC,1990畢業(yè)論文設(shè)計進程安排2015 年 2 月 2 日—2015 年 2 月 28 日：查閱資料，完成初步設(shè)計方案和開題報告。2015 年 3 月 1 日—2015 年 3 月 15 日：分析基于 PLC 的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。2015 年 3 月 17 日—2015 年 4 月 20 日：確定最終方案，繪制方案總圖和具體零件圖。2015 年 4 月 25 日—2015 年 5 月 15 日：編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告指導(dǎo)教師意見：1．對“文獻綜述”的評語：2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測：指導(dǎo)教師： 年 月 日所在專業(yè)審查意見：負(fù)責(zé)人： 年 月 日