機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

1、目錄 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類(lèi)型 第三節(jié) 典型控制信號(hào) 第四節(jié) 控制理論的內(nèi)容和方法 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)。

2、5.7.1相位裕度和增益裕度,圖5-46,的極坐標(biāo)圖,對(duì)于大的K值，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。當(dāng)增益減小到一定值時(shí)，,的軌跡通過(guò)-1+j0點(diǎn)。,對(duì)于小的K值，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。,的軌跡對(duì)-1+j0點(diǎn),點(diǎn)的靠近程度，可以用來(lái)度量穩(wěn)定裕量(對(duì)條件穩(wěn)定系統(tǒng)不適用)。在實(shí)際系統(tǒng)中常用相位裕量和增益裕量表示。,5.7相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度、相角裕度(PhaseMargin),設(shè)系統(tǒng)的截止頻率(Gaincross-ov。

3、5 1 2關(guān)于穩(wěn)定性的一些提法 1 李亞普諾夫 意義下的穩(wěn)定性由上分析可知 對(duì)于定常性系統(tǒng)而言 系統(tǒng)由一定初態(tài)此起的響應(yīng)隨著時(shí)間的推移只有三種 衰減到零 發(fā)散到無(wú)窮大 趨于等幅諧波振蕩 從而定義了系統(tǒng)是穩(wěn)定的 不穩(wěn)的。

4、西北農(nóng)林科技大學(xué)教學(xué)日歷20142015學(xué)年第 一 學(xué)期課程名稱(chēng)： 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 授課專(zhuān)業(yè)年級(jí)： 機(jī)制2012級(jí)34班 人數(shù)： 65 人總學(xué)時(shí)： 40 本學(xué)期學(xué)時(shí)： 40 講課學(xué)時(shí)： 40 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 0 其它環(huán)節(jié)： 0 學(xué)時(shí)任課教師： 楊兵力 教師所在單位： 機(jī)電學(xué)院 學(xué)歷職稱(chēng)： 講師。

5、16秋學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)3 一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。）1. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ）。. 穩(wěn)態(tài)性能. 動(dòng)態(tài)性能. 抗干擾能力. 以上都不是正確答案：2. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()=( )。. 90. -90. 0. -180正確答案：3. 根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性。

6、吉大16春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)一一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）。. 比例環(huán)節(jié). 積分環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié). 慣性環(huán)節(jié)正確答案：2. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉。

7、工程控制基礎(chǔ) 主講人 向先波 專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課 本課是非電專(zhuān)業(yè)的機(jī)電技術(shù)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課 應(yīng)用廣泛 學(xué)時(shí)少 內(nèi)容多 不能輕視 否則 對(duì)以后的工作 學(xué)習(xí)將會(huì)造成影響 前導(dǎo)課程 復(fù)變函數(shù) 電路理論 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程 船舶設(shè)計(jì) 船舶電氣 畢業(yè)設(shè)計(jì)等 控制思想 控制方法論 主要教學(xué)環(huán)節(jié) 希望和要求 教學(xué)形式 課堂上 多媒體授課為主 板書(shū)為輔 學(xué)習(xí)模式 預(yù)習(xí) 聽(tīng)課 復(fù)習(xí) 作業(yè)等形式 課外交流聯(lián)系方式 授課人。

8、17秋東北大學(xué)東大17春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)3一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。）1. 欠阻尼系統(tǒng)峰值時(shí)間是用（ ）來(lái)表示的。A. tpB. tdC. trD. ts正確答案：2. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ）。A. 穩(wěn)態(tài)性能B. 動(dòng)態(tài)性能C. 抗干擾能力D. 以上都不是正確答案：3。

9、大工13春機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)1單選題 多選題 判斷題一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1.題面見(jiàn)圖片A.B.C.D.-選擇：B 2.題面見(jiàn)圖片A.B.C.D.-選擇：A 3.控制工程主要研究并解決的問(wèn)題之一是(。

10、奧鵬17春吉大16秋學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)一一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。A. 提高系統(tǒng)的快速性B. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C. 減少系統(tǒng)的阻尼D. 減少系統(tǒng)的固有頻率正確答案：2. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)振動(dòng)性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。A. 非強(qiáng)迫響應(yīng)B. 隨機(jī)響應(yīng)C. 強(qiáng)迫。

11、大工13秋機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線測(cè)試1,2,3 大工13秋機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)3試卷總分：100 測(cè)試時(shí)間：-判斷題 單選題 、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1.頻率特性的半對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖又稱(chēng)為奈奎斯特圖A. 錯(cuò)誤B. 正確滿(mǎn)分：4分2.伯德圖采用的是半對(duì)數(shù)坐標(biāo)系，即它的橫坐標(biāo)采用線性分度，縱坐標(biāo)采用的是對(duì)數(shù)分度。

12、吉大16春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)二一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 在反饋控制系統(tǒng)中，參考輸入與豬反饋之差稱(chēng)為（ ）。. 主反饋. 負(fù)反饋. 偏差. 擾動(dòng)正確答案：2. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱(chēng)為（ ）。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辯識(shí). 系統(tǒng)校正. 自適應(yīng)控制正確答案。

13、一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。. 提高系統(tǒng)的快速性. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度. 減少系統(tǒng)的阻尼. 減少系統(tǒng)的固有頻率標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)振動(dòng)性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。. 非強(qiáng)迫響應(yīng). 隨機(jī)響應(yīng). 強(qiáng)迫響應(yīng). 初始響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)答案：3. （ ）是指系統(tǒng)的被控制量（輸出。

14、奧鵬17春吉大16秋學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)二一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A. 10B. 20C. 30D. 40正確答案：2. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。A。

15、一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。. 10. 20. 30. 40標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。. 減小增益. 超前校正. 滯后校正. 滯后-超前標(biāo)準(zhǔn)答案。

16、工程控制基礎(chǔ),主講人：向先波,專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課,本課是非電專(zhuān)業(yè)的機(jī)電技術(shù)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，應(yīng)用廣泛，學(xué)時(shí)少、內(nèi)容多，不能輕視。否則，對(duì)以后的工作、學(xué)習(xí)將會(huì)造成影響。前導(dǎo)課程：復(fù)變函數(shù)、電路理論、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程：船舶設(shè)計(jì)、船舶電氣、畢業(yè)設(shè)計(jì)等控制思想、控制方法論,主要教學(xué)環(huán)節(jié),希望和要求:,教學(xué)形式:課堂上，多媒體授課為主，板書(shū)為輔；學(xué)習(xí)模式：預(yù)習(xí)聽(tīng)課復(fù)習(xí)。

17、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題學(xué)院：__________________姓名：__________________班級(jí)：__________________專(zhuān)業(yè)：__________________隨米云打印，打印找隨米，第一章 緒論1、以同等精度元件組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（ B ）。A開(kāi)環(huán)高 B.閉環(huán)高 C.相差不多。