車床主軸箱設計畢業(yè)設計

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編號 濰 坊 學 院 畢 業(yè) 設 計 技 術 報 告 課題名稱： 車床主軸箱設計 學生姓名： 學 號： 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 班 級： 機制本二 指導教師： 2015 年 06月 濰坊學院本科畢業(yè)設計 摘 要 CA6140作為主要的車削加工車床，被廣泛的應用于機械加工行業(yè)。隨著經濟的發(fā)展以及對國外先機技術的學習和引進，我國的車床行業(yè)在世界上起到了舉足輕重的作用。 主軸箱是車床中重要的組成部分，整個車床的動力傳動就是由它控制的。主軸箱直接影響著車床的工作效率，由此可知主軸箱的重要程度。本設計是主要針對CA6140車床主軸箱的設計，車床主軸箱是一個比較復雜的傳動部件。根據當前實際情況，考慮到經濟性和效率性等相關因素，對車床主軸箱進行合理構思構想, 最終完成對車床主軸箱的設計。 設計的內容主要有參數的確定，擬定傳動與變速的結構方案和傳動系統圖，傳動設計，傳動件的估算和校核，各部件結構設計和主軸組件的校核幾個部分部分來進行設計的。以齒輪、帶輪、皮帶輪、軸承、等的參數設計為重點，并利用制圖軟件進行了零件的設計和處理。 關鍵詞：CA6140車床 主軸箱 傳動 零件 I Abstract CA6140 as the main turning lathe, CA6140 is widely used in mechanical processing industry. With the development of economy as well as to the learning and introducing foreign advantage technology, lathe industry in China has played a pivotal role in the world. Spindle box is the important part of the lathe and it controlled the power transmission of the whole lathe.Spindle box directly affects the work efficiency of machine tool, thus the importance of the spindle box is goes without saying.This design is mainly for CA6140 lathe spindle box design,and lathe spindle box is a more complicated driving part.According to the current actual situation,considering the factors related to economy and efficiency, to reasonable design idea of lathe spindle box, finally completed the design of lathe spindle box. The major design content including the determination of the parameters, formulate transmission and variable structure scheme and system diagram,transmission design,the estimate and check oftransmissionparts, thedesignofthecomponentsstructure and the check the spindle component. Focus on the parameterdesign of gear, belt pulley, bearing and so on, and use the graphics software for designing and processing of the parts. Key words: CA6140 lathe; spindle box; transmission; parts III 目錄 摘 要 I Abstract II 第一章 緒 論 1 1.1車床的發(fā)展及主軸箱的作用 1 1.1.1車床的發(fā)展歷史 1 1.1.2主軸箱的作用 2 1.2主傳動系統的設計要求 3 第二章 傳動設計 4 2.1主傳動方案設計 4 2.2選擇傳動結構式和結構網 4 2.2.1確定傳動組及傳動副的數目 4 2.2.2傳動式的擬定 4 2.2.3結構式的擬定 4 2.3轉速圖的擬定 5 2.4傳動軸的設計 5 2.5主軸箱的箱體 6 第三章 動力設計 7 3.1確定各軸轉速及檢查 7 3.2帶傳動設計 8 3.3齒輪模數的確定以及模數的校核 10 3.4齒輪強度校核 12 3.5主軸撓度的計算和校核 15 第四章 離合器的選擇及其計算 17 第五章 傳動件驗算 19 5.1軸的強度校核 19 5.2驗算花鍵鍵擠壓應力 19 5.3滾動軸承校核 20 5.4齒輪的強度計算 21 5.5計算跨距 22 第六章 結 論 24 參考文獻 25 致 謝 26 26 第一章 緒 論 1.1車床的發(fā)展及主軸箱的作用 1.1.1車床的發(fā)展歷史 車床行業(yè)是裝備制造業(yè)的基礎，是制造業(yè)使用最廣的一類機床，同樣也是一個具有戰(zhàn)略性意義的產業(yè)，始終在國民經濟中占有非常重要的位置。生產中主要用來加工軸、盤等具有回轉體表面一類的零件，典型運動方式是工件不動，靠車道的運動來完成材料的去除。金屬切削車床在機械制造工業(yè)中所承擔的工作總量約占機器總制造工作總量的一半以上，是加工機器零件的主要設備。 車床具有悠久的歷史，出于生產需要，人類很早就制造出了原始的車床。最早的車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉，并手持刀具而進行切削的，其結構如圖1.1所示。 圖1.1 腳踏車床 現代車床誕生于1797年，英國機械師莫茲利制作出了用絲杠傳動刀架的車床，為了能夠改變進給速度，莫茲利又于1800年加入了交換齒輪。 十八世紀四十年代美國相繼出現了轉塔車床和回輪車床，極大地提高了機械化和自動化程度。 1873年，美國機械發(fā)明家發(fā)明出第一臺單軸自動車床，不久他又做出了三軸自動車床，之后20世紀初出現了由單獨電機驅動的帶有齒輪變速箱的車床。 二十世紀五十年代中期，又相繼出現了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數控技術于60年代開始用于車床，70年代后得到迅速發(fā)展。 中國車床行業(yè)在建國60多年來，經過幾代人的不懈努力，獲得了長足的發(fā)展，現在已經成為一個種類繁多，技術先進，具有較大經濟規(guī)模的產業(yè)。我國機床工具行業(yè)已開始走出國門參與國際市場競爭，取得了舉足輕重產業(yè)地位，正在向車床制造業(yè)大國的道路邁進。 盡管如此，我國車床行業(yè)的發(fā)展水平與世界先進水平之間還有著不小的差距。主要表現在以下幾個方面： （1） 穩(wěn)定性能不佳，大多數高精密和超精密車床的性能遠遠不能與國外相比； （2） 精度差，在精度方面達標困難，尤其是精度要求高的零件； （3） 自動化和數控車床的生產在技術水平和質量方面都不如發(fā)達國家。 問題已經顯而易見，在科學技術飛速發(fā)展的今天，競爭非常激烈，只有不斷提高車床技術人員的技術素質，不斷壯大我國車床行業(yè)的研發(fā)團隊，努力學習國外的先進車床技術，才能趕上世界先進水平。 1.1.2主軸箱的作用 車床主要組成部件有：主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置。 主軸箱是車床的重要組成部分，又稱為床頭箱，箱內又包含主軸及其軸承、傳動機構、啟動、停止及換向機構、制動裝置、操縱機構和潤滑機構等。 主軸箱的主要任務是將主電機傳來的旋轉運動經過一系列的變速機構使主軸得到所需的正反兩種轉向的不同轉速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中等主軸是車床的關鍵零件。主軸在軸承上運轉的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質量，一旦主軸的旋轉精度降低，則機床的使用價值就會降低。主軸的規(guī)定轉速和方向是主軸箱采用多級齒輪傳動，通過一定的傳動系統獲得的。主軸箱傳動系統的設計，會直接影響車床性能的好壞，其內部結構如圖1.2所示。 圖1.2 主軸箱內部結構 1.2主傳動系統的設計要求 主軸箱中的主軸要有足夠的轉速范圍和轉速級數，能夠滿足車床的運動； 主電機必須能輸出充足的功率，并且要有較高的傳動效率。全部機構和元件有足夠的強度和剛度；主軸箱的主傳動結構要有足夠高的精度、剛度、抗振性，較小的熱變形和較小的噪聲；主傳動系統的操作要足夠靈活，必須安全可靠，維修方便，潤滑密封也要良好；主傳動的結構要簡單緊湊，制造方便，工藝性好，成本低。  第二章 傳動設計 2.1主傳動方案設計 機械傳動裝置用于傳遞運動，它的設計是否合理，對整個機械的工作性能、質量、成本等有很大的影響。因此傳動方案的設計是機械設計中非常重要的一個環(huán)節(jié)。合理的傳動方案不但要滿足工作機的功能要求，還要滿足工作安全可靠、傳動效率高、結構簡單、成本低、方便維護等要求。 傳動方案和傳動類型有很多，通過各方面的考慮，在這次設計中我們決定采用集中傳動型式的主軸變速箱類型。集中傳動型結構緊湊，方便集中操作，便于調試，成本低。 2.2選擇傳動結構式和結構網 結構上要考慮自由度問題，分析和選擇比較簡單的串聯式傳動用結構式、結構網是比較好的方法，但這個方法不適合用于分析復雜的傳動，得不出實際解決方案。 2.2.1確定傳動組及傳動副的數目 傳動鏈的確定，要考慮經濟合理的原則。利用轉速圖，對各個方案進行比較來確定傳動系統。因為結構的限制，得出傳動副以2或3最為合適，一共有以下三種方案： 。 2.2.2傳動式的擬定 因為主軸對加工精度、表面粗糙度的影響很大，所以要選擇齒輪少的主軸。 綜上所述，傳動式為。 2.2.3結構式的擬定 傳動式的結構式和結構網分別為： ， ， ， ， ， 。 初選的方案。 2.3轉速圖的擬定 圖2.1 正轉轉速圖 圖2.2 主傳動系圖 2.4傳動軸的設計 車床的傳動軸一般采用滾動軸承作為支撐。傳動軸要保證安裝在軸上的齒輪、離合器和制動器等機構可以正常工作。首先，軸應該有足夠的強度和剛度。如偏差和傾角過大，會使齒輪嚙合,軸承工作狀況的惡化，會使振動和噪聲變大，兩軸中心距誤差和軸之間的并行性導體和其他裝配和加工誤差也會導致這個問題。傳動軸可以是一個光軸或花鍵軸。在批量生產中，有專門的加工花鍵銑床和磨床，工藝并不困難。所以齒輪上的軸都用花鍵軸?；ㄦI軸承載力高、加工也比單鍵光軸方便。花鍵軸的長度，終端不高，這是過濾過程的一部分。一般大小的花鍵滾刀刀具直徑D為65～85毫米。機床的驅動軸滾動軸承通常用于有一個球軸承和滾子圓錐軸承。在溫度、空載功率和噪聲等方面，球軸承要比滾動軸承好許多。滾動軸承對軸的剛度，孔加工精度要求很高。但滾錐軸承內外圈分離，方便裝配，易于調整間隙。所以有時候沒有軸向力，也經常使用這種類型的軸承。選擇軸承的類型和大小，首先取決于承載力，但也要考慮其他結構性條件。 2.5主軸箱的箱體 箱體毛坯的常用種類有：鑄件、焊件、鍛件、沖壓件。毛坯的確定要考慮零件的材料、結構形狀、外形大小；機械性能的要求；生產類型要求；經濟要求等。車床的類型不同，所以箱體的安裝方式也不一樣。車床主軸箱是固定式變速箱，它使用螺釘固定的，用箱體底面和底面的突起兩個垂直平面來定位。  第三章 動力設計 3.1確定各軸轉速及檢查 軸的結構設計取決于軸上零件，軸承的布置；軸上零件的定位和軸的強度。 （1）主軸的計算轉速為: (3-1) （2）各齒輪的計算轉速 傳動組C中的齒輪應計算齒數為22的，計算得出的轉速是200r/min；73/37計算z = 37的齒輪，計算得出的轉速為125r/min；傳動組B中的齒輪計算齒數為22的，計算得出的轉速為200r/min；計算傳動組A中齒數為22的齒輪，計算得出的轉速為500r/min。 （3）核算主軸轉速誤差 轉速誤差： (3-2) 其中主軸標準轉速: 表3.1 轉速誤差表 主軸轉速 n1 n2 n3 n4 n5 n6 標準轉速 16 20 25 31.5 40 50 實際轉速 15.66 19.93 24.91 30.69 39.06 48.83 轉速誤差% 2.12% 0.35% 0.36% 2.57% 2.35% 2.34% 主軸轉速 n7 n8 n9 n10 n11 n12 標準轉速 63 80 100 125 160 200 實際轉速 62.61 79.69 99.61 123.57 157.27 196.58 轉速誤差% 0.62% 0.39% 0.39% 1.14% 1.71% 1.71% 主軸轉速 n13 n14 n15 n16 n17 n18 標準轉速 250 315 400 500 630 800 實際轉速 242.21 308.28 385.35 503.81 628.89 786.11 轉速誤差% 3.11% 2.13% 3.66% 0.76% 0.18% 1.73% 轉速誤差滿足要求，所以合適。 3.2帶傳動設計 設計普通V形帶傳動必須要確定帶的型號、長度、根數。帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑，中心距，初拉力及作用在軸上力的大小和方向等。 在確定帶輪軸孔直徑時，應根據帶輪的安裝情況來考慮。當帶輪直接裝在電動機軸或減速器軸上時，應該取帶輪軸孔直徑等于電動機軸或減速器軸的直徑；當帶輪裝在其他軸上時，則應根據該軸直徑來確定。設計時，應該檢查帶輪尺寸與傳動裝置外輪廓尺寸的相互關系。例如，電動機軸上的小帶輪半徑是否小于電動機的中心高；小帶輪軸孔直徑、長度是否與電動機外伸軸徑、長度相對應；大帶輪外圓是否與其他零件相碰。 帶輪直徑確定后，應該根據該直徑和滑動率計算帶傳動的實際傳動比和從動輪的轉速，并以此修正減速器所要求的傳動比和輸入轉矩。 3.1帶傳動結構示意圖 （1）確定計算功率 取，則 （2）選取V帶型 由《機械設計》[2]查得，選擇B型帶。 （3）確定帶輪直徑 由以上已得小帶輪基準直徑, 校核帶速: (3-3) 其中 -小帶輪轉速，r/min； -小帶輪直徑，mm； ，合適。 （4）帶傳動的中心距以及基準長度 設中心距為,則 于是 330a1200,初取中心距為700mm 帶長 （3-4） 查《機械設計》[2]得基準長度， 帶傳動實際中心距 （5）校核小帶輪包角是否符合要求 （6）確定帶的根數 （3-5） 其中： -時傳遞功率的增量； -包角系數； -長度系數； （7）計算帶的張緊力 （3-6） 其中： -- 帶的傳動功率,KW； V -- 帶速,m/s； Q -- 每米帶的質量，取 （8）計算作用在軸上的壓軸力 3.3齒輪模數的確定以及模數的校核 設計齒輪傳動必須確定齒輪的材料和熱處理方式，齒輪的齒數、模數、變位系數、齒寬、分度圓直徑、齒根圓直徑、結構尺寸、中心距等。 齒輪材料及熱處理方式的選擇，應考慮齒輪的工作條件、傳動尺寸的要求、制造設備條件等。齒輪傳動的計算準則和方法，應該根據齒輪工作條件和齒面硬度來確定。對于軟齒面齒輪傳動，應該按齒面接觸疲勞強度計算齒輪直徑，驗算齒根彎曲疲勞強度；對于硬齒面齒輪傳動，應該按齒根彎曲疲勞強度計算模數，驗算齒面接觸疲勞強度。 模數的確定： A傳動組： 分別計算各齒輪模數 計算22齒齒輪的模數： （3-7） 其中: -- 公比 ；； -- 電動機功率；； -- 齒寬系數； -- 齒輪傳動許允應力; -計算齒輪計算轉速。 （3-8） 取,安全系數。 由應力循環(huán)次數選取 。 ， 取m = 5mm。 按齒數30的計算，，可取m = 5mm； 按齒數26的計算，, 可取m = 5mm。 傳動組a的齒輪模數取m = 5mm，b = 40mm。 軸Ⅰ上齒輪的直徑： 。 軸Ⅱ上三聯齒輪的直徑分別為： 。 B傳動組： 確定軸Ⅱ上齒輪的模數。 （3-9） 按22齒數的齒輪計算： 可得 m = 4.72mm 取 m = 5mm 按40齒數的齒輪計算： 可得m = 3.97mm； 按35齒數的齒輪計算： 可得m = 4.15mm； 所以軸Ⅱ齒輪的模數為m = 5mm。 于是軸Ⅱ齒輪的直徑分別為： ；。 軸Ⅲ上與軸Ⅱ的兩齒輪直徑分別為： ； C傳動組： 取m = 5mm。 軸Ⅲ上兩聯動齒輪的直徑分別為： 軸Ⅳ上兩齒輪的直徑分別為： 3.4齒輪強度校核 計算公式： （3-10） 1、校核a傳動組齒輪 （1） （2）確定動載系數： 《機械設計》[2]中查得系數 （3） （4）確定齒向載荷分配系數:取齒寬系數 非對稱 查《機械設計》[2]得 （5）確定齒間載荷分配系數: 由《機械設計》[2]查得 （6）確定動載系數: （7）由《機械設計》[2]查得 （8）計算彎曲疲勞許用應力 ， ， ， ， 故合適。 圖3.2 齒輪 2、校核b傳動組齒輪 （1） （2）確定動載系數： 從《機械設計》[2]中查得系數 （3） （4）確定齒向載荷分配系數:取齒寬系數 非對稱 ,查《機械設計》得 （5）確定齒間載荷分配系數: 由《機械設計》[2]查得 （6）確定動載系數: （7）由《機械設計》[2]查得 （8）計算彎曲疲勞許用應力 ， ， ， ， 故合適。 3、校核c傳動組齒輪 校核齒數為22，與驗證b用相同的方法驗算，c組齒輪同樣符合本次設計要求。 3.5主軸撓度的計算和校核 滾動軸承的型號是根據軸端直徑確定的，而且軸的結構設計是在初步計算軸徑的基礎上進行的，故先要初算軸徑。軸的直徑可按扭轉強度法進行估算。初算軸徑還要考慮鍵槽對軸強度的影響。當該軸段截面上有一個鍵槽時，d增大5%；有兩個鍵槽時，d增大10%。然后將軸徑圓整為標準值。 若減速器高速軸外伸端用聯軸器與電動機相連，則外伸端軸徑應該考慮電動機軸及聯軸器的直徑尺寸，外伸端軸徑和電動機軸直徑應相差不大。 1、 確定各軸最小直徑 [1]Ⅰ軸的直徑： [2]Ⅱ軸的直徑： [3]Ⅲ軸的直徑： [4]主軸的直徑： 2、軸的強度驗算 （3-11） 花鍵軸抗彎斷面系數： （3-12） 其中 d —— 花鍵軸內徑； D —— 花鍵軸外徑； b —— 花鍵軸鍵寬； z —— 花鍵軸的鍵數。 （3-13） T —— 在危險斷面上的最大扭矩； N —— 該軸傳遞的最大功率； —— 該軸的計算轉速； M ——主動被動輪最大彎矩。 3、校核花鍵鍵的壓應力 花鍵鍵擠壓應力為： （3-14） 式中： ——花鍵傳遞的最大扭矩； D、d —— 花鍵的外徑和內徑； z —— 花鍵的齒數； ——通常取為0.75。 結果符合設計要求。 圖3.3 花鍵軸 第四章 離合器的選擇及其計算 摩擦式離合器主要包括四個部分。主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤。從動部分：從動盤、從動軸。壓緊機構：壓緊彈簧。操縱機構：離合器踏板、分離拉桿、分離叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿等。 主、從動部分的接合元件采用摩擦副的離合器。摩擦式離合器是靠摩擦片來傳遞動力的離合器。變速器第一軸的前端由軸承支承在飛輪中心孔內，后端由軸承支承在變速器殼上。離合器片毅借滑動花鍵與變速器第一軸相聯。壓板彈簧將壓板和離合器片緊壓在飛輪上，使離合器經常處于接合狀態(tài)。發(fā)動機的扭矩就靠飛輪、壓板與離合器片的摩擦作用向變速器第一軸輸出。當需要使離合器分離時，踏下離合器踏板，使離合器壓板克服彈簧的張力向后移動，離合器片便與壓板、飛輪分離，離合器便處于分離狀態(tài)，發(fā)動機的扭矩就不能傳到變速器了。當需要離合器重新接合，可以緩抬起離合器踏板。壓板在彈簧的作用下向前移動，將離合器片逐漸壓在飛輪上，直至離合器片完全停止滑磨狀態(tài)，離合器便全部接合。 摩擦式離合器，按其離合器片數可分為單片離合器和雙片離合器兩種；按照壓緊彈簧的形式又可分為多彈簧式、中央彈簧式和膜片彈簧式三種。由離合器工作原理可知，摩擦式離合器所能傳遞最大扭矩的數值，取決于摩擦面的壓緊力、摩擦系數、摩擦表面的徑向尺寸和摩擦面數量。 4.1 離合器的結構示意圖 1、確定摩擦片的徑向尺寸： 由于摩擦片的外徑尺寸受外形輪廓的限制，內徑又是由它的軸徑來決定。內徑和外徑尺寸決定了內外摩擦片的環(huán)形接觸面積的大小，這直接影響著離合器的結構性能。 外摩擦片的內徑為： 2、確定摩擦離合面的數目Z： （4-1） 其中T為離合器的扭矩： K —— 安全系數，此處取為1.3； [P ]—— 摩擦片許用比壓，取為1.2MPa； f —— 摩擦系數； S —— 內外片環(huán)行接觸面積， （4-2） KV—— 速度修正系數； —— 結合次數修正系數； —— 結合面數修正系數； 3、摩擦離合器的軸向壓力Q： （4-3） 4、摩擦片的厚度一般隨著摩擦面中徑的增大而加厚，內外片分離是的最小間隙為0.2-0.4mm。 普通車床主軸反轉的時候，一般情況下是不切削的，故反向離合器所傳遞的扭矩可按空載功率損耗來確定。 第五章 傳動件驗算 5.1軸的強度校核 軸的強度校核根據裝配草圖的軸的結構，確定作用在軸上的力的作用點。確定了力的作用點以后，可以對軸進行受力計算。校核后，如果強度不夠，應該增加軸徑。對軸的結構進行修改。如果已滿足強度要求，而且計算出安全系數與許用值相差不大，那么初步設計的軸的結構正確。如果安全系數很大，就要考慮聯軸器對軸直徑、壽命、鍵連接強度的要求。 各軸的應力公式計算： （5-1） 式中： [Rb] —— 許用應力； W —— 抗彎斷面系數； T —— 在危險斷面上的最大扭矩； （5-2） N —— 該軸傳遞的最大功率； —— 該軸的計算轉速； 抗彎斷面系數計算公式為： （5-3） 式中： d —— 花鍵軸內徑； D —— 花鍵軸外徑； z —— 花鍵軸的鍵數； 對于軸Ⅰ、Ⅱ，； 對于軸Ⅲ，； 可計算出： 軸Ⅰ，； 軸Ⅱ，； 軸Ⅲ，。 符合設計要求 5.2驗算花鍵鍵擠壓應力 花鍵鍵擠壓應力為： (5-4) 式中： —— 花鍵傳遞的最大扭矩； D、d —— 花鍵的外徑和內徑； z —— 花鍵的齒數； ——通常取為0.75。 符合設計要求。 5.1 軸的結構示意圖 5.3滾動軸承校核 滾動軸承的類型應該根據所受載荷的大小、性質、方向，軸的轉速及其工作要求進行選擇。若只承受徑向載荷或主要是徑向載荷而軸向載荷較小，軸的轉速較高，則選擇深溝球軸承，若軸承承受徑向力和較大的軸向力或需要調整傳動件的軸向位置，則應該選擇角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。由于圓錐滾子軸承裝拆調整方便、價格較低，故應用最多。根據初算軸徑，考慮軸上零件的軸向定位和固定，估計出裝軸承處的軸徑，再選用直徑系列為輕系列或中系列的軸承，這樣可以初步定出滾動軸承型號。 在前面已經確定了滾動軸承的類型，這樣就可以對滾動軸承進行壽命計算和校核。軸承的壽命要和減速器的壽命相仿。如果壽命不夠，可以考慮選擇其他的軸承。如果壽命太大，可以考慮選擇小一點的軸承。 對滾動軸承的壽命進行校核： (5-5) 式中： L —— 額定壽命； B —— 額定動負荷[N]； —— 速度系數，； —— 工作情況系數； ε—— 壽命系數，對于球軸承：ε= 3 ；對于滾子軸承：ε=10/3； Ks—— 壽命系數； Km —— 功率利用系數； Kn —— 轉速變化系數； KT —— 工作期限系數； K —— 齒輪輪換工作系數； P —— 當量動載荷[N ]； 符合設計要求。 5.4齒輪的強度計算 一般主要是高速傳動齒輪接觸疲勞強度的校核和低速傳動齒輪的彎曲疲勞強度的校核。 齒輪為22的齒輪模數mi： (5-6) 式中： N —— 傳遞的額定功率[KW]； —— 計算轉速； —— 齒寬系數 ，此處值為6 ； z1 —— 為齒輪齒數； i —— 大的齒輪與小的齒輪齒數之比； —— 壽命系數：； KT —— 工作期限系數：； T ——； n1 —— 齒輪的最低轉速； c0 —— 基準循環(huán)次數； m —— 疲勞曲線指數； K n —— 轉速變化系數； KN—— 功率利用系數； Kq —— 材料強化系數； Kc —— 工作狀況系數，?。? Kd —— 動載荷系數； Kb —— 齒向載荷分布系數； —— 許用接觸應力，； 計算得 ,所以選模數。 齒數為30的齒輪模數 (5-7) 其中 Y —— 齒形系數； —— 許用彎曲應力； 計算得，選模數為3。 用一樣的方法驗算，其他齒輪也都達到了本次設計的要求。 5.5計算跨距 前支承為雙列圓柱滾子軸承，后支承為雙列圓柱滾子軸承。 當量外徑 主軸剛度：由于 對于機床的剛度要求，取阻尼比 當時, 取 計算 由此可知，機床主軸是合格的。  第六章 結 論 CA6140的主軸箱控制著整個車床的動力來源，是車床的重要組成部分，它的結構很復雜，但同時又很精巧。 主軸箱是各種變速齒輪、主軸、制動裝置的載體，那么箱體在主軸箱中又起支承和定位的作用，主軸箱中有15根軸，靠箱體保證軸的定位。軸和齒輪的設計很重要。通過對軸的剛度以及軸承疲勞強度的計算和齒輪強度、接觸應力、彎曲應力等大量的計算，來確定是否符合該主軸箱的整體設計。最后通過繪圖軟件將設計呈現出來。 在做設計的過程中，主軸的控制，最開始考慮用離合器來控制主軸的正反轉，但是設計量比較大。通向老師請教學習以及查閱資料了解到可以直接用電動機的正反轉來控制。這樣大大減少了設計量，簡化了計算過程，也使操作更加方便。而齒輪的嚙合方面，通過使主、從動齒輪相鄰同側齒輪廓的嚙合線上所卡的線段相同，使齒輪達到了更好的嚙合。  參考文獻 [1] 龔溎義. 機械設計課程設計指導書[M]. 北京: 高等教育出版社, 2000. [2] 濮良貴, 紀名剛. 機械設計[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006. [3] 程憲平. 機電傳動與控制[M]. 武漢: 華中科技大學出版社, 2010. [4] 鄒青, 呼詠. 機械制造技術基礎課程設計指導教程[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2011. [5] 唐增寶, 常建娥. 機械設計課程設計[M]. 武漢: 華中科技大學出版社. [6] 韓進宏. 互換性與技術測量[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2007. [7] 上海柴油機廠工藝設備研究所編. 金屬切削機床夾具設計手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002. [8] 趙雪松, 趙曉芬. 機械制造技術基礎[M]. 武漢: 華中科技大學出版社, 2006. 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